技術編號：10413395
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前移動終端金屬加工主要用人工操作CNC設備，主要作業(yè)有放生料至CNC加工治具中、蓋蓋板固定產(chǎn)品、加工完成后夾起蓋板、取出熟料、再取一個生料放進CNC進行下一個循環(huán)。由于人工作業(yè)勞動量大、品質效率低，故采用機器人代替人來操作CNC設備，完成整個取放料作業(yè)。然而，機器人抓手取放安裝產(chǎn)品存在如下問題和困難要求連續(xù)無間斷完成如下動作取生料、吹治具及產(chǎn)品上的水、取蓋板、取出熟料、放進生料、蓋蓋板、取出熟料、搬運料盤等動作;但取料盤、蓋板、生料、熟料所需要的抓取方式...
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