橋面防水層檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋面防水層檢測系統(tǒng)，包括：移動(dòng)裝置；檢測裝置，其可移動(dòng)地連接至移動(dòng)裝置，所述檢測裝置包括機(jī)械手臂、用于控制機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在所述機(jī)械手臂上的多個(gè)濕敏傳感器；微型處理器，其與所述濕敏傳感器連接對所述濕敏傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上并且與所述檢測裝置連接實(shí)現(xiàn)所述檢測裝置的升降；移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置移動(dòng)。本實(shí)用新型具有實(shí)時(shí)監(jiān)測橋面放水層的滲漏情況的有益效果，通過微型處理器對濕敏傳感器的電化學(xué)性質(zhì)的變化對橋面防水層的滲漏位置進(jìn)行判斷，提高了橋面防水層滲漏檢測的速度與精確度。
【專利說明】
橋面防水層檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在橋面檢測情況下使用的檢測系統(tǒng)。更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種用在橋面防水層檢測情況下使用的橋面防水層檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]橋面防水層是指在橋面的表面上的防水層，在施工完成后，一般均需要檢測橋面防水層的防水性能，另外在橋使用的過程中，隨著時(shí)間的推移，以及橋面的磨損以及水的沖擊，需要隔時(shí)間檢測橋面的防水層的滲漏性能，但是，在現(xiàn)有技術(shù)的橋面防水層滲漏檢測中，通過工人采用大型儀器來測量橋面防水層的滲漏情況，不僅操作不方便、耗時(shí)、生產(chǎn)效率極為地下，而且檢測是通過重型儀器檢測的精度以及檢測的覆蓋面也存在缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種通過便攜式小型機(jī)器人進(jìn)行橋面防水層的性能以及滲漏情況檢測，其能夠通過可移動(dòng)的機(jī)器人攜帶多個(gè)濕敏傳感器對橋面防水層進(jìn)行檢測，操作簡單方便快速，同時(shí)提高了橋面防水層檢測的精度以及覆蓋面。
[0005]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是通過具有可轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接實(shí)現(xiàn)濕敏傳感器與機(jī)械手臂的連接，檢測過程中對不同橋面結(jié)構(gòu)，方便轉(zhuǎn)變方向調(diào)整濕敏傳感器，提高了橋面防水層檢測系統(tǒng)的適用性，同時(shí)也方便濕敏傳感器的更換。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種橋面防水層檢測系統(tǒng)，包括:
[0007]移動(dòng)裝置，其具有滑軌結(jié)構(gòu)，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括兩根平行的軌道以及由所述軌道限定的滑槽；
[0008]檢測裝置，其沿所述移動(dòng)裝置長度方向設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，所述檢測裝置包括:
[0009]機(jī)械手臂，其包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部和旋轉(zhuǎn)軸嚙合的重復(fù)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手臂的頂端設(shè)置有可隨機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形支架；
[0010]機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂移動(dòng)以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部沿所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011 ]多個(gè)濕敏傳感器，其均勻分布設(shè)置在所述矩形支架上；
[0012]微型處理器，其與所述濕敏傳感器連接對所述濕敏傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；
[0013]升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上并且與所述檢測裝置連接實(shí)現(xiàn)所述檢測裝置的升降；以及
[0014]移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)檢測裝置沿所述移動(dòng)裝置移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的是，其中，所述濕敏傳感器為電阻式氯化鋰濕度傳感器，所述電阻式氯化鋰濕度傳感器包括組合在一起的五個(gè)具有不同濃度范圍的氯化鋰電濕敏元件。
[0016]優(yōu)選的是，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括相互交叉設(shè)置的雙軌升降柱與矩形底座，所述雙軌升降柱的下端固定在所述矩形底座上，所述矩形底座的下方平行設(shè)置有與兩根平行的軌道滑動(dòng)配合的滑輪以使所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述檢測裝置在所述滑軌結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的是，其中，所述軌道限定的滑槽靠近所述軌道的一側(cè)設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)以固定卡扣所述檢測裝置在所述移動(dòng)裝置上滑動(dòng)的位置。
[0018]優(yōu)選的是，其中，所述矩形支架隨所述機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍是O?180度。
[0019]優(yōu)選的是，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部沿所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為O?120度。
[0020]優(yōu)選的是，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部與所述旋轉(zhuǎn)軸的長度比為(3:1)?(6:1)。
