技術(shù)編號:10124256
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。電動(dòng)平衡車,主要有獨(dú)輪和雙輪兩類,其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,例如,利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡。類似人體自身的平衡系統(tǒng),當(dāng)身體重心前傾時(shí),為了保證平衡,需要往前走,重心后傾時(shí)同理。同時(shí),電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實(shí)現(xiàn),擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差(例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí),右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快),達(dá)到轉(zhuǎn)...
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