技術(shù)編號：1021296
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，尤其涉及一種用于助力型外骨骼的實現(xiàn)背架和髖部穩(wěn)定連接且能可靠承載的兩級聯(lián)結(jié)裝置。背景技術(shù)振動現(xiàn)象是每件機械產(chǎn)品的自然現(xiàn)象，如機翼因顫振而折斷，鋼結(jié)構(gòu)因共振而坍塌等，此謂不利因素；又如振動輸送機、振動球磨機等，為有利因素。在振動成為機械不利因素的場合，減振和隔振有越來越高的要求，所以彈性阻尼系統(tǒng)的設(shè)計同樣是機械設(shè)計的必要步驟。對于人機攜行系統(tǒng)中的外骨骼結(jié)構(gòu)而言，其主要功能在代替人體承受垂向載荷，因此外骨骼和人體之間必須通過連接裝置緊...
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