技術(shù)編號：10035660
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目標的實時定位與跟蹤在科學和工程中具有重要的研究價值。最初通常都是由無人機通過攝像機采集視頻圖像，然后通過均值移動算法、粒子濾波跟蹤算法等目標跟蹤算法來對目標進行實時定位與跟蹤。由于在無人機實時定位與跟蹤目標飛行的過程中，攝像機和目標之間相對運動，應(yīng)用場景復雜多變，以及采集的視頻圖像一般具有光照變化明顯、圖像中雜物或噪聲顯著、目標被部分遮擋或安全遮擋、目標姿態(tài)變化大等特點，使基于序列圖像的目標跟蹤難以實現(xiàn)。經(jīng)過長期研究，目前有開發(fā)一種采用結(jié)合均值移動與粒子...
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