一種塑料件組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種塑料件組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，小體積塑料件被越來(lái)越多的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如一種長(zhǎng)X寬X高約為12mmX 1mmX 1.6mm的按鈕，需要將立柱組裝至所述按鈕的中心孔中，現(xiàn)有做法是采用雙射模具注塑成型的方式，其工藝成本高(約為0.2元/PCS)，生產(chǎn)效率低(約為2S/PCS)且產(chǎn)品合格率低(合格率約為90% )。
[0003]因此，如何提供一種成本低、效率高的塑料件組裝機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種塑料件組裝機(jī)，以解決現(xiàn)有的超小塑料件組裝成本高、效率低的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種塑料件組裝機(jī)，包括第一送料單元、第二送料單元、移料單元、第三送料單元、組裝檢測(cè)單元以及焊接單元，其中，
[0006]所述第一送料單元用于承載塑料件，并傳送至所述移料單元的一端；
[0007]所述第二送料單元用于承載立柱，并傳送至所述移料單元的另一端；
[0008]所述移料單元包括X向?qū)к墶⒌谝粰C(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一、第二機(jī)械手分別安裝于所述X向?qū)к壣希⒛軌蜓厮鯴向?qū)к壔瑒?dòng)；
[0009]所述第三送料單元的入料端與所述移料單元的中部對(duì)應(yīng)；
[0010]所述組裝檢測(cè)單元和焊接單元依次固定于所述第三送料單元上方。
[0011]較佳地，所述第一送料單元包括第一載盤(pán)、第一傳送帶和分料機(jī)構(gòu)，所述塑料件放置于所述第一載盤(pán)內(nèi)，所述第一載盤(pán)沿所述第一傳送帶移動(dòng)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一傳送帶上方。
[0012]較佳地，所述分料機(jī)構(gòu)采用同軸激光切割機(jī)。
[0013]較佳地，所述同軸激光切割機(jī)由第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0014]較佳地，所述第二送料單元包括第二載盤(pán)和第二傳送帶，所述立柱放置于所述第二載盤(pán)內(nèi)，所述第二載盤(pán)沿所述第二傳送帶移動(dòng)。
[0015]較佳地，所述第三送料單元包括第三傳送帶，所述第三傳送帶的入料端與所述移料單元的中部對(duì)應(yīng)，出料端與一接料箱對(duì)應(yīng)。
[0016]較佳地，所述組裝檢測(cè)單元包括一CXD相機(jī)和四組第二直線電機(jī)。
[0017]較佳地，所述焊接單元采用超聲波焊接機(jī)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的塑料件組裝機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):1、生產(chǎn)效率由原有的2S/PCS，提高到1.25S/PCS;生產(chǎn)成本由原有的0.2元/PCS降低為0.14元/PCS;產(chǎn)品合格率低也由原來(lái)的90 %提高到99.8 %。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】的塑料件組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:10_第一送料單元、11-第一載盤(pán)、12-第一傳送帶、13-分料機(jī)構(gòu)、14-第一直線電機(jī)、20-第二送料單元、21-第二載盤(pán)、22-第二傳送帶、30-移料單元、31-X向?qū)к墶?2-第一機(jī)械手、33-第二機(jī)械手、40-第三送料單元、41 -第三傳送帶、42-接料箱、50-組裝檢測(cè)單元、51-第二直線電機(jī)、60-焊接單元。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，本實(shí)用新型附圖均采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0022]本實(shí)用新型提供的塑料件組裝機(jī)，如圖1所示，包括第一送料單元10、第二送料單元20、移料單元30、第三送料單元40、組裝檢測(cè)單元50以及焊接單元60，其中，
[0023]所述第一送料單元10用于承載塑料件，并傳送至所述移料單元30的一端；
