技術編號：10291953
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。多旋翼飛行器通過多旋翼驅動能夠實現(xiàn)定高定點懸停，并且可以在懸停狀態(tài)下迅速改變機身姿態(tài)，具有良好的機動性，能夠攜帶載荷完成飛行任務。現(xiàn)有技術中，多旋翼飛行器主要采用多個相同的獨立驅動裝置驅動，例如對于六旋翼飛行器，采用六個相同的旋翼驅動，并且，六個旋翼均布在飛行器主體周圍。布置在飛行器主體周圍的旋翼的作用包括提供升力和姿態(tài)控制兩方面。也就是說，多旋翼飛行器的旋翼產生的推力不僅要能夠克服飛行器自身所受重力，保持飛行器浮空狀態(tài)，同時需要在飛行控制系統(tǒng)的控制下，通...
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