技術(shù)編號(hào)：10500470
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在各種生產(chǎn)場(chǎng)所得到了較為廣泛的應(yīng)用，在制造、安 裝、檢測(cè)或物流等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。采用工業(yè)機(jī)器人替代人工作業(yè)，不僅可以提高勞動(dòng)生產(chǎn) 率，還可以達(dá)到更高的操作精度，從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，總體上也降低了生產(chǎn)成本。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制過程中，經(jīng)常需要給定一個(gè)目標(biāo)位置，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解， 計(jì)算獲得工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)距離以及運(yùn)動(dòng)角度，獲得工業(yè)機(jī)器人的空間位姿。 目前中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人主要采用的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解方法包括數(shù)值法、代數(shù)法和幾何...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。