快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，屬于液壓傳動技術領域。
【背景技術】
[0002]現有負載敏感挖掘機液壓動力總成中，駕駛員根據操作需要撥動操作手柄，輸出與之成正比的控制壓力。該控制壓力通過先導管路到達相應的控制閥組兩端。閥芯開口面積與控制壓力成正比。油栗產生的高壓液油經過高壓管路到達相應的執(zhí)行元件，如鏟斗油缸、動臂油缸、斗桿油缸以及回轉馬達。先導手柄包括四個端口，分別是AU端、AD端、BI端和BO端。當手柄向上推，AU端與動臂閥組的AU端相通。手柄AU端產生的控制壓力推動斗桿閥芯向右移動，動臂油缸的大腔與高壓油接通，動臂向上運動。與此同時，在該閥組內產生一個負載壓力信號，該負載壓力信號與負載成正比。該負載信號傳遞到液壓栗的負載敏感模塊，由此液壓栗開始改變排量，產生負載所需要的流量。
[0003]挖掘機共有4個手柄，分為上、下、左、右四組，分別控制鏟斗油缸、動臂油缸、斗桿油缸以及回轉馬達的上下或左右回轉動作。栗的出口壓力直接受到負載壓力信號的控制。產生于負載。當系統(tǒng)的信號沒有建立起來時，栗只能提供較低的壓力。
[0004]駕駛員的操作是直接操縱手柄，產生先導壓力，先導壓力推動相應閥芯的運動，接通液壓栗與負載。然后將負載信號傳遞給栗的變量系統(tǒng)，液壓栗根據負載信號大小改變排量，產生需要的流量和壓力。在此過程中存在時間的滯后，駕駛員有操作慢半拍的感覺，特別是在待機到工作這一過度過程，影響了操作感受。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有負載敏感挖掘機液壓系統(tǒng)存在的上述缺陷，提出了一種快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，通過在單向閥與負載LS管路處安裝一個單向閥，將先導手柄信號引出作為實際負載壓力信號，供負載敏感栗使用，達到提高響應速度的目的。
[0006]本實用新型是采用以下的技術方案實現的:一種快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，包括先導手柄、主控閥、負載LS管路(LS是Load sensing負載敏感的簡稱)、負載敏感模塊、栗變量模塊、液壓栗和發(fā)動機，主控閥包括先導液壓管路，先導手柄與先導液壓管路相連，主控閥還包括單向閥，先導液壓管路通過單向閥與負載LS管路相連通;單向閥自動判斷先導手柄的壓力與負載管路的負載壓力的大?。划斍罢叽笥诤笳邥r，將先導手柄的信號通過單向閥作為負載壓力信號；負載壓力信號通過依次相連的負載LS管路、負載敏感模塊、栗變量模塊和液壓栗傳遞給發(fā)動機。
[0007]進一步的，負載敏感模塊接收到負載壓力信號時，就通過控制栗變量模塊的位移，改變液壓栗的排量。
[0008]進一步的，當實際負載壓力信號建立起來之前，系統(tǒng)的負載壓力信號由先導手柄的壓力信號進行傳遞。
[0009]進一步的，先導手柄包括若干端口，各端口分別與主控閥的先導液壓管路相連。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011](I)本實用新型在實際操作中，駕駛員的操作指令總是快于負載信號，通過單向閥獲得駕駛員操作信號，并立即啟動液壓栗開始工作，為挖掘機動作提供動力，加快了響應速度；
[0012](2)本實用新型保留原來的負載敏感模塊，實際工作時，由負載壓力信號控制栗的排量；
[0013](3)本實用新型僅僅增加單向閥實現挖掘機的快速響應，成本低，容易實現。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的電氣原理圖。
[0015]圖中:I先導手柄;2主控閥；3負載LS管路;4負載敏感模塊;5栗變量模塊;6液壓栗；7發(fā)動機;8先導液壓管路;9單向閥。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]如圖1所示，本實用新型所述的快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，包括先導手柄1、主控閥
2、負載LS管路3、負載敏感模塊4、栗變量模塊5、液壓栗6和發(fā)動機7，主控閥2包括先導液壓管路8，先導手柄I與先導液壓管路8相連，主控閥2還包括單向閥9，先導液壓管路8通過單向閥9與負載LS管路3相連通，單向閥9自動判斷先導手柄I的壓力與負載管路的負載壓力的大小。當手柄先導壓力大于負載壓力時，將手柄信號通過單向閥9作為負載壓力信號。將負載壓力信號通過依次相連的負載LS管路3、負載敏感模塊4、栗變量模塊5和液壓栗6傳遞給發(fā)動機7。
[0018]負載敏感模塊4接收到負載壓力信號時，就通過控制栗變量模塊5的位移，改變液壓栗6的排量；當實際負載壓力信號建立起來之前，系統(tǒng)的負載壓力信號由先導手柄I的壓力信號控制;先導手柄I包括若干端口，各端口分別與主控閥2的先導液壓管路8相連。
