一種雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，尤其涉及一種雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的超大型數(shù)控機(jī)床普遍使用單個伺服電機(jī)，單個伺服電機(jī)控制精度不高，移動速度慢，大功率伺服電機(jī)采購周期長，因此可以采用雙電機(jī)伺服控制方案，即采用兩個小電機(jī)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有的雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布線復(fù)雜，通信速率低，影響控制效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，用于控制主軸電機(jī)和輔助軸電機(jī)工作，其中，包括控制器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示單元、D1操作柜分線I/O單元、遠(yuǎn)程I/O單元、擴(kuò)展單元、伺服主軸驅(qū)動單元、緊急停止開關(guān)、PC機(jī)、以太網(wǎng)和編碼器輸入單元，所述控制器通過所述以太網(wǎng)連接所述PC機(jī)，所述主軸電機(jī)通過所述伺服主軸驅(qū)動單元和高速光通信連接所述控制器，所述控制器分別連接所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、所述緊急停止開關(guān)、所述遠(yuǎn)程I/O單元、所述輔助軸電機(jī)、所述擴(kuò)展單元、所述編碼器輸入單元和所述D1操作柜分線I/O單元。
[0006]上述雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其中，所述擴(kuò)展單元包括擴(kuò)展卡。
[0007]上述雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其中，所述顯示單元包括顯示器和鍵盤單元，所述顯示器上設(shè)有前置式IC卡。
[0008]上述雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其中，所述控制器通過所述D1操作柜分線I/O單元連接所述緊急停止開關(guān)和遠(yuǎn)程I/o單元。
[0009]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]采用光通信大大提高通信速率，增加D1操作柜分線I/O單元以簡化布線結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0011]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1示出了本實(shí)用新型雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0015]參考圖1所示，本實(shí)用新型雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，用于控制主軸電機(jī)O和輔助軸電機(jī)O’工作，包括控制器1、數(shù)據(jù)服務(wù)器2、顯示單元3、D10操作柜分線I/O單元4、遠(yuǎn)程I/O單元
5、擴(kuò)展單元6、伺服主軸驅(qū)動單元7、緊急停止開關(guān)8、PC機(jī)9、以太網(wǎng)10和編碼器輸入單元11，控制器I通過以太網(wǎng)10連接PC機(jī)9，主軸電機(jī)O通過伺服主軸驅(qū)動單元7和高速光通信連接控制器I，控制器I分別連接數(shù)據(jù)服務(wù)器2、緊急停止開關(guān)8、遠(yuǎn)程I/O單元5、輔助軸電機(jī)O’、擴(kuò)展單元6、編碼器輸入單元11和D1操作柜分線I/O單元4。
[0016]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，擴(kuò)展單元6包括擴(kuò)展卡，顯示單元3包括顯示器和鍵盤單元，顯示器上設(shè)有前置式IC卡，控制器I通過D1操作柜分線I/O單元4連接緊急停止開關(guān)8和遠(yuǎn)程I/O單兀5。
[0017]從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于:
[0018]采用光通信大大提高通信速率，增加D1操作柜分線I/O單元以簡化布線結(jié)構(gòu)。
[0019]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，用于控制主軸電機(jī)(O)和輔助軸電機(jī)(o’)工作，其特征在于，包括控制器(1)、數(shù)據(jù)服務(wù)器(2)、顯示單元(3)、D1操作柜分線I/O單元(4)、遠(yuǎn)程I/O單元(5)、擴(kuò)展單元(6)、伺服主軸驅(qū)動單元(7)、緊急停止開關(guān)(8)、PC機(jī)(9)、以太網(wǎng)(10)和編碼器輸入單元(U)，所述控制器(I)通過所述以太網(wǎng)(10)連接所述PC機(jī)(9)，所述主軸電機(jī)(O)通過所述伺服主軸驅(qū)動單元(7)和高速光通信連接所述控制器(I)，所述控制器(I)分別連接所述數(shù)據(jù)服務(wù)器(2)、所述緊急停止開關(guān)(8)、所述遠(yuǎn)程I/O單元(5)、所述輔助軸電機(jī)(O’)、所述擴(kuò)展單元(6)、所述編碼器輸入單元(11)和所述D1操作柜分線I/O單元(4)。2.如權(quán)利要求1所述雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)展單元(6)包括擴(kuò)展卡。3.如權(quán)利要求1所述雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元(3)包括顯示器和鍵盤單元，所述顯示器上設(shè)有前置式IC卡。4.如權(quán)利要求1所述雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)通過所述D1操作柜分線I/O單元(4)連接所述緊急停止開關(guān)(8)和遠(yuǎn)程I/O單元(5)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，用于控制主軸電機(jī)和輔助軸電機(jī)工作，包括控制器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示單元、DIO操作柜分線I/O單元、遠(yuǎn)程I/O單元、擴(kuò)展單元、伺服主軸驅(qū)動單元、緊急停止開關(guān)、PC機(jī)、以太網(wǎng)和編碼器輸入單元，所述控制器通過所述以太網(wǎng)連接所述PC機(jī)，所述主軸電機(jī)通過所述伺服主軸驅(qū)動單元和高速光通信連接所述控制器，所述控制器分別連接所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、所述緊急停止開關(guān)、所述遠(yuǎn)程I/O單元、所述輔助軸電機(jī)、所述擴(kuò)展單元、所述編碼器輸入單元和所述DIO操作柜分線I/O單元。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：采用光通信大大提高通信速率，增加DIO操作柜分線I/O單元以簡化布線結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】G05B19/414
【公開號】CN205353739
【申請?zhí)枴緾N201620067637
【發(fā)明人】張濤
【申請人】上海菱秀自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月25日