技術(shù)編號(hào)：10211056
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。AGV (Automated Guided Vehicle),意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。國內(nèi)對(duì)AGV控制技術(shù)的研究起步較晚，始于上世紀(jì)70年代，這些AGV使用的均是各AGV廠商針對(duì)自己產(chǎn)品開發(fā)的專用控制系統(tǒng)，不具備開放性和柔性，技術(shù)并不成熟，應(yīng)用有限。而現(xiàn)有的AGV車載控制系統(tǒng)在開發(fā)過程中，普遍存在可重用性差，開發(fā)效率低，產(chǎn)品...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。