多功能煤礦用巷道整修機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種巷道整修機，尤其是一種多功能煤礦用的整修機，屬于煤礦機械技術領域。
【背景技術】
[0002]巷道整修機一般包括機身和設置在機身下的行走部，機身中間位置設置有運輸部，運輸部主要由鏟板、刮板鏈、運輸槽、溜槽升降油缸、機尾和運輸馬達等部分組成，運輸部整體置于機身內部，啟動運輸馬達，可驅動刮板鏈將料石從料口運送到運輸槽尾部裝入礦車或其它裝運設備上，實現(xiàn)自裝功能。機身前上方通過銷軸連接有旋轉機構，旋轉機構前方連接有工作臂，工作臂上設置有扒裝機構，依靠雙曲柄機構將破碎機構也連接在扒臂上，同時保證扒裝機構和破碎機構空間互不干涉，再通過切換油缸伸縮動作實現(xiàn)扒裝機構和破碎機構的快速切換作業(yè)。同時為了達到工作臂工作的同時實現(xiàn)錨固作業(yè)的目的，將液壓錨桿機整機集成在巷道整修機上，一般將錨桿機固定在機身后方，利用巷道整修機的動力部提供高壓油，單獨的控制部件來實現(xiàn)其工作控制，使其能獨立工作。
[0003]現(xiàn)如今巖巷、半煤巖巷掘進設備及巷道修復設備的工作臂旋轉主要采用蝸輪蝸桿旋轉、旋轉擺動油缸旋轉、齒輪齒條旋轉幾種傳統(tǒng)旋轉方式，隨著煤礦建設的發(fā)展，掘進及修復設備需求的挖掘力越來越大，但以上幾種旋轉機構的旋轉方式均不能承受較大的傾翻力，從而限制了工作臂的挖掘能力，制約了礦山機械設備的性能，因此急需在現(xiàn)有技術的基礎上對旋轉機構作出改進。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種多功能煤礦用巷道整修機，能同時實現(xiàn)自裝運、破碎、錨固功能，同時控制工作臂旋轉的旋轉機構結構穩(wěn)定，能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]多功能煤礦用巷道整修機，包括機身和設置在機身下的行走部，所述機身中間還設置有運輸部，機身前上方通過銷軸連接有旋轉機構，旋轉機構前方連接有工作臂，工作臂上設置有可切換作業(yè)的扒裝機構和破碎機構，機身后方還固定有錨桿機，所述旋轉機構包括回轉支撐，回轉支撐內圈通過螺栓連接一設置在回轉支撐前方的旋轉架，回轉支撐外圈通過螺栓連接一設置在回轉支撐后方的連接架，所述連接架通過銷軸與機身固定，連接架上還固定有一減速機，減速機輸出軸通過花鍵連接有驅動齒輪，驅動齒輪與回轉支撐內圓周相齒合；
[0007]所述旋轉架圓周上固定一限位塊，所述連接架上固定設置有限位板，所述限位板端部延伸至旋轉架上方，且限位板設置在限位塊隨旋轉架轉動的運動軌跡上。
[0008]本實用新型技術方案的進一步改進在于:所述限位板兩側各設置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設置有緩沖橡膠。
[0009]本實用新型技術方案的進一步改進在于:所述連接架包括上下平行設置的兩塊固定板，兩塊固定板均通過螺栓與回轉支撐外圈固定連接，固定板上設置有用于與機身通過銷軸固定連接的固定孔，兩塊固定板之間設置有兩塊平行設置的支撐板，所述支撐板與固定板垂直、與回轉支撐中心軸線平行布置;所述上下布置的兩塊固定板之間還設置有一塊與固定板垂直、與回轉支撐中心軸線垂直的安裝板，所述安裝板上設置有用于固定減速機機身的安裝孔，減速機和安裝板通過螺栓固定連接。
[0010]由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是:
