一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于直升機(jī)外吊掛運(yùn)輸領(lǐng)域，涉及直升機(jī)吊掛貨物和釋放貨物，具體為一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]直升機(jī)在受特殊環(huán)境限制時(shí)，進(jìn)行外掛運(yùn)輸?shù)钠鸬鹾托遁d貨物作業(yè)不能著陸，裝載時(shí)間需要縮短至最小限度，卸載時(shí)間幾乎要瞬間完成，實(shí)現(xiàn)快速安全地進(jìn)行垂直補(bǔ)給，需要一種方便快捷的吊掛釋放機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)快速裝卸載貨物。
[0003]直升機(jī)外掛運(yùn)輸在多個(gè)領(lǐng)域不斷拓展，環(huán)境條件越來(lái)越惡烈，一種能實(shí)現(xiàn)快速裝卸載貨物的吊掛釋放機(jī)構(gòu)顯得極為迫切。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直升機(jī)快速裝卸載貨物，掛載方便，可靠性、安全性高，不出現(xiàn)意外釋放，釋放時(shí)有效、靈活。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段:
[0006]一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，包括均設(shè)置在殼體內(nèi)的吊掛機(jī)構(gòu)、鎖死機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)；
[0007]所述的吊掛機(jī)構(gòu)包括均鉸接在殼體上的掛鉤、自傳桿、吊板和搖桿;所述的掛鉤一端為鉤狀部且該鉤狀部伸出殼體外部用于懸掛貨物，另一端為掛鉤撥片;所述的自傳桿一端為擋片，另一端為自傳桿撥片，擋片上的弧形槽與掛鉤撥片接觸，自傳桿與掛鉤I在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述的自傳桿撥片與吊板一側(cè)的滾輪接觸，自傳桿與吊板在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述的搖桿一端與吊板另一側(cè)鉸接，吊板與搖桿在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述的吊板靠近自傳桿一側(cè)設(shè)置有防止吊板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的銷(xiāo)釘；
[0008]所述的釋放機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述的鎖死機(jī)構(gòu)包括與掛鉤配合的保險(xiǎn)扣。
[0010]所述的吊板為等邊三角形結(jié)構(gòu)，其頂角通過(guò)第三軸鉸接在殼體上，一個(gè)底角上設(shè)置滾輪，另一個(gè)底角與搖桿鉸接。
[0011 ]所述的掛鉤為月牙形結(jié)構(gòu)，掛鉤通過(guò)第一軸鉸接在殼體上，懸掛貨物時(shí)掛鉤的鉤狀部產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩。
[0012]所述的自傳桿通過(guò)第二軸鉸接在殼體上，擋片上還設(shè)置有防止掛鉤撥片滑出弧形槽的凸體；自傳桿的自傳桿撥片由兩個(gè)大小不同的弧形結(jié)構(gòu)形成的鉤狀結(jié)構(gòu)，滾輪設(shè)置在鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0013]所述的釋放機(jī)構(gòu)為手動(dòng)機(jī)構(gòu)釋放桿、正常電磁釋放控制器和拋放彈應(yīng)急釋放控制器中的至少一種。
[0014]—種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟:
[0015]當(dāng)掛鉤上吊掛貨物后，在貨物重力作用下，產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩，掛鉤將第一轉(zhuǎn)矩傳遞給自鎖桿，產(chǎn)生順時(shí)針第二轉(zhuǎn)矩，自鎖桿再將第二轉(zhuǎn)矩傳遞給吊板，產(chǎn)生逆時(shí)針第三轉(zhuǎn)矩，銷(xiāo)釘便向吊板產(chǎn)生順時(shí)針第四轉(zhuǎn)矩，第四轉(zhuǎn)矩與第三轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反，吊板處于平衡狀態(tài)；同時(shí)，吊板向自鎖桿傳遞逆時(shí)針第五轉(zhuǎn)矩，第五轉(zhuǎn)矩與第二轉(zhuǎn)矩b大小相等，方向相反，自鎖桿處于平衡狀態(tài)；自鎖桿向掛鉤傳遞順時(shí)針第六轉(zhuǎn)矩，第六轉(zhuǎn)矩與第一轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反，掛鉤處于平衡狀態(tài)；
[0016]當(dāng)需要釋放所吊掛貨物時(shí)，釋放機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖桿，產(chǎn)生第七轉(zhuǎn)矩，第七轉(zhuǎn)矩在機(jī)構(gòu)作用下，傳遞給吊板，產(chǎn)生順時(shí)針第八轉(zhuǎn)矩，吊板便會(huì)在第八轉(zhuǎn)矩的作用下，繞第三軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪滾出自鎖桿后，第五轉(zhuǎn)矩消失，自鎖桿便在第二轉(zhuǎn)矩的作用下，繞第二軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第六轉(zhuǎn)矩也消失，掛鉤便在第一轉(zhuǎn)矩的作用下，繞第一軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放吊掛貨物。