技術編號：10379265
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及工業(yè)機器人的，具體為一種應用平行四邊形原理的七軸五動力機器人。背景技術工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流機器人發(fā)展前景及未來的發(fā)展方向。汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。目前，市面上的單臂搖擺式機械手，由于其移動路線為圓弧形，抓手吸盤難以實現(xiàn)水平的直線移動，為了讓抓手吸盤保持水平，往往需要動力機構(gòu)的輔助，如此也會相應的提高制造成本...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。