技術(shù)編號：10441765
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。多旋翼飛行器擁有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊以及可垂直起降的特點，被廣泛應(yīng)用于軍事、警備和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。其中，以結(jié)構(gòu)簡單和成本低廉的四旋翼飛行器居多，但四旋翼飛行器載重低，滯空時間短，容錯性不強。相對于四旋翼飛行器，六旋翼飛行器多了兩個電機，在自重提升不大的前提下，升力提升明顯，并且通過各電機的調(diào)整，可達到較佳的容錯控制效果。由于成本高、控制策略復(fù)雜和續(xù)航時間短等缺點，六旋翼飛行器的發(fā)展和普及應(yīng)用速度緩慢。近年來，隨著新型材料、微機電(MEMS)、微慣導(dǎo)(MMU)...
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