技術編號：10094146
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。船舶運動控制一直是國家性重點課題。船舶運動控制仿真系統(tǒng)可分三類，即單機仿真、雙機仿真和物理仿真。物理仿真則是利用船舶模型代替實船進行船舶運動的各種控制實驗，比如橫搖控制、自動操舵儀等對船舶姿態(tài)信息的影響。船舶運動半物理仿真系統(tǒng)采用實物與數(shù)學模型相結合的仿真方式，可以大大節(jié)省人力物力是時間、且真實地復現(xiàn)船舶運動姿態(tài)。中國船舶科學研究中心利用以直徑2米長2米的圓柱體，有效負載約1.5噸的模擬艙仿真船舶的縱搖、橫搖和艏搖。其體型偏大、液壓驅(qū)動、造價高，不能大批量...
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