技術(shù)編號(hào)：10147305
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，焊接機(jī)器人包含有用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的伺服電機(jī)；具體的，通過XYZ軸來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂可靠的定位于具體位置；通過ABC軸實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，來快速和準(zhǔn)確的完成焊接軌跡；傳統(tǒng)對(duì)于多個(gè)伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅僅通過多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和控制器來實(shí)現(xiàn)，其控制精度低，接線過多，集成度低，不夠智能化。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種用于焊接機(jī)器人的高智能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)更高的控制精度，接線少，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。