高柔性夾具切換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車制造中夾具切換技術領域，特別是涉及一種高柔性夾具切換
目.0
【背景技術】
[0002]在汽車生產制造中，傳統(tǒng)的夾具切換系統(tǒng)都為兩條輸送軌道和夾具支撐立柱框架組成對夾具切換，對切換夾具必須有獨立牽引軌道裝置，夾具倉儲料架都為相互獨立的放料架，因夾具較重可能引起倉儲料架傾斜出現隱患，增加了切換成本、功耗及安全隱患。
[0003]現有的一種汽車工裝切換裝置如圖2所示，采用了機器人切換、牽引系統(tǒng)，通過驅動導軌驅動機器人、固定框架和定位支架一起移動到汽車工裝單元相應位置，通過機器人完成切換操作后，定位支架對工裝單元進行定位夾緊，在一起沿著驅動導軌回到工作端。在這種切換裝置中，定位裝置跟隨機器人以及固定框架一起來回移動，電氣消耗大，切換成本高，切換效率低。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高柔性夾具切換裝置，切換結構輕便，減少電氣消耗，切換成本降低、效率提高。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種高柔性夾具切換裝置，包括夾具倉庫架、驅動導軌、定位立座、固定框架和機器人，所述夾具倉庫架放置于驅動導軌的兩側，所述定位立座為框架式結構、底部固定在驅動導軌一端，所述機器人設置于驅動導軌上，所述固定框架與定位立座之間設有相互配合的定位夾緊結構，所述固定框架在執(zhí)行夾具切換時與機器人一起沿著驅動導軌的傳動方向移動，所述機器人上設有固定銷，所述固定銷與夾具上設置的牽引孔相匹配。
[0006]所述夾具倉庫架由若干放料架和可拆卸的橫梁連接組成。
[0007]所述固定框架下方對應設置兩條相互平行的驅動導軌，兩條驅動導軌上均設有機器人。
[0008]所述固定框架與定位立座之間通過相互配合的定位銷和定位孔。
[0009]有益效果
[0010]本實用新型主要改進之處在于定位立座固定在驅動導軌一端，夾具的工作位置，不會跟隨機器人和固定框架來回移動，切換結構輕便，能夠有效地減少電氣消耗，降低切換成本，提高切換效率。另外，本實用新型的夾具倉庫架為若干放料架與橫梁的模塊化結構，不會發(fā)生傾斜或者傾倒，增加了安全性。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型的立體結構圖。
[0012]圖2為現有的切換裝置立體結構圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0014]如圖1所示的一種高柔性夾具切換裝置，包括夾具倉庫架1、驅動導軌2、定位立座
4、固定框架5和機器人7。夾具倉庫架7由若干傳統(tǒng)的獨立放料架和可拆卸的橫梁連接組成，夾具6放置在放料架上，這種夾具倉庫架7采用了模塊化的結構設計，能夠避免因夾具沉重而發(fā)生傾斜或傾倒，造成夾具損壞，提高了安全性，可拆裝式的橫梁結構也可根據夾具的數量進行放料架的增減。
[0015]驅動導軌2設置為相互平行的兩條，夾具倉庫架7放置于驅動導軌2的兩側。定位立座4為框架式結構、底部固定在驅動導軌2—端，機器人7設置于兩條驅動導軌2上，固定框架5與定位立座4之間設有相互配合的定位夾緊結構，例如相互配合的定位銷和定位孔結構，固定框架5能夠與機器人7—起沿著驅動導軌2的傳動方向移動。機器人7上設有固定銷3，固定銷3與夾具6上設置的牽引孔相匹配。
[0016]該夾具切換裝置工作時，機器人7和固定框架5在驅動導軌2的作用下從安裝定位支座4的一端(也即夾具的工作端)向夾具倉庫架I移動，到位后，機器人7將固定銷3穿進夾具6上設置的牽引孔進行側向牽引切換，切換完成后機器人7和固定框架5帶動夾具6同時向定位支座4返回，定位立座4與固定框架5配合將夾具6定位夾緊，整個夾具切換完成。
[0017]本實用新型優(yōu)點在于:定位支座4固定，不需要消耗電氣對其進行移動，簡化了切換結構，有利于降低成本，提高切換效率。
【主權項】
1.一種高柔性夾具切換裝置，包括夾具倉庫架(I)、驅動導軌(2)、定位立座(4)、固定框架(5)和機器人(7)，所述夾具倉庫架(I)放置于驅動導軌(2)的兩側，其特征在于:所述定位立座(4)為框架式結構、底部固定在驅動導軌(2)—端，所述機器人(7)設置于驅動導軌(2)上，所述固定框架(5)與定位立座(4)之間設有相互配合的定位夾緊結構，所述固定框架(5)在執(zhí)行夾具(6)切換時與機器人(7)—起沿著驅動導軌(2)的傳動方向移動，所述機器人(7)上設有固定銷(3)，所述固定銷(3)與夾具(6)上設置的牽引孔相匹配。2.根據權利要求1所述的一種高柔性夾具切換裝置，其特征在于:所述夾具倉庫架(I)由若干放料架和可拆卸的橫梁連接組成。3.根據權利要求1所述的一種高柔性夾具切換裝置，其特征在于:所述固定框架(5)下方對應設置兩條相互平行的驅動導軌(2)，兩條驅動導軌(2)上均設有機器人(7)。4.根據權利要求1所述的一種高柔性夾具切換裝置，其特征在于:所述固定框架(5)與定位立座(4)之間通過相互配合的定位銷和定位孔。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高柔性夾具切換裝置，包括夾具倉庫架、驅動導軌、定位立座、固定框架和機器人，夾具倉庫架放置于驅動導軌的兩側，定位立座為框架式結構、底部固定在驅動導軌一端，機器人設置于驅動導軌上，固定框架與定位立座之間設有相互配合的定位夾緊結構，固定框架在執(zhí)行夾具切換時與機器人一起沿著驅動導軌的傳動方向移動，機器人上設有固定銷，固定銷與夾具上設置的牽引孔相匹配。本實用新型切換結構輕便，減少電氣消耗，切換成本降低、效率提高。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN205293898
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李偉, 宋曉亮, 楊金麗
【申請人】上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月2日