[0021]優(yōu)選的是，其中，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元與移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪設(shè)置于所述移動(dòng)裝置的下方，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪帶動(dòng)所述移動(dòng)裝置移動(dòng)行走。
[0022]優(yōu)選的是，其中，所述升降機(jī)構(gòu)升降的最高高度大于所述檢測裝置的高度。
[0023]本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:
[0024]1、由于通過便攜式小型機(jī)器人進(jìn)行橋面防水層的性能以及滲漏情況檢測，其能夠通過可移動(dòng)的機(jī)器人攜帶多個(gè)濕敏傳感器對橋面防水層進(jìn)行檢測，操作簡單方便快速，同時(shí)提高了橋面防水層檢測的精度以及覆蓋面；
[0025]2、由于通過具有可轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接實(shí)現(xiàn)濕敏傳感器與機(jī)械手臂的連接，檢測過程中對不同橋面結(jié)構(gòu)，方便轉(zhuǎn)變方向調(diào)整濕敏傳感器，提高了橋面防水層檢測系統(tǒng)的適用性，同時(shí)也方便濕敏傳感器的更換；
[0026]3、由于通過設(shè)置了升降機(jī)構(gòu)，方便檢測裝置升降檢測設(shè)備的厚度，可應(yīng)用于高度較高的橋面防水層的精確檢測。
[0027]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中橋面防水層檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0031]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)現(xiàn)形式，其中包括:
[0032]移動(dòng)裝置I，其具有滑軌結(jié)構(gòu)，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括兩根平行的軌道以及由所述軌道限定的滑槽；
[0033]檢測裝置2，其沿所述移動(dòng)裝置長度方向設(shè)置在所述移動(dòng)裝置I上，所述檢測裝置2包括:
[0034]機(jī)械手臂200，其包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部和旋轉(zhuǎn)軸嚙合的重復(fù)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手臂200的頂端設(shè)置有可隨機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形支架230;
[0035]機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)裝置210，其驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂200移動(dòng)以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部沿所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0036]多個(gè)濕敏傳感器220，其均勻分布設(shè)置在所述矩形支架230上；
[0037]微型處理器，其與所述濕敏傳感器220連接對所述濕敏傳感器220的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；
[0038]升降機(jī)構(gòu)3，其設(shè)置在所述移動(dòng)裝置I上并且與所述檢測裝置2連接實(shí)現(xiàn)所述檢測裝置2的升降；以及
[0039]移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其驅(qū)動(dòng)檢測裝置沿所述移動(dòng)裝置I移動(dòng)。
[0040]在另一種實(shí)例中，所述濕敏傳感器為電阻式氯化鋰濕度傳感器，所述電阻式氯化鋰濕度傳感器包括組合在一起的五個(gè)具有不同濃度范圍的氯化鋰電濕敏元件。通過基于電阻-濕度特性原理的氯化鋰電濕敏元件檢測防水層的濕度。具有較高的精度，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)廉，適用于常溫常濕的測控的優(yōu)點(diǎn)。
[0041]在另一種實(shí)例中，所述升降機(jī)構(gòu)3包括相互交叉設(shè)置的雙軌升降柱300與矩形底座310，所述雙軌升降柱300的下端固定在所述矩形底座310上，所述矩形底座310的下方平行設(shè)置有與兩根平行的軌道滑動(dòng)配合的滑輪以使所述升降機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)所述檢測裝置2在所述滑軌結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)。通過設(shè)置了升降機(jī)構(gòu)，方便檢測裝置升降檢測設(shè)備的厚度，可應(yīng)用于高度較高的橋面防水層的精確檢測。
[0042]在另一種實(shí)例中，所述軌道限定的滑槽靠近所述軌道的一側(cè)設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)以固定卡扣所述檢測裝置在所述移動(dòng)裝置上滑動(dòng)的位置。方便檢測裝置在被檢測橋面的適合位置固定。
[0043]在另一種實(shí)例中，所述矩形支架隨所述機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍是O?180度。方便機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)對不同的結(jié)構(gòu)特征的橋面防水層的進(jìn)行精確檢測并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說明，但并不局限于此。在實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部與旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)不同以及所測橋面防水層的需求不同而選擇不同的實(shí)施態(tài)樣。
[0044]在另一種實(shí)例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部沿所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為O?120度。方便機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)對不同的橋面的防水層度進(jìn)行精確檢測。
[0045]在另一種實(shí)例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部與所述旋轉(zhuǎn)軸的長度比為(3:1)?(6:1)。合理配合，適用性、協(xié)調(diào)性強(qiáng)。