[0011]本實用新型通過在機身中間設置運輸部、工作臂上設置可交替更換的扒裝機構和破碎機構、機身后方固定錨桿機使得巷道整修機同時具備自裝運、破碎、錨固功能，同時旋轉機構選用回轉支撐，旋轉架和連接架分別與回轉支撐的內外圈固定，回轉支撐內圈通過減速機驅動，回轉支撐的設置使得本旋轉機構能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。旋轉架圓周上固定一限位塊，旋轉架上方設置有限位板，限位板設置在限位塊隨旋轉架轉動的運動軌跡上，即限位塊轉動過程中與限位板相干涉，限位塊隨著旋轉架轉動的起點和終點均因限位板的存在而停止轉動，因此限位板和限位塊的組合將旋轉架360度的旋轉轉變?yōu)榻咏?80度的旋轉(因為限位板寬度使得旋轉架的旋轉只能是接近180度而不能達至IJ180度)，使得一端固定在掘進機工作臂上一端固定在旋轉機構后方的掘進機上的輸油橡膠管不會因為工作臂的旋轉而纏繞在工作臂上。
[0012]限位板兩側設置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設置有緩沖橡膠，緩沖橡膠的設置緩解旋轉架轉到極限位置時限位塊與限位板的碰撞，降低噪音，延長各部件的使用壽命O
[0013]連接架包括兩塊上下平行設置的固定板，固定板之間設置兩塊支撐板，連接架結構簡單且穩(wěn)固，為旋轉作業(yè)提供堅實的基礎。在兩塊兩塊連接板之間還固定一塊安裝板，安裝板上設置有固定減速機的安裝孔，安裝板為減速機的提供安裝位置的同時進一步加強了連接架的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型機構不意圖；
[0015]圖2是本實用新型旋轉機構結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型旋轉機構剖視結構示意圖；
[0017]其中，1、回轉支撐，2、旋轉架，3、連接架，31、固定板，32、固定孔，33、支撐板，34、安裝板，35、安裝孔，4、減速機，5、驅動齒輪，6、限位板，7、限位塊，8、凹槽，9、機身，10、行走部，
11、運輸部，12、銷軸，13、旋轉機構，14、工作臂，15、扒裝機構，16、破碎機構，17、錨桿機。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例對本實用新型做進一步詳細說明:
[0019]如圖1所示，本實用新型通過在機身9中間設置運輸部11、工作臂14上設置可交替更換的扒裝機構15和破碎機構16、機身9后方固定錨桿機17使得巷道整修機同時具備自裝運、破碎、錨固功能，同時旋轉機構13選用回轉支撐I，旋轉架2和連接架3分別與回轉支撐I的內外圈固定，回轉支撐I內圈通過減速機4驅動，回轉支撐I的設置使得本旋轉機構13能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。
[0020]如圖2、3所示，本實用新型的旋轉機構13包括回轉支撐1，回轉支撐I內圈通過螺栓連接一個旋轉架2，旋轉架2用于固定工作臂14，旋轉架2設置在回轉支撐I的前方，回轉支撐I外圈通過螺栓固定連接一連接架3，連接架3設置在回轉支撐I的后方，連接架3用于與機身9固定連接，連接架3上還固定有一減速機4，減速機4輸出軸通過驅動齒輪5與回轉支撐I內圈固定連接。
[0021]連接架3包括上下平行設置的兩塊固定板31，兩塊固定板31都與回轉支撐I的外圈通過螺栓固定連接，固定板31上設置有固定孔32，連接架3上的固定孔32與機身9通過銷軸12固定，兩塊固定板31之間設置有兩塊平行設置的支撐板33，支撐板33與固定板31垂直，且支撐板33與回轉支撐I中心軸線平行設置。兩塊固定板31之間還設置有一塊安裝板34，安裝板34與固定板31垂直，且安裝板34與回轉支撐I中心軸線垂直，安裝板34上設置有安裝孔35，安裝孔35內固定有一個減速機4，減速機4的輸出軸上通過花鍵固定連接一個驅動齒輪5，驅動齒輪5與回轉支撐I內圓周相齒合，因此回轉支撐I的內圈可在減速機4帶動下轉動。
