技術(shù)編號：10220777
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前大部分的機(jī)器人的驅(qū)動方式都是輪式或者履帶式的，在普通路面及稍顯復(fù)雜的地形，輪式及履帶驅(qū)動方式擁有很大適應(yīng)性，優(yōu)勢明顯，但是當(dāng)?shù)匦胃訌?fù)雜時，比如丘陵山地樹林，輪式和履帶式的驅(qū)動方式，就有很大的局限性。而目前大部分的足式機(jī)器人的腿部各關(guān)節(jié)處都設(shè)置有動力源，整個機(jī)構(gòu)笨重，行動緩慢，很難在復(fù)雜地形上行走。因此設(shè)計一種能適應(yīng)復(fù)雜地形，動作迅速，以解決此地形環(huán)境下的運輸難題的機(jī)器人，成為亟待解決的問題。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決復(fù)雜地形環(huán)境中的物資運輸難...
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