一種具有氣管的復(fù)合電纜、卷繞式電纜、機(jī)械臂及機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有氣管的復(fù)合電纜、卷繞式電纜、機(jī)械臂及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，排線是由多根導(dǎo)線平行粘結(jié)而成，僅是用來導(dǎo)電以傳遞電信號(hào)。而且，需要專門設(shè)置線槽來提供收放排線，占用空間。機(jī)械臂或機(jī)器人等設(shè)備中，常常還采用氣缸，這就需要再單獨(dú)設(shè)置與氣缸連接的氣管，使得布線復(fù)雜，且行程受局限。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有氣管的復(fù)合電纜、卷繞式電纜、機(jī)械臂及機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)排線僅用于傳遞電信號(hào)，無法集成對(duì)氣缸供氣的功能，且需要專門設(shè)置線槽來提供收放排線，導(dǎo)致占用空間的問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0006]一種具有氣管的復(fù)合電纜，其中，包括用于傳遞電信號(hào)的電纜和用于傳輸氣體的氣管;所述電纜和所述氣管平行粘結(jié)設(shè)置;還包括與所述電纜或所述氣管平行粘結(jié)設(shè)置的彈簧線。
[0007]所述具有氣管的復(fù)合電纜，其中，所述電纜的外徑為0.5_30mm。
[0008]所述具有氣管的復(fù)合電纜，其中，所述氣管的外徑為1.0-30mm。
[0009]所述具有氣管的復(fù)合電纜，其中，所述彈簧線的外徑為1.0-30mm。
[0010]—種卷繞式電纜，其中，包括所述具有氣管的復(fù)合電纜;所述具有氣管的復(fù)合電纜卷繞設(shè)置。
[0011]—種機(jī)械臂，其中，包括所述具有氣管的復(fù)合電纜。
[0012]—種機(jī)器人，其中，包括所述具有氣管的復(fù)合電纜。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型提供的一種具有氣管的復(fù)合電纜、卷繞式電纜、機(jī)械臂及機(jī)器人，通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜平行粘結(jié)設(shè)置，使得排線集成了氣管的功能。同時(shí)，還可在具有氣管的復(fù)合電纜上粘結(jié)設(shè)置彈簧線，使得排線卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動(dòng)回復(fù)初始形狀，使得采用該具有氣管的復(fù)合電纜的機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍更大，自由度更高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的具有氣管的復(fù)合電纜較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的具有氣管的復(fù)合電纜較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型所述的卷繞式電纜較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型提供一種具有氣管的復(fù)合電纜、卷繞式電纜、機(jī)械臂及機(jī)器人，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖2，其中圖1為本實(shí)用新型所述的具有氣管的復(fù)合電纜較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型所述的具有氣管的復(fù)合電纜較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。所述具有氣管的復(fù)合電纜I包括用于傳遞電信號(hào)的電纜10和用于傳輸氣體的氣管20;所述電纜10和所述氣管20平行粘結(jié)設(shè)置。
[0019]本實(shí)用新型的在具體實(shí)施時(shí)，將所述電纜10和所述氣管20平行粘結(jié)設(shè)置后，與現(xiàn)有技術(shù)中的6芯同軸線的僅僅是外觀相同，不同之處在于多出了用于傳輸氣體的氣管20。這樣在采用本實(shí)用新型所述的具有氣管的復(fù)合電纜I時(shí)，只需將電纜10與設(shè)備的對(duì)應(yīng)接口電連接，氣管20與氣缸連接即可，無需分別單獨(dú)使用獨(dú)立未粘結(jié)在一起的電纜和氣管，避免了分散的電纜和氣管導(dǎo)致布線困難且占空間的問題。
[0020]具體的，所述電纜10和所述氣管20通過膠水粘結(jié)，或是通過模具一次成型。
[0021]進(jìn)一步的，如圖1和圖2所示，所述具有氣管的復(fù)合電纜I還包括與所述電纜10或所述氣管20平行粘結(jié)設(shè)置的彈簧線30。當(dāng)將彈簧線30與所述電纜10或所述氣管20平行粘結(jié)設(shè)置時(shí)，則使得本實(shí)用新型中所述具有氣管的復(fù)合電纜I具有彈性和記憶性。當(dāng)將該具有氣管的復(fù)合電纜I卷繞成指定形狀(例如圓盤狀)時(shí)，則彈簧線30則具有記憶該初始形狀的記憶功能。例如通過本實(shí)用新型所述具有氣管的復(fù)合電纜I連接機(jī)械臂和控制器，當(dāng)機(jī)械臂被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)則帶動(dòng)該復(fù)合電纜一起運(yùn)動(dòng)。同時(shí)當(dāng)機(jī)械臂在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該復(fù)合電纜也會(huì)在彈簧線30的彈性作用下自動(dòng)收放。由于無需專門設(shè)置線槽來存放該復(fù)合電纜，故取消了設(shè)備上的線槽結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間，使得采用該具有氣管的復(fù)合電纜的機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍更大，自由度更高。
