技術(shù)編號(hào)：10379266
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。]傳統(tǒng)的機(jī)械手關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架、絲桿螺母副、上角接觸推力軸承、下角接觸推力軸承和齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括左夾板、右夾板、位于左夾板和右夾板之間的上支承板和下支承板，齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒形帶、上齒形帶輪和下齒形帶輪;絲桿螺母副絲桿的端由上支承板通過上角接觸推力軸承支承，下端由下支承板通過下上角接觸推力軸承支承;上齒形帶輪和下齒形帶輪的兩端分別由左夾板和右夾板支承，兩個(gè)機(jī)械手關(guān)節(jié)分別固定在下齒形帶輪的端部;齒形帶固定在絲桿螺母副的螺母上。角接觸推力軸承成...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。