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凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):10788449閱讀:233來源:國(guó)知局
凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),包括輸送鏈板裝置和自動(dòng)進(jìn)出料裝置,輸送鏈板裝置起始端連接液氮速凍成型機(jī),覆膜包裝機(jī)設(shè)于輸送鏈板裝置末端;凍干機(jī)設(shè)于輸送鏈板裝置一側(cè),自動(dòng)進(jìn)出料裝置設(shè)于輸送鏈板裝置另一側(cè);輸送鏈板裝置包括輸送鏈板,變頻電機(jī)連接輸送鏈板;自動(dòng)進(jìn)出料裝置包括自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌,插送機(jī)架設(shè)于自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌上,插送機(jī)架與驅(qū)動(dòng)裝置連接,插送機(jī)架端部設(shè)有插架,插架驅(qū)動(dòng)組件連接插架;自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌與輸送鏈板末端側(cè)面連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)了凍干片劑進(jìn)出料無(wú)人化、自動(dòng)化,保證了泡罩轉(zhuǎn)運(yùn)的整個(gè)過程快速、高效,節(jié)約了人力成本,同時(shí)也降低了人為干預(yù)對(duì)潔凈室空氣及藥品的影響。
【專利說明】
凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),用于將灌裝冷凍成型的泡罩自動(dòng)輸送至凍干機(jī)內(nèi)部,屬于制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的凍干片劑主要工藝是手動(dòng)將加載有藥液的泡罩放置在凍干機(jī)內(nèi)部板層,實(shí)現(xiàn)泡罩的凍干;在實(shí)際操作中,是依靠人工方式將其放置在凍干機(jī)內(nèi)部板層上。
[0003]這種人工放置泡罩的方式有以下缺陷:
[0004]1、人工操作導(dǎo)致人體各部位與泡罩的接觸的可能,藥品受到污染的風(fēng)險(xiǎn)加大,不能滿足GMP (生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范)要求;
[0005]2、重復(fù)性的操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易造成人員疲勞和不可控人員失誤;
[0006]3、由于加載藥液速凍成型的泡罩材質(zhì)柔軟,持續(xù)時(shí)間短,需要穩(wěn)定的快速的送入凍干機(jī),人工操作難滿足這一要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備的能夠?qū)⑺賰龀尚团菡肿詣?dòng)輸送至凍干機(jī)內(nèi)部的全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),從而降低人為干預(yù)對(duì)潔凈室空氣及藥品的影響,并簡(jiǎn)化人工操作,降低工作強(qiáng)度。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括輸送鏈板裝置和自動(dòng)進(jìn)出料裝置,輸送鏈板裝置起始端連接液氮速凍成型機(jī),覆膜包裝機(jī)設(shè)于輸送鏈板裝置末端;凍干機(jī)設(shè)于輸送鏈板裝置一偵U,自動(dòng)進(jìn)出料裝置設(shè)于輸送鏈板裝置另一側(cè);
[0009]輸送鏈板裝置包括輸送鏈板,變頻電機(jī)連接輸送鏈板;
[0010]自動(dòng)進(jìn)出料裝置包括自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌,插送機(jī)架設(shè)于自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌上,插送機(jī)架與驅(qū)動(dòng)裝置連接,插送機(jī)架端部設(shè)有插架,插架驅(qū)動(dòng)組件連接插架;自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌與輸送鏈板末端側(cè)面連接。
[0011]優(yōu)選地,所述凍干機(jī)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置同軸設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地,所述輸送鏈板裝置包括輸送鏈板,變頻電機(jī)連接輸送鏈板;輸送鏈板起始端連接所述液氮速凍成型機(jī),輸送鏈板末端連接所述輸送鏈板裝置。
[0013]優(yōu)選地,所述插送機(jī)架底部設(shè)有推進(jìn)支撐導(dǎo)向輪,推進(jìn)支撐導(dǎo)向輪設(shè)于所述自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌上。
[0014]優(yōu)選地,所述自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌與輸送鏈板垂直設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地,所述自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有泡罩檢測(cè)傳感器。
