技術(shù)編號(hào)：10422028
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸(Automated Guided Vehicle，AGV)車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(Wheeled Mobile Robot，WMR)的范疇。目前，設(shè)計(jì)差速驅(qū)動(dòng)的AGV小車的控制系統(tǒng)時(shí)，不僅需要用戶自己根據(jù)AGV小車中的第一電機(jī)、第二電機(jī)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路，還需要用戶自己開(kāi)發(fā)自動(dòng)尋軌差速控制算法，對(duì)于新開(kāi)發(fā)人員來(lái)講，難度較大，開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。實(shí)用新...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。