[0046]在另一種實(shí)例中，所述移動(dòng)裝置I包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元100與移動(dòng)輪110，所述移動(dòng)輪110設(shè)置于所述移動(dòng)裝置I的下方，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元100驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪110帶動(dòng)所述移動(dòng)裝置I移動(dòng)行走。方便整個(gè)橋面防水層檢測系統(tǒng)的移動(dòng)，測量、操作方便。
[0047]在另一種實(shí)例中，所述升降機(jī)構(gòu)升降的最高高度大于所述檢測裝置的高度。
[0048]這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本實(shí)用新型的說明的。對本實(shí)用新型的橋面防水層檢測系統(tǒng)的應(yīng)用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。
[0049]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，通過便攜式小型機(jī)器人進(jìn)行橋面防水層的性能以及滲漏情況檢測，其能夠通過可移動(dòng)的機(jī)器人攜帶多個(gè)濕敏傳感器對橋面防水層進(jìn)行檢測，操作簡單方便快速，同時(shí)提高了橋面防水層檢測的精度以及覆蓋面；由于通過具有可轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接實(shí)現(xiàn)濕敏傳感器與機(jī)械手臂的連接，檢測過程中對不同橋面結(jié)構(gòu)，方便轉(zhuǎn)變方向調(diào)整濕敏傳感器，提高了橋面防水層檢測系統(tǒng)的適用性，同時(shí)也方便濕敏傳感器的更換；由于通過設(shè)置了升降機(jī)構(gòu)，方便檢測裝置升降檢測設(shè)備的厚度，可應(yīng)用于高度較高的橋面防水層的精確檢測。
[0050]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 移動(dòng)裝置，其具有滑軌結(jié)構(gòu)，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括兩根平行的軌道以及由所述軌道限定的滑槽； 檢測裝置，其沿所述移動(dòng)裝置長度方向設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，所述檢測裝置包括: 機(jī)械手臂，其包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部和旋轉(zhuǎn)軸嚙合的重復(fù)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手臂的頂端設(shè)置有可隨機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形支架； 機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂移動(dòng)以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部沿所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 多個(gè)濕敏傳感器，其均勻分布設(shè)置在所述矩形支架上； 微型處理器，其與所述濕敏傳感器連接對所述濕敏傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理； 升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上并且與所述檢測裝置連接實(shí)現(xiàn)所述檢測裝置的升降；以及 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)檢測裝置沿所述移動(dòng)裝置移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括:所述濕敏傳感器為電阻式氯化鋰濕度傳感器，所述電阻式氯化鋰濕度傳感器包括組合在一起的五個(gè)具有不同濃度范圍的氯化鋰電濕敏元件。3.如權(quán)利要求1所述的橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括相互交叉設(shè)置的雙軌升降柱與矩形底座，所述雙軌升降柱的下端固定在所述矩形底座上，所述矩形底座的下方平行設(shè)置有與兩根平行的軌道滑動(dòng)配合的滑輪以使所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述檢測裝置在所述滑軌結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道限定的滑槽靠近所述軌道的一側(cè)設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)以固定卡扣所述檢測裝置在所述移動(dòng)裝置上滑動(dòng)的位置。5.如權(quán)利要求1所述的橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述矩形支架隨所述機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍是O?180度。6.如權(quán)利要求1所述的橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部沿所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為O?120度。7.如權(quán)利要求1所述的橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部與所述旋轉(zhuǎn)軸的長度比為(3:1)?(6:1)。8.如權(quán)利要求1所述的橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元與移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪設(shè)置于所述移動(dòng)裝置的下方，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪帶動(dòng)所述移動(dòng)裝置移動(dòng)行走。9.如權(quán)利要求1所述的橋面防水層檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)升降的最高高度大于所述檢測裝置的高度。
【文檔編號】G01N27/12GK205484173SQ201620148918
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】張立鵬, 王建良, 李希光
【申請人】中交第三公路工程局有限公司