技術(shù)編號：10078444
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 現(xiàn)有技術(shù)中對機器人的運動普遍采用激光跟蹤儀的方法，通過激光測量得到機器 人末端運動在激光跟蹤儀坐標系下的軌跡，具體的是通過空間測量模擬出機器人運動是依 靠測量設備得到標定參數(shù)值，因此對硬件設備可靠性，測量環(huán)境都非常嚴格，而激光跟蹤儀 不但對環(huán)境、溫度、濕度均有較高要求，測量過程相對復雜，設備安裝要求嚴格，且設備成本 尚。 亟待出現(xiàn)一種即可簡化測量手段又可大大降低測量成本的機器人運動測量方法。 實用新型內(nèi)容 本實用新型公開的一種三軸動態(tài)測量機器人運動的裝置...
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