桁架式橋梁檢測車的防傾翻裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工程機械的安全保護裝置，特別是涉及一種桁架式橋梁檢測車的防傾翻裝置。
【背景技術】
[0002]隨著城市建設與道路交通的迅猛發(fā)展，大型的過江橋梁、鐵路橋梁數目不斷增多，橋梁的檢修和維護需要專門的橋梁檢測車。
[0003]目前的橋梁檢測車主要分為桁架式橋梁檢測車和臂架式橋梁檢測車兩種。在桁架式橋梁檢測車作業(yè)時，將車停在橋面的一側，待右側支撐腿展開支撐于地面，各桁架伸展到位后，開始人工檢修作業(yè)。在此種作業(yè)方式下，車輛的桁架已伸出橋面外且桁架重量較大，易造成整車重心不穩(wěn)，向橋外側傾翻。現有的解決方案是通過增加固定配重解決此問題，但此種做法僅適合橋面無傾角時的狀況，當橋面在拐彎處存在一定傾角時，該方案已無法確保桁架式橋梁檢測車的穩(wěn)定，車輛作業(yè)此時存在傾翻的安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種桁架式橋梁檢測車的防傾翻裝置，該防傾翻裝置包括測控部分和調距部分，所述測控部分包括通過線路相連的安裝于桁架式橋梁檢測車的尾箱內的控制器、安裝于所述桁架式橋梁檢測車的車架上的傾角傳感器，和安裝在通過螺栓連接固定于所述桁架式橋梁檢測車的底盤上的一回轉總成內的電磁換向閥，該傾角傳感器可檢測受檢橋面的傾角，并將該傾角信號傳送給所述控制器，所述控制器將該傾角信號轉換為對所述調距部分的控制信號，傳送給所述電磁換向閥，所述電磁換向閥通過軟管與所述調距部分中的油缸相連，
[0005]所述調距部分包括四連桿機構，所述四連桿機構包括通過兩根相互平行的連接桿鉸接相連的翻轉架和連接架，所述翻轉架與所述回轉總成鉸接，所述連接架與所述伸縮桁架鉸接，在所述翻轉架與所述連接架之間還設有內裝活塞的油缸，所述油缸和活塞分別與所述翻轉架和連接架鉸接，所述油缸與所述活塞的共同軸線相對于水平方向成一角度地傾斜，所述電磁換向閥通過管路對所述油缸中活塞的伸縮進行控制。
[0006]本實用新型的桁架式橋梁檢測車的防傾翻裝置的優(yōu)點是操作方便、動作可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1為帶有本實用新型的防傾翻裝置的桁架式橋梁檢測車在桁架完全展開時的后視圖；
[0008]圖2為圖1中A部分的放大圖；
[0009]圖3為圖2所示的四連桿機構在活塞伸出油缸而發(fā)生變形后的放大圖；
[0010]圖4為圖1所示的桁架式橋梁檢測車的車尾局部的側視圖；
[0011 ]圖5為圖1所示防傾翻裝置的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0013]參見圖1，圖1為帶有本實用新型的防傾翻裝置的桁架式橋梁檢測車在桁架完全展開時的后視圖。
[0014]該防傾翻裝置安裝于桁架式橋梁檢測車100上，其包括測控部分和調距部分。
[0015]如圖4所示，測控部分包括安裝于桁架式橋梁檢測車100的尾箱8內的控制器9、安裝于桁架式橋梁檢測車100的車架上的傾角傳感器10，和安裝在通過螺栓連接固定于車輛底盤101上的一回轉總成I內的電磁換向閥11，以上器件均通過線路連接。該傾角傳感器10可檢測受檢橋面200的傾角，并將該傾角信號傳送給控制器9，控制器9經過處理，將傾角信號轉換為對調距部分的控制信號，傳送給電磁換向閥11，電磁換向閥11通過軟管與調距部分的油缸5相連。