[0024]所述第二送料單元20用于承載立柱，并傳送至所述移料單元30的另一端；
[0025]所述移料單元30包括X向?qū)к?1、第一機(jī)械手32和第二機(jī)械手33，所述第一、第二機(jī)械手32、33分別安裝于所述X向?qū)к?1上，并能夠沿所述X向?qū)к?1滑動(dòng)；
[0026]所述第三送料單元40的入料端與所述移料單元30的中部對(duì)應(yīng)；
[0027]所述組裝檢測(cè)單元50和焊接單元60依次固定于所述第三送料單元40上方。
[0028]該裝置的生產(chǎn)效率為1.25S/PCS;生產(chǎn)成本為0.14元/PCS;產(chǎn)品合格率為99.8%，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)生產(chǎn)效率高、成本低，且產(chǎn)品合格率高。
[0029]較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，所述第一送料單元10包括第一載盤(pán)11、第一傳送帶12和分料機(jī)構(gòu)13，所述塑料件放置于所述第一載盤(pán)11內(nèi)，所述第一載盤(pán)11沿所述第一傳送帶12移動(dòng)，所述分料機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述第一傳送帶12上方，本實(shí)施例中，所述分料機(jī)構(gòu)13采用同軸激光切割機(jī)，具體地，所述同軸激光切割機(jī)由第一直線電機(jī)14驅(qū)動(dòng)。具體地，本實(shí)施例中，塑料件的來(lái)料方式為帶狀來(lái)料，即8個(gè)塑料件由一薄膜連接成帶狀，本實(shí)用新型利用分料機(jī)構(gòu)13將塑料件分離，便于后續(xù)組裝和焊接，較佳地，本實(shí)用新型利用同軸激光切割機(jī)與第一直線電機(jī)14配套使用，確保切割的速度和精度。另外，需要說(shuō)明的是，所述第一機(jī)械手32取下塑料件后，剩下的薄膜由薄膜下料機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行收集。
[0030]較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，所述第二送料單元20包括第二載盤(pán)21和第二傳送帶22，所述立柱放置于所述第二載盤(pán)21內(nèi)，所述第二載盤(pán)21沿所述第二傳送帶22移動(dòng)，將立柱移送至第二機(jī)械手33的抓取位置處。
[0031]較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，所述第三送料單元40包括第三傳送帶41，所述第三傳送帶41的入料端與所述移料單元30的中部對(duì)應(yīng)，出料端與一接料箱42對(duì)應(yīng)，組裝焊接完成的料件由所述接料箱42收集備用。
[0032]較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，所述組裝檢測(cè)單元50包括一CCD相機(jī)(未圖示)和四組第二直線電機(jī)51，具體地，所述CCD相機(jī)采用500萬(wàn)像素工業(yè)智能相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)捕捉處理，定位檢測(cè)精度為±0.002mm，可以存儲(chǔ)上百種工作畫(huà)面模式，實(shí)現(xiàn)多種檢測(cè)功能，視覺(jué)處理在0.1S內(nèi)完成。
[0033]較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，所述焊接單元60采用超聲波焊接機(jī)，即利用高頻振動(dòng)波傳遞到兩個(gè)需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個(gè)物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。具有焊接材料不熔融、焊接時(shí)間短，不需任何助焊劑、氣體、焊料，且焊接無(wú)火花，環(huán)保安全等優(yōu)點(diǎn)。
[0034]本實(shí)用新型提供的塑料件組裝機(jī)的工作步驟如下:
[0035]S1:分別向所述第一送料單元10和第二送料單元20中加入塑料件和立柱；
[0036]S2:塑料件和立柱分別移動(dòng)至第一機(jī)械手32和第二機(jī)械手33的抓取位置處；
[0037]S3:第一機(jī)械手32和第二機(jī)械手33分別抓取塑料件和立柱，依次放置于所述第三送料單元40上；
[0038]S4:所述第三送料單元40將所述塑料件和立柱移送至所述組裝檢測(cè)單元50處進(jìn)行組裝，即將立柱插入塑料件(按鈕)的中心孔內(nèi)；