[0019]圖1中，畫虛線的方框表示的是主控閥2。本系統(tǒng)中包括至少一個主控閥2，如果主控閥2構成主控閥2組。主控閥2組連接不同的部件，例如行走馬達、回轉馬達和液壓油缸，以便于完成不同的動作，實現不同的功能。
[0020]本實用新型的核心在于:主控閥2中增加了單向閥9。通過單向閥9的設計，將反饋給發(fā)動機7的信號提前，由滯后的實際負載壓力信號改為提前的負載壓力信號。并且繼續(xù)沿用之前的負載敏感模塊4，在負載敏感模塊4接收實際負載壓力信號產生前，液壓栗6的排量由負載壓力信號決定;在負載敏感模塊4接收實際負載壓力信號產生后，液壓栗6的排量由實際負載壓力信號決定。通過雙重信號保證了系統(tǒng)的準確性。
[0021]本實用新型的使用過程如下所述:以動臂提升為例，在動臂提升先導液壓管路8與先導手柄I的AU端處安裝一個單向閥9。當AU端的先導壓力高于負載壓力信號時，先導液壓油即可通過單向閥9進入負載LS管路3，此時壓力等于動臂提升的先導壓力。液壓栗6上的負載敏感模塊4接收到該壓力時，就通過控制栗變量模塊5的位移，改變液壓栗6的排量。壓力越大，液壓栗6的排量越大。由于動臂提升AU端的先導壓力要早于從主控閥2接通動臂油缸后產生的負載信號，因此，液壓栗6開始提供高壓液壓油的時間提前了。因為先導壓力一般小于35Bar，而實際負載壓力信號根據負載的大小不同而不同，但都高于先導壓力。當實際負載壓力信號產生后，液壓栗6的排量則由實際負載壓力信號決定，先導壓力自動的不再作為負載壓力信號。
[0022]當然，上述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定對本實用新型的實施例范圍。本實用新型并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的均等變化與改進等，均應歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍內。
【主權項】
1.一種快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，包括先導手柄(I)、主控閥(2)、負載LS管路(3)、負載敏感模塊(4)、栗變量模塊(5)、液壓栗(6)和發(fā)動機(7)，主控閥(2)包括先導液壓管路(8)，先導手柄(I)與先導液壓管路(8)相連，其特征在于:主控閥(2)還包括單向閥(9)，先導液壓管路(8)通過單向閥(9)與負載LS管路(3)相連通;單向閥(9)自動判斷先導手柄(I)的壓力與負載管路的負載壓力的大小；當前者大于后者時，將先導手柄(I)的信號通過單向閥(9)作為負載壓力信號；負載壓力信號通過依次相連的負載LS管路(3)、負載敏感模塊(4)、栗變量模塊(5)和液壓栗(6)傳遞給發(fā)動機(7)。2.根據權利要求1所述的快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于:負載敏感模塊(4)接收到負載壓力信號時，就通過控制栗變量模塊(5)的位移，改變液壓栗(6)的排量。3.根據權利要求2所述的快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于:當實際負載壓力信號建立起來之前，系統(tǒng)的負載壓力信號由先導手柄(I)的壓力信號進行傳遞。4.根據權利要求1所述的快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于:先導手柄(I)包括若干端口，各端口分別與主控閥(2)的先導液壓管路(8)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)，屬于液壓傳動技術領域。其解決現有技術存在的負載信號LS滯后于先導壓力信號從而帶來操作慢半拍的問題。本實用新型包括先導手柄、主控閥、負載LS管路、負載敏感模塊、泵變量模塊和液壓泵。主控閥包括先導液壓管路，先導手柄與先導液壓管路相連，主控閥還包括單向閥，先導液壓管路通過單向閥與負載信號管路相連通，單向閥自動判斷壓力與負載信號管路壓力的大小。當先導壓力大于負載壓力時，手柄信號通過單向閥作為負載信號。本系統(tǒng)通過增加單向閥，加快了響應速度，成本低，容易實現。本實用新型所述的快速響應挖掘機液壓系統(tǒng)適用于負載敏感挖掘機液壓場合。
【IPC分類】E02F9/22
【公開號】CN205296270
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】任冰冰, 劉林, 韓永慶, 衣永清
【申請人】濰柴動力股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月26日