一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)工作臺是立式車床、銑床、加工中心、數(shù)控插齒機(jī)等多種機(jī)床的核心部件，回轉(zhuǎn)工作臺的運動精度、承載能力、應(yīng)對沖擊力的能力等要素關(guān)系到整臺機(jī)床的生產(chǎn)加工能力和效率，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)工作臺為提高精度一般采用伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合減速裝置的方式來驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)，但是由于該種方式的回轉(zhuǎn)平臺體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響了整體的承載能力，進(jìn)而影響穩(wěn)定性，后期維護(hù)及其不便，且該種方式的回轉(zhuǎn)平臺雖然比其他方式的回轉(zhuǎn)工作臺精度高，但是仍然無法滿足高精度加工需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種承載能力好，后期維護(hù)方便的一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]—體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺，包括工作臺面、電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承、深溝球軸承和機(jī)臺底座，所述工作臺面的中央固定有定心軸，所述轉(zhuǎn)子固定在定心軸的外壁中部，所述轉(zhuǎn)子的上端設(shè)有一個凹口，所述轉(zhuǎn)子通過凹口與交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的底部和內(nèi)壁相固定，所述工作臺面與交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的頂部相固定，所述交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承的外圈與機(jī)臺底座的上部相固定，所述電機(jī)定子固定在機(jī)臺底座的內(nèi)壁中部，所述深溝球軸承的外圈與機(jī)臺底座內(nèi)壁下部相固定，所述深溝球軸承的內(nèi)圈與定心軸下部相固定，所述定心軸上位于深溝球軸承內(nèi)圈的下方還固定有同步帶輪，所述機(jī)臺底座下部與同步帶輪相對應(yīng)的位置固定有編碼器反饋檢測裝置，所述機(jī)臺底座的側(cè)壁中還設(shè)有圓柱鎖定桿，且圓柱鎖定桿的頂部固定有摩擦制動片，所述定心軸的下端還連接有液壓回轉(zhuǎn)接頭。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述機(jī)臺底座側(cè)壁中的圓柱鎖定桿設(shè)有多個，且多個圓柱鎖定桿成圓周均勻設(shè)置。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述圓柱鎖定桿的上部與機(jī)臺底座側(cè)壁之間還設(shè)有密封圈。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述圓柱鎖定桿的下端連接有制動控制電磁閥，所述液壓回轉(zhuǎn)接頭還連接有輔助油缸控制電磁閥和工作臺輔助油缸。
[0009]本實用新型將伺服電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子直接固定在旋轉(zhuǎn)臺面與底座上，結(jié)構(gòu)更加緊湊，旋轉(zhuǎn)平臺與底座之間通過編碼器反饋檢測裝置與同步帶輪的配合大大提高了旋轉(zhuǎn)精度，本實用新型還通過在底座上設(shè)立帶摩擦制動片的圓柱鎖定桿保證了回轉(zhuǎn)平臺停止工作時，不會因為慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況，進(jìn)一步提高了精度。
[0010]本實用新型支撐精度高，剛性強(qiáng)，機(jī)電一體，無機(jī)械傳動誤差，且通過放大幾倍編碼器反饋檢測，即使比一般直聯(lián)式驅(qū)動，檢測控制精度提高幾倍。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0013]如圖1所示的一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺，包括工作臺面1、電機(jī)定子4、轉(zhuǎn)子12、交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承2、深溝球軸承5和機(jī)臺底座3，所述工作臺面I的中央固定有定心軸13，所述轉(zhuǎn)子12固定在定心軸13的外壁中部，所述轉(zhuǎn)子12的上端設(shè)有一個凹口，所述轉(zhuǎn)子12通過凹口與交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承2內(nèi)圈的底部和內(nèi)壁相