[0039]S5:組裝完成，所述第三送料單元40將組裝后的料件移送至所述焊接單元60進(jìn)行焊接固定。
[0040]較佳地，在步驟SI中，還包括將帶狀的塑料件進(jìn)行切割分離的步驟。
[0041]綜上所述，本實(shí)用新型提供的塑料件組裝機(jī)，包括第一送料單元10、第二送料單元20、移料單元30、第三送料單元40、組裝檢測(cè)單元50以及焊接單元60，其中，所述第一送料單元10用于承載塑料件，并傳送至所述移料單元30的一端;所述第二送料單元20用于承載立柱，并傳送至所述移料單元30的另一端;所述移料單元30包括X向?qū)к?1、第一機(jī)械手32和第二機(jī)械手33，所述第一、第二機(jī)械手32、33分別安裝于所述X向?qū)к?1上，并能夠沿所述X向?qū)к?1滑動(dòng);所述第三送料單元40的入料端與所述移料單元30的中部對(duì)應(yīng);所述組裝檢測(cè)單元50和焊接單元60依次固定于所述第三送料單元40上方。利用本實(shí)用新型的裝置，成本低，效率高，且產(chǎn)品合格率高。
[0042]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料件組裝機(jī)，其特征在于，包括第一送料單元、第二送料單元、移料單元、第三送料單元、組裝檢測(cè)單元以及焊接單元，其中， 所述第一送料單元用于承載塑料件，并傳送至所述移料單元的一端； 所述第二送料單元用于承載立柱，并傳送至所述移料單元的另一端； 所述移料單元包括X向?qū)к?、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一、第二機(jī)械手分別安裝于所述X向?qū)к壣?，并能夠沿所述X向?qū)к壔瑒?dòng)； 所述第三送料單元的入料端與所述移料單元的中部對(duì)應(yīng)； 所述組裝檢測(cè)單元和焊接單元依次固定于所述第三送料單元上方。2.如權(quán)利要求1所述的塑料件組裝機(jī)，其特征在于，所述第一送料單元包括第一載盤(pán)、第一傳送帶和分料機(jī)構(gòu)，所述塑料件放置于所述第一載盤(pán)內(nèi)，所述第一載盤(pán)沿所述第一傳送帶移動(dòng)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一傳送帶上方。3.如權(quán)利要求2所述的塑料件組裝機(jī)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)采用同軸激光切割機(jī)。4.如權(quán)利要求3所述的塑料件組裝機(jī)，其特征在于，所述同軸激光切割機(jī)由第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的塑料件組裝機(jī)，其特征在于，所述第二送料單元包括第二載盤(pán)和第二傳送帶，所述立柱放置于所述第二載盤(pán)內(nèi)，所述第二載盤(pán)沿所述第二傳送帶移動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述的塑料件組裝機(jī)，其特征在于，所述第三送料單元包括第三傳送帶，所述第三傳送帶的入料端與所述移料單元的中部對(duì)應(yīng)，出料端與一接料箱對(duì)應(yīng)。7.如權(quán)利要求1所述的塑料件組裝機(jī)，其特征在于，所述組裝檢測(cè)單元包括一CCD相機(jī)和四組第二直線電機(jī)。8.如權(quán)利要求1所述的塑料件組裝機(jī)，其特征在于，所述焊接單元采用超聲波焊接機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種塑料件組裝機(jī)，包括第一送料單元、第二送料單元、移料單元、第三送料單元、組裝檢測(cè)單元以及焊接單元，其中，所述第一送料單元用于承載塑料件，并傳送至所述移料單元的一端；所述第二送料單元用于承載立柱，并傳送至所述移料單元的另一端；所述移料單元包括X向?qū)к?、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一、第二機(jī)械手分別安裝于所述X向?qū)к壣?，并能夠沿所述X向?qū)к壔瑒?dòng)；所述第三送料單元的入料端與所述移料單元的中部對(duì)應(yīng)；所述組裝檢測(cè)單元和焊接單元依次固定于所述第三送料單元上方。利用本實(shí)用新型的裝置，成本低，效率高，且產(chǎn)品合格率高。
【IPC分類(lèi)】B29C65/78, B29C65/08, B29C65/74, B29L31/46
【公開(kāi)號(hào)】CN205291578
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】王妹婷, 崔惠峰, 陳崗
【申請(qǐng)人】蘇州逸美德科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日