技術(shù)編號(hào)：10406265
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來，多軸無人機(jī)發(fā)展迅猛。無人機(jī)在飛行過程中，其飛行環(huán)境信息很難完全預(yù)知，經(jīng)常會(huì)遇到突發(fā)威脅或障礙，這時(shí)預(yù)先規(guī)劃的全局航跡路徑已無法滿足要求。為達(dá)到預(yù)期的目的，需要具備實(shí)時(shí)偵測(cè)并避開障礙物的功能，能夠?qū)β窂郊捌渲苓叚h(huán)境與威脅進(jìn)行分析評(píng)估，重新規(guī)劃一條合理的航跡路徑，協(xié)調(diào)無人機(jī)按此指定的航跡路徑飛行以避開前方障礙，繼續(xù)完成任務(wù)。本世紀(jì)70年代后，國(guó)內(nèi)外研究者們陸續(xù)提出了許多無人機(jī)實(shí)時(shí)避障的解決方案，二維平面的無人機(jī)避障技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩的成果并廣泛地應(yīng)用，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。