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0018]本實(shí)用新型一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)由吊掛機(jī)構(gòu)、鎖死機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)組成。掛載方便，可靠性、安全性高，不出現(xiàn)意外釋放，釋放時(shí)有效、靈活。利用吊掛機(jī)構(gòu)，能夠方便、快捷的將連接貨物的吊索掛入掛鉤，保證吊索在非釋放情況下不會(huì)脫出掛鉤;利用鎖死機(jī)構(gòu)，能夠可靠保持住貨物，貨物在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)意外釋放情況;利用釋放機(jī)構(gòu)，在受到釋放驅(qū)動(dòng)時(shí)，保證可靠有效釋放吊掛貨物。
[0019]本實(shí)用新型的使用方法，操作簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)轉(zhuǎn)矩及杠桿原理，保證了懸掛貨物時(shí)的平衡，及釋放貨物的準(zhǔn)確。
【【附圖說(shuō)明】】
[0020]圖1吊掛釋放機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2吊掛釋放機(jī)構(gòu)原理圖；圖中虛線位置為釋放后各機(jī)構(gòu)所處位置。
[0022]其中，I為掛鉤，2為保險(xiǎn)扣，3為殼體，1-1為第一軸，1-2為第二軸，1_3為自傳桿，1_4滾輪，1-5為銷(xiāo)釘，1_6為第二軸，1-7為吊板，1-8為搖桿，1-9為第四軸；1-10為鉤狀部；1-11為掛鉤撥片；1-12為擋片；1-13為凸體;1-14為自傳桿撥片;3、13、0、(1、6、;^8、11分別為轉(zhuǎn)矩方向。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型不限于以下實(shí)施例。
[0024]本實(shí)用新型一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)吊掛貨物和釋放貨物。
[0025]如圖1所示，吊掛釋放機(jī)構(gòu)包括均鉸接在殼體上的掛鉤1、自傳桿1-3、吊板1-7和搖桿1-8;所述的掛鉤I通過(guò)第一軸1-1鉸接在殼體上，掛鉤I 一端為鉤狀部1-10且該鉤狀部伸出吊掛釋放裝置外部用于懸掛貨物，另一端為掛鉤撥片1-11;掛鉤I為月牙形結(jié)構(gòu)，掛鉤I通過(guò)第一軸1-1鉸接在殼體上，懸掛貨物時(shí)掛鉤I的鉤狀部產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩。自傳桿1-3—端為擋片1-12，另一端為自傳桿撥片1-14，擋片1-12上的弧形槽與掛鉤撥片1-11接觸，自傳桿1-3與掛鉤I在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；自傳桿1-3通過(guò)第二軸1-2鉸接在殼體上，擋片1-12上還設(shè)置有防止掛鉤撥片1-11滑出弧形槽的凸體1-13;自傳桿1-3的自傳桿撥片1-14由兩個(gè)大小不同的弧形結(jié)構(gòu)形成的鉤狀結(jié)構(gòu)，滾輪1-4設(shè)置在鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。自傳桿撥片1-14與吊板1-7—側(cè)的滾輪1-4接觸，吊板1-7為等邊三角形結(jié)構(gòu)，其頂角通過(guò)第三軸1-6鉸接在殼體上，一個(gè)底角上設(shè)置滾輪1-4，另一個(gè)底角與搖桿1-8鉸接。自傳桿1-3與吊板1-7在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng);搖桿1-8—端與吊板1-7另一側(cè)鉸接，吊板1-7與搖桿1-8在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng);正常電磁釋放控制器6和拋放彈應(yīng)急釋放控制器5均控制搖桿1-8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]吊掛釋放機(jī)構(gòu)還設(shè)置有與掛鉤I配合的保險(xiǎn)扣2;所述的吊掛釋放機(jī)構(gòu)還設(shè)置有手動(dòng)機(jī)構(gòu)釋放桿。
[0027]吊掛釋放機(jī)構(gòu)的工作原理:當(dāng)掛鉤I上吊掛貨物后，在貨物重力作用下，產(chǎn)生逆時(shí)針第一轉(zhuǎn)矩a，掛鉤I將第一轉(zhuǎn)矩a傳遞給自鎖桿1-3，產(chǎn)生順時(shí)針第二轉(zhuǎn)矩b，自鎖桿1-3再將第二轉(zhuǎn)矩b傳遞給吊板1-7，產(chǎn)生逆時(shí)針第三轉(zhuǎn)矩c，此時(shí)，銷(xiāo)釘1-5便向吊板1-7產(chǎn)生順時(shí)針第四轉(zhuǎn)矩d，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，第四轉(zhuǎn)矩d與第三轉(zhuǎn)矩c大小相等，方向相反，吊板1-7處于平衡狀態(tài)；同時(shí)，吊板1-7向自鎖桿1-3傳遞逆時(shí)針第五轉(zhuǎn)矩e，第五轉(zhuǎn)矩e與第二轉(zhuǎn)矩b大小相等，方向相反，自鎖桿1-3處于平衡狀態(tài)；同樣，自鎖桿1-7向掛鉤I傳遞順時(shí)針第六轉(zhuǎn)矩f，第六轉(zhuǎn)矩f與第一轉(zhuǎn)矩a大小相等，方向相反，掛鉤I處于平衡狀態(tài)。如此，吊掛釋放機(jī)構(gòu)處于平衡鎖死狀態(tài)，能夠可靠保持住貨物，貨物在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)意外釋放情況。