[0022]具體實(shí)施時(shí)，所述電纜10的外徑為0.5-30mm，所述電纜10的額定使用電壓為5-600V;所述氣管20的外徑為1.0-30mm，所述氣管20的承受壓力為0.2-12kg/mm2;所述彈簧線30的外徑為1.0-30mm。每段具有氣管的復(fù)合電纜I的長(zhǎng)度可以任意設(shè)定，如0.3米，0.5米，I米，2米，5米，10米，20米，50米，100米。
[0023]所述電纜10采用單芯或多芯復(fù)合結(jié)構(gòu)。
[0024]所述氣管20采用單管或雙管結(jié)構(gòu)。
[0025]所述彈簧線30采用圓盤狀或漸開線結(jié)構(gòu)。
[0026]基于上述具有氣管的復(fù)合電纜，本實(shí)用新型還提供了一種卷繞式電纜。如圖3所示，所述卷繞式電纜包括所述具有氣管的復(fù)合電纜I;所述具有氣管的復(fù)合電纜I卷繞設(shè)置。
[0027]基于上述具有氣管的復(fù)合電纜，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)械臂。所述機(jī)械臂包括所述具有氣管的復(fù)合電纜。
[0028]基于上述具有氣管的復(fù)合電纜，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人。所述機(jī)器人包括所述具有氣管的復(fù)合電纜。
[0029]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的一種具有氣管的復(fù)合電纜、卷繞式電纜、機(jī)械臂及機(jī)器人，包括用于傳遞電信號(hào)的電纜和用于傳輸氣體的氣管;所述電纜和所述氣管平行粘結(jié)設(shè)置。通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜平行粘結(jié)設(shè)置，使得排線集成了氣管的功能。同時(shí)，還可在具有氣管的復(fù)合電纜上粘結(jié)設(shè)置彈簧線，使得排線卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動(dòng)回復(fù)初始形狀，使得采用該具有氣管的復(fù)合電纜的機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍更大，自由度更高。
[0030]可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及本實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有氣管的復(fù)合電纜，其特征在于，包括用于傳遞電信號(hào)的電纜和用于傳輸氣體的氣管;所述電纜和所述氣管平行粘結(jié)設(shè)置;還包括與所述電纜或所述氣管平行粘結(jié)設(shè)置的彈簧線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有氣管的復(fù)合電纜，其特征在于，所述電纜的外徑為0.5-30mm ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有氣管的復(fù)合電纜，其特征在于，所述氣管的外徑為1.0-30mm ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有氣管的復(fù)合電纜，其特征在于，所述彈簧線的外徑為1.0-30mm ο5.—種卷繞式電纜，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述具有氣管的復(fù)合電纜;所述具有氣管的復(fù)合電纜卷繞設(shè)置。6.—種機(jī)械臂，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述具有氣管的復(fù)合電纜。7.—種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述具有氣管的復(fù)合電纜。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種具有氣管的復(fù)合電纜、卷繞式電纜、機(jī)械臂及機(jī)器人，包括用于傳遞電信號(hào)的電纜和用于傳輸氣體的氣管；所述電纜和所述氣管平行粘結(jié)設(shè)置。通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜平行粘結(jié)設(shè)置，使得排線集成了氣管的功能。同時(shí)，還可在具有氣管的復(fù)合電纜上粘結(jié)設(shè)置彈簧線，使得排線卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動(dòng)回復(fù)初始形狀，使得采用該具有氣管的復(fù)合電纜的機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍更大，自由度更高。
【IPC分類】H01B7/08, H01B7/17, H01B7/06, H01B7/04
【公開號(hào)】CN205354705
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520903401
【發(fā)明人】張海斌
【申請(qǐng)人】深圳市金泰科環(huán)保線纜有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日