固定，所述工作臺面I與交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承2內(nèi)圈的頂部相固定，所述交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承2的外圈與機(jī)臺底座3的上部相固定，所述電機(jī)定子4固定在機(jī)臺底座3的內(nèi)壁中部，所述深溝球軸承5的外圈與機(jī)臺底座3內(nèi)壁下部相固定，所述深溝球軸承5的內(nèi)圈與定心軸13下部相固定，所述定心軸13上位于深溝球軸承5內(nèi)圈的下方還固定有同步帶輪7，所述機(jī)臺底座3下部與同步帶輪7相對應(yīng)的位置固定有編碼器反饋檢測裝置8，所述機(jī)臺底座3的側(cè)壁中還設(shè)有圓柱鎖定桿9，且圓柱鎖定桿9的頂部固定有摩擦制動片1，所述定心軸13的下端還連接有液壓回轉(zhuǎn)接頭6。
[0014]所述機(jī)臺底座3側(cè)壁中的圓柱鎖定桿9設(shè)有多個，且多個圓柱鎖定桿9成圓周均勻設(shè)置。所述圓柱鎖定桿9的上部與機(jī)臺底座3側(cè)壁之間還設(shè)有密封圈11。所述圓柱鎖定桿9的下端連接有制動控制電磁閥，所述液壓回轉(zhuǎn)接頭6還連接有輔助油缸控制電磁閥和工作臺輔助油缸。
[0015]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:包括工作臺面(I)、電機(jī)定子(4)、轉(zhuǎn)子(12)、交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承(2)、深溝球軸承(5)和機(jī)臺底座(3)，所述工作臺面(I)的中央固定有定心軸(13)，所述轉(zhuǎn)子(12)固定在定心軸(13)的外壁中部，所述轉(zhuǎn)子(12)的上端設(shè)有一個凹口，所述轉(zhuǎn)子(12)通過凹口與交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承(2)內(nèi)圈的底部和內(nèi)壁相固定，所述工作臺面(I)與交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承(2)內(nèi)圈的頂部相固定，所述交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承(2)的外圈與機(jī)臺底座(3)的上部相固定，所述電機(jī)定子(4)固定在機(jī)臺底座(3)的內(nèi)壁中部，所述深溝球軸承(5)的外圈與機(jī)臺底座(3)內(nèi)壁下部相固定，所述深溝球軸承(5)的內(nèi)圈與定心軸(13)下部相固定，所述定心軸(13)上位于深溝球軸承(5)內(nèi)圈的下方還固定有同步帶輪(7)，所述機(jī)臺底座(3)下部與同步帶輪(7)相對應(yīng)的位置固定有編碼器反饋檢測裝置(8)，所述機(jī)臺底座(3)的側(cè)壁中還設(shè)有圓柱鎖定桿(9)，且圓柱鎖定桿(9)的頂部固定有摩擦制動片(10)，所述定心軸(13)的下端還連接有液壓回轉(zhuǎn)接頭(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述機(jī)臺底座(3)側(cè)壁中的圓柱鎖定桿(9)設(shè)有多個，且多個圓柱鎖定桿(9)成圓周均勻設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述圓柱鎖定桿(9 )的上部與機(jī)臺底座(3 )側(cè)壁之間還設(shè)有密封圈(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述圓柱鎖定桿(9)的下端連接有制動控制電磁閥，所述液壓回轉(zhuǎn)接頭(6)還連接有輔助油缸控制電磁閥和工作臺輔助油缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一體式高精度伺服回轉(zhuǎn)平臺，包括工作臺面、電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承、深溝球軸承和機(jī)臺底座，所述工作臺面的中央固定有定心軸，所述轉(zhuǎn)子固定在定心軸的外壁中部，交叉滾子回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置在工作臺面于機(jī)臺底座之間，電機(jī)定子固定在機(jī)臺底座的內(nèi)壁中部，深溝球軸承的外圈與機(jī)臺底座內(nèi)壁下部相固定，所述深溝球軸承的內(nèi)圈與定心軸下部相固定，定心軸上位于深溝球軸承內(nèi)圈的下方還固定有同步帶輪，機(jī)臺底座下部與同步帶輪相對應(yīng)的位置固定有編碼器反饋檢測裝置，機(jī)臺底座的側(cè)壁中還設(shè)有圓柱鎖定桿，定心軸的下端還連接有液壓回轉(zhuǎn)接頭。本實用新型支撐精度高，剛性強(qiáng)，機(jī)電一體，無機(jī)械傳動誤差。
【IPC分類】B23Q1/26
【公開號】CN205290391
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】高爾榮, 譚廣
【申請人】浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月24日