[0028]當(dāng)需要釋放所吊掛貨物時(shí)，驅(qū)動(dòng)搖桿1-8，產(chǎn)生第七轉(zhuǎn)矩g，第七轉(zhuǎn)矩g在機(jī)構(gòu)作用下，傳遞給吊板1-7，產(chǎn)生順時(shí)針第八轉(zhuǎn)矩h，吊板便會(huì)在第八轉(zhuǎn)矩h的作用下，繞第三軸1-6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪1-4滾出自鎖桿1-3后，第五轉(zhuǎn)矩e消失，自鎖桿1-3便在第二轉(zhuǎn)矩b的作用下，繞第二軸1-2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第六轉(zhuǎn)矩f也消失，掛鉤I便在第一轉(zhuǎn)矩a的作用下，繞第一軸1-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，保證可靠有效釋放吊掛貨物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括設(shè)置在殼體(3)內(nèi)的吊掛機(jī)構(gòu)、鎖死機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)； 所述的吊掛機(jī)構(gòu)包括均鉸接在殼體上的掛鉤(I)、自傳桿(1-3)、吊板(1-7)和搖桿(1-8);所述的掛鉤(I) 一端為鉤狀部(1-10)且該鉤狀部伸出殼體(3)外部用于懸掛貨物，另一端為掛鉤撥片(1-11);所述的自傳桿(1-3)—端為擋片(1-12)，另一端為自傳桿撥片(1-14)，擋片(1-12)上的弧形槽與掛鉤撥片(1-11)接觸，自傳桿(1-3)與掛鉤I在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述的自傳桿撥片(1-14)與吊板(1-7)—側(cè)的滾輪(1-4)接觸，自傳桿(1-3)與吊板(1-7)在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述的搖桿(1-8) —端與吊板(1-7)另一側(cè)鉸接，吊板(1-7)與搖桿(1-8)在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述的吊板(1-7)靠近自傳桿(1-3)—側(cè)設(shè)置有防止吊板(1-7)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的銷(xiāo)釘(1-5)； 所述的釋放機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖桿(1-8)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的鎖死機(jī)構(gòu)包括與掛鉤(I)配合的保險(xiǎn)扣(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的吊板(1-7)為等邊三角形結(jié)構(gòu)，其頂角通過(guò)第三軸(1-6)鉸接在殼體上，一個(gè)底角上設(shè)置滾輪(1-4)，另一個(gè)底角與搖桿(1_8)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的掛鉤(I)為月牙形結(jié)構(gòu)，掛鉤(I)通過(guò)第一軸(1-1)鉸接在殼體上，懸掛貨物時(shí)掛鉤(I)的鉤狀部產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自傳桿(1-3)通過(guò)第二軸(1-2)鉸接在殼體上，擋片(1-12)上還設(shè)置有防止掛鉤撥片(1-11)滑出弧形槽的凸體(1-13);自傳桿(1-3)的自傳桿撥片(1-14)由兩個(gè)大小不同的弧形結(jié)構(gòu)形成的鉤狀結(jié)構(gòu)，滾輪(1-4)設(shè)置在鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的釋放機(jī)構(gòu)為手動(dòng)機(jī)構(gòu)釋放桿、正常電磁釋放控制器和拋放彈應(yīng)急釋放控制器中的至少一種。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快速吊掛釋放機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括均設(shè)置在殼體內(nèi)的吊掛機(jī)構(gòu)、鎖死機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)；所述的吊掛機(jī)構(gòu)包括均鉸接在殼體上的掛鉤、自傳桿、吊板和搖桿；自傳桿與掛鉤1在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；自傳桿與吊板在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；吊板與搖桿在外力作用下相互帶動(dòng)繞其對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的釋放機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的鎖死機(jī)構(gòu)包括與掛鉤配合的保險(xiǎn)扣。該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直升機(jī)快速裝卸載貨物，掛載方便，可靠性、安全性高，不出現(xiàn)意外釋放，釋放時(shí)有效、靈活。
【IPC分類(lèi)】B64D1/08, B64D1/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205345341
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521036717
【發(fā)明人】雍利鵬, 李明波, 杜友民, 呂江濤, 白新玉, 李永亮, 胡敦遠(yuǎn), 孔波, 石榮武, 常飛, 錢(qián)萬(wàn)濤, 王俊鋒, 王燕子
【申請(qǐng)人】中航電測(cè)儀器股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日