技術(shù)編號:10105126
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。隨著科技的進步和工業(yè)生產(chǎn)中對機器人觸感要求的逐步提高,機器人皮膚技術(shù)得到迅速發(fā)展。特開2002-236059號所記載的觸壓檢出的觸覺傳感器,是線圈和電容器串聯(lián)的LC共振回路。在線圈受到觸壓的時候,線圈的電感L發(fā)生變化,LC串聯(lián)回路的共振頻率也就發(fā)生變化,這里的LCR串聯(lián)回路的共振頻率能夠被檢波裝置檢測出來,成為觸感判斷的識別依據(jù)。然而,這類觸覺傳感器不僅構(gòu)造相對復(fù)雜,而且只有當線圈的電感L發(fā)生變化時才能引起共振頻率變化,而對于施加給觸覺傳感器微弱觸壓的情況...
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