[0016]優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述插架及插送機(jī)架的前后運(yùn)動(dòng),所述插架驅(qū)動(dòng)組件用于實(shí)現(xiàn)所述插架的上下運(yùn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地,進(jìn)料時(shí),從液氮速凍成型機(jī)出來的泡罩經(jīng)輸送鏈板裝置運(yùn)轉(zhuǎn)至自動(dòng)進(jìn)出料裝置的自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌前側(cè),此時(shí)泡罩檢測(cè)傳感器檢測(cè)到泡罩到位,輸送鏈板裝置自動(dòng)停止,且自動(dòng)進(jìn)出料裝置工作;在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下,插送機(jī)架帶動(dòng)插架向前推進(jìn),直至插架完全插到泡罩底部停止,此時(shí)插架驅(qū)動(dòng)組件工作,將插架提起,同樣泡罩被插架托起;插送機(jī)架繼續(xù)向前走,直至將泡罩送到凍干機(jī)板層的底部,然后插架驅(qū)動(dòng)組件工作,將插架放下,同樣泡罩被放到了凍干機(jī)板層上,最后插送機(jī)架收回,等待下次進(jìn)料;當(dāng)一塊凍干機(jī)板層進(jìn)滿后,自動(dòng)將下一塊凍干機(jī)板層升至等高位,繼續(xù)進(jìn)料,直至完成整臺(tái)凍干機(jī)進(jìn)料;
[0018]出料時(shí),凍干機(jī)板層升降至等高位,自動(dòng)進(jìn)出料裝置工作,在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下,插送機(jī)架帶動(dòng)插架向前推進(jìn),進(jìn)入凍干機(jī)板層上,直至插架完全插到板層前排的泡罩底部,推進(jìn)停止;此時(shí)插架驅(qū)動(dòng)組件工作,將插架提起,同樣泡罩被插架托起,泡罩被托起后,插送機(jī)架帶動(dòng)插架向后退,將泡罩從凍干機(jī)板層上拉到輸送鏈板裝置上,接著插送機(jī)架繼續(xù)向后退,使插架從泡罩底部抽出,為泡罩出料讓出通道;最后輸送鏈板裝置的鏈板轉(zhuǎn)動(dòng),將泡罩輸送至覆膜包裝機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)了凍干片劑進(jìn)出料無(wú)人化、自動(dòng)化,保證了泡罩轉(zhuǎn)運(yùn)的整個(gè)過程快速、高效,節(jié)約了人力成本,同時(shí)也降低了人為干預(yù)對(duì)潔凈室空氣及藥品的影響,保證了藥品生產(chǎn)的無(wú)菌性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)施例提供的凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)整體示意圖;
[0021]圖2為自動(dòng)進(jìn)出料裝置俯視圖;
[0022]圖3為自動(dòng)進(jìn)出料裝置側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型更明顯易懂,茲以一優(yōu)選實(shí)施例,并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0024]圖1為本實(shí)施例提供的凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)整體示意圖,所述的凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括輸送鏈板裝置3和自動(dòng)進(jìn)出料裝置4,輸送鏈板裝置3起始端連接液氮速凍成型機(jī)2,覆膜包裝機(jī)5位于輸送鏈板裝置3末端;凍干機(jī)I位于輸送鏈板裝置3—側(cè),自動(dòng)進(jìn)出料裝置4位于輸送鏈板裝置3另一側(cè),凍干機(jī)I與自動(dòng)進(jìn)出料裝置4同軸設(shè)置。
[0025]輸送鏈板裝置3包括輸送鏈板,變頻電機(jī)連接輸送鏈板。輸送鏈板起始端連接液氮速凍成型機(jī)2,末端連接輸送鏈板裝置3。
[0026]結(jié)合圖2和圖3,自動(dòng)進(jìn)出料裝置4為兩級(jí)氣缸推送裝置,包括自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌,插送機(jī)架設(shè)于自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌上,插送機(jī)架底部設(shè)有推進(jìn)支撐導(dǎo)向輪,可以在自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌上滑動(dòng);插送機(jī)架通過推進(jìn)連接板與驅(qū)動(dòng)裝置連接;插送機(jī)架端部設(shè)有插架9,插架驅(qū)動(dòng)組件10連接插架9。自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌與輸送鏈板末端側(cè)面連接,自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌與輸送鏈板垂直設(shè)置,自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有泡罩檢測(cè)傳感器。其中,驅(qū)動(dòng)裝置用于實(shí)現(xiàn)插架9及插送機(jī)架的前后運(yùn)動(dòng),插架驅(qū)動(dòng)組件10用于實(shí)現(xiàn)插架9的上下運(yùn)動(dòng)。
