技術編號:10467274
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。傳統(tǒng)的測距系統(tǒng)捕捉光線遇到障礙物時的反射,并分析反射產生的位置,來決定測距系統(tǒng)與障礙物之間的距離,或者是說障礙物的深度。這是透過三角測距(triangulat1n)的數(shù)學方法,根據(jù)反射產生的位置去計算出障礙物的深度信息。在現(xiàn)今的應用中,光源往往是線光源而非是點光源,這樣的好處是可以一次得到障礙物上多個點的深度信息,加速測距的進行。然而,由于測距系統(tǒng)在進行深度信息計算時,通常是根據(jù)預設參數(shù)與量測數(shù)據(jù)來進行,障礙物上不同點的深度信息,需要搭配不同的預設參數(shù)來進...
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