[0022]在旋轉架2的圓周上固定一個限位塊7，連接架3的一個固定板31上固定一個限位板6，限位板6端部延伸到旋轉架2的上方，限位塊7頂端距回轉支撐I中心軸線的距離大于限位板6下端距回轉支撐I中心軸線的距離，即限位板6設置在限位塊7隨旋轉架2轉動的運動軌跡上，因此限位塊7隨旋轉架2轉動時在轉動的起點和終點都會與限位板6兩側相碰撞而發(fā)生相互干涉停止轉動，因此限位板6和限位塊7的組合將旋轉架360度的旋轉轉變?yōu)榻咏?80度的旋轉(因為限位板6寬度使得旋轉架2的旋轉只能是接近180度而不能達到180度)，使得一端固定在掘進機工作臂上一端固定在旋轉機構后方的掘進機上的輸油橡膠管不會因為工作臂的旋轉而纏繞在工作臂上。限位板6與限位塊7相干涉的兩側各設置有與限位塊7相匹配的凹槽8，凹槽8底部設置有緩沖橡膠，緩沖橡膠的設置緩解旋轉架2轉到極限位置時限位塊7與限位板6的碰撞，降低噪音，延長各部件的使用壽命。
【主權項】
1.多功能煤礦用巷道整修機，包括機身(9)和設置在機身(9)下的行走部(10)，所述機身(9)中間還設置有運輸部(11)，機身(9)前上方通過銷軸(12)連接有旋轉機構(13)，旋轉機構(13)前方連接有工作臂(14)，工作臂(14)上設置有可切換作業(yè)的扒裝機構(15)和破碎機構(16)，機身(9)后方還固定有錨桿機(17)，其特征在于:所述旋轉機構(13)包括回轉支撐(1)，回轉支撐(I)內圈通過螺栓連接一設置在回轉支撐(I)前方的旋轉架(2)，回轉支撐(I)外圈通過螺栓連接一設置在回轉支撐(I)后方的連接架(3)，所述連接架(3)通過銷軸(12)與機身(9)固定，連接架(3)上還固定有一減速機(4)，減速機(4)輸出軸通過花鍵連接有驅動齒輪(5)，驅動齒輪(5)與回轉支撐(I)內圓周相齒合； 所述旋轉架(2)圓周上固定一限位塊(7)，所述連接架(3)上固定設置有限位板(6)，所述限位板(6)端部延伸至旋轉架(2)上方，且限位板(6)設置在限位塊(7)隨旋轉架(2)轉動的運動軌跡上。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能煤礦用巷道整修機，其特征在于:所述限位板(6)兩側各設置有與限位塊(7)相匹配的凹槽(8)，凹槽(8)底部設置有緩沖橡膠。3.根據(jù)權利要求1所述的多功能煤礦用巷道整修機，其特征在于:所述連接架(3)包括上下平行設置的兩塊固定板(31)，兩塊固定板(31)均通過螺栓與回轉支撐(I)外圈固定連接，固定板(31)上設置有用于與機身(9)通過銷軸(12)固定連接的固定孔(32)，兩塊固定板(31)之間設置有兩塊平行設置的支撐板(33)，所述支撐板(33)與固定板(31)垂直、與回轉支撐(I)中心軸線平行布置;所述上下布置的兩塊固定板(31)之間還設置有一塊與固定板(31)垂直、與回轉支撐(I)中心軸線垂直的安裝板(34)，所述安裝板(34)上設置有用于固定減速機(4)機身的安裝孔(35)，減速機(4)和安裝板(34)通過螺栓固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了多功能煤礦用巷道整修機，屬于煤礦機械技術領域，包括機身和行走部，機身上設置運輸部，機身前上方連接旋轉機構，旋轉機構前方連接工作臂，工作臂上設置有扒裝機構和破碎機構，機身后方固定有錨桿機，旋轉機構包括回轉支撐，回轉支撐內圈通過螺栓連接一旋轉架，回轉支撐外圈通過螺栓連接一連接架，連接架與機身固定，連接架上還固定有減速機，減速機輸出軸連接有驅動齒輪，驅動齒輪與回轉支撐內圓周相齒合；旋轉架圓周上固定一限位塊，連接架上方固定有限位板，限位板設置在限位塊的運動軌跡上。本實用新型能同時實現(xiàn)自裝運、破碎、錨固功能，同時控制工作臂旋轉的旋轉機構結構穩(wěn)定，能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。
【IPC分類】E21C35/00, E21C31/12, E21C35/04, E21D20/00
【公開號】CN205297575
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】魏蒼棟, 張帥, 郭冬, 岳海朋, 候世乾, 潘玉春, 王凱明, 宮言川
【申請人】石家莊煤礦機械有限責任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日