[0016]如圖1所示，調距部分包括四連桿機構2，四連桿機構2在左右兩側分別與所述回轉總成I以及桁架式橋梁檢測車100的伸縮桁架30鉸接相連。如圖2、3所示，四連桿機構2包括通過兩根相互平行的連接桿6鉸接相連的翻轉架7和連接架4，其中，翻轉架7與回轉總成I鉸接，連接架4與伸縮桁架30鉸接。同時，在翻轉架7與連接架4之間還設有內裝活塞3的油缸5，油缸5和活塞3分別與翻轉架7和連接架4鉸接，且油缸5與活塞3的共同軸線相對于水平方向成一角度地傾斜。電磁換向閥11通過管路對油缸5中活塞3的伸縮進行控制。
[0017]如圖1、2、4所示，在桁架式橋梁檢測車100對橋面具有傾角α的橋梁進行檢測作業(yè)時，傾角傳感器10檢測出橋面200的傾角α，并通過線路將該傾角α的信息傳送至控制器9，控制器9經過處理，將傾角信號轉換為控制信號傳送至電磁換向閥11，電磁換向閥11做出相應動作，通過軟管使油缸5的缸筒腔進油，油缸5內的活塞3伸出。在活塞3伸出的作用下，連接架4連同伸縮桁架30共同向上平移，兩個連接桿6同時發(fā)生傾斜，使翻轉架7與連接架4之間的距離縮短，從而使桁架式橋梁檢測車的傾翻支點B與伸縮桁架30之間的距離M縮短，該距離M即大致為該桁架式橋梁檢測車的傾翻力臂，傾翻力臂減小使傾翻力矩也相應減小，這樣就減小了桁架式橋梁檢測車在存在具有傾角的橋面上進行檢測作業(yè)時發(fā)生傾翻的風險。
[0018]圖5為本實用新型的桁架式橋梁檢測車的防傾翻裝置的電路原理圖。
[0019]本實用新型的桁架式橋梁檢測車的防傾翻裝置，操作方便、動作可靠。
【主權項】
1.一種桁架式橋梁檢測車(100)的防傾翻裝置，其特征在于，該防傾翻裝置包括測控部分和調距部分，所述測控部分包括通過線路相連的安裝于桁架式橋梁檢測車(100)的尾箱(8)內的控制器(9)、安裝于所述桁架式橋梁檢測車(100)的車架上的傾角傳感器(10)，和安裝在通過螺栓連接固定于所述桁架式橋梁檢測車(100)的底盤(101)上的一回轉總成(I)內的電磁換向閥(11)，該傾角傳感器(10)可檢測受檢橋面(200)的傾角，并將該傾角信號傳送給所述控制器(9)，所述控制器(9)將該傾角信號轉換為對所述調距部分的控制信號，傳送給所述電磁換向閥(11)，所述電磁換向閥(11)通過軟管與所述調距部分中的油缸(5)相連，所述調距部分包括四連桿機構(2)，所述四連桿機構(2)包括通過兩根相互平行的連接桿(6)鉸接相連的翻轉架(7)和連接架(4)，所述翻轉架(7)與所述回轉總成(I)鉸接，所述連接架(4)與所述伸縮桁架(30)鉸接，在所述翻轉架(7)與所述連接架(4)之間還設有內裝活塞(3)的油缸(5)，所述油缸(5)和活塞(3)分別與所述翻轉架(7)和連接架(4)鉸接，所述油缸(5)與所述活塞(3)的共同軸線相對于水平方向成一角度地傾斜，所述電磁換向閥(11)通過管路對所述油缸(5)中活塞(3)的伸縮進行控制。
【專利摘要】一種桁架式橋梁檢測車(100)的防傾翻裝置，包括測控部分和調距部分，測控部分包括控制器(9)、傾角傳感器(10)和電磁換向閥(11)，調距部分包括四連桿機構(2)，該四連桿機構(2)包括通過兩根相互平行的連接桿(6)鉸接相連的翻轉架(7)和連接架(4)，翻轉架(7)與回轉總成(1)鉸接，連接架(4)與伸縮桁架(30)鉸接，在翻轉架(7)與連接架(4)之間還設有內裝活塞(3)的油缸(5)，電磁換向閥(11)通過管路對油缸(5)中活塞(3)的伸縮進行控制。該防傾翻裝置的優(yōu)點是操作方便、動作可靠。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號】CN205295936
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】高偉, 季同盟, 魏占芳, 黨憲斌, 夏杰, 陳文斐, 王富強, 蔡冠宇, 黃振峰
【申請人】陜西汽車集團有限責任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月13日