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一種帶有精密齒輪傳動裝置和自減震驅(qū)動輪的機(jī)器人履帶底盤的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10415201

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隨著“中國制造2025”綱要的發(fā)布,智能制造及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來了歷史性的窗口期。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中占有重要地位的移動機(jī)器人迎來蓬勃發(fā)展。隨著機(jī)器人性能不斷地完善,移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合得到很好的應(yīng)用,移動機(jī)器人為實(shí)現(xiàn)特定功能,需要行走裝置能實(shí)現(xiàn)精確行駛定位。現(xiàn)有移動機(jī)器人行駛傳動多采用鏈條傳動和同步帶輪傳動。鏈條和同步帶輪在傳動過程中存在不同程度的...
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