[0027]上述凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)從液氮速凍成型機(jī)2輸出泡罩6后,能自動(dòng)傳輸、自動(dòng)向凍干機(jī)I內(nèi)進(jìn)料和出料,具體過程如下:
[0028]進(jìn)料時(shí),從液氮速凍成型機(jī)2出來的泡罩6經(jīng)輸送鏈板裝置3運(yùn)轉(zhuǎn)至自動(dòng)進(jìn)出料裝置4前側(cè),此時(shí)泡罩檢測(cè)傳感器檢測(cè)到泡罩6到位,經(jīng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令后,使輸送鏈板裝置3自動(dòng)停止,自動(dòng)進(jìn)出料裝置4工作;在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下,插送機(jī)架帶動(dòng)插架9向前推進(jìn),直至插架9完全插到泡罩6底部停止,此時(shí)插架驅(qū)動(dòng)組件10工作,將插架9提起,同樣泡罩6被插架9托起;插送機(jī)架繼續(xù)向前走,直至將泡罩6送到凍干機(jī)板層7的底部,然后插架驅(qū)動(dòng)組件10工作,將插架9放下,同樣泡罩6被放到了凍干機(jī)板層7上,最后插送機(jī)架收回,等待下次進(jìn)料;當(dāng)一塊板層進(jìn)滿后,凍干機(jī)板層自動(dòng)將下一塊板層升至等高位,繼續(xù)進(jìn)料,直至完成整臺(tái)凍干機(jī)進(jìn)料。
[0029]出料時(shí),凍干機(jī)小門8打開,凍干機(jī)板層升降至等高位,自動(dòng)進(jìn)出料裝置4工作,在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下,插送機(jī)架帶動(dòng)插架9向前推進(jìn),進(jìn)入凍干機(jī)板層7上,直至插架9完全插到板層7前排的泡罩6底部,推進(jìn)停止;此時(shí)插架驅(qū)動(dòng)組件10工作,將插架9提起,同樣泡罩6被插架9托起,泡罩7被托起后,插送機(jī)架帶動(dòng)插架9向后退,將泡罩6從凍干機(jī)板層7上拉到輸送鏈板裝置3上,接著插送機(jī)架繼續(xù)向后退,使插架9從泡罩底部抽出,為泡罩出料讓出通道;最后輸送鏈板裝置3的鏈板轉(zhuǎn)動(dòng),將泡罩6輸送至覆膜包裝機(jī)5。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括輸送鏈板裝置(3)和自動(dòng)進(jìn)出料裝置(4),輸送鏈板裝置(3)起始端連接液氮速凍成型機(jī)(2),覆膜包裝機(jī)(5)設(shè)于輸送鏈板裝置(3)末端;凍干機(jī)(I)設(shè)于輸送鏈板裝置(3)—側(cè),自動(dòng)進(jìn)出料裝置(4)設(shè)于輸送鏈板裝置(3)另一側(cè); 輸送鏈板裝置(3)包括輸送鏈板,變頻電機(jī)連接輸送鏈板; 自動(dòng)進(jìn)出料裝置(4)包括自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌,插送機(jī)架設(shè)于自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌上,插送機(jī)架與驅(qū)動(dòng)裝置連接,插送機(jī)架端部設(shè)有插架(9),插架驅(qū)動(dòng)組件(10)連接插架(9);自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌與輸送鏈板末端側(cè)面連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述凍干機(jī)(I)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置(4)同軸設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述輸送鏈板裝置(3)包括輸送鏈板,變頻電機(jī)連接輸送鏈板;輸送鏈板起始端連接所述液氮速凍成型機(jī)(2),輸送鏈板末端連接所述輸送鏈板裝置(3)。4.如權(quán)利要求1所述的一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述插送機(jī)架底部設(shè)有推進(jìn)支撐導(dǎo)向輪,推進(jìn)支撐導(dǎo)向輪設(shè)于所述自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌上。5.如權(quán)利要求1所述的一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌與輸送鏈板垂直設(shè)置。6.如權(quán)利要求1或5所述的一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述自動(dòng)進(jìn)出料導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有泡罩檢測(cè)傳感器。7.如權(quán)利要求1所述的一種凍干片劑生產(chǎn)設(shè)備用全自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置用于實(shí)現(xiàn)所述插架(9)及插送機(jī)架的前后運(yùn)動(dòng),所述插架驅(qū)動(dòng)組件(10)用于實(shí)現(xiàn)所述插架(9)的上下運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205471158SQ201521139526
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司
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