氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋸片加工領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中鋸片的加工，不論是焊接加工還是磨齒加工之類的常規(guī)加工，大多還停留在人工徒手上下鋸片，不僅工作效率低、工作量大，而且手工安放鋸片容易造成鋸片定位產(chǎn)生誤差，從而影響鋸片加工的質(zhì)量。然而，為了提高生產(chǎn)效率，最近兩年也有采用一些簡(jiǎn)易設(shè)備以實(shí)現(xiàn)鋸片自動(dòng)化加工的現(xiàn)象，這些簡(jiǎn)易設(shè)備因?yàn)樵O(shè)計(jì)不夠成熟，大多只是采用簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行操作以替換鋸片，仍存在故障率高、占用空間大、執(zhí)行效率低以及加工精度差等諸多冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的是解決上述現(xiàn)有氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置的局限性，提供一種故障率低、占用空間小、執(zhí)行效率高以及加工精度好的氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置。
[0004]本發(fā)明包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有片基推送機(jī)構(gòu)、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和成品掛桿;所述的機(jī)架上還安裝擺臂機(jī)構(gòu)，所述的擺臂機(jī)構(gòu)包括擺臂，擺臂的一端與所述的機(jī)架通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的擺臂的另一端上分別安裝第一吸盤和第二吸盤;所述的擺臂機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到一側(cè)時(shí)，所述的第一吸盤與所述的片基推送機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng);所述的擺臂機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到另一側(cè)時(shí)，所述的第一吸盤與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤與所述的成品掛桿的位置相對(duì)應(yīng)。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0006]本發(fā)明一種氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置，通過(guò)片基推送機(jī)構(gòu)、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、成品掛桿以及擺臂機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換片。本發(fā)明采用所述的片基推送機(jī)構(gòu)放置待加工的鋸片，采用所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置加工中的鋸片，采用所述的成品掛桿放置加工后的鋸片，通過(guò)所述的擺臂機(jī)構(gòu)的第一吸盤和第二吸盤來(lái)取放鋸片，通過(guò)所述的擺臂機(jī)構(gòu)的擺臂來(lái)轉(zhuǎn)移鋸片。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，能夠自動(dòng)同時(shí)完成抓片、分片、換片的工作，在穩(wěn)定、可靠進(jìn)行換片的基礎(chǔ)上縮短換片時(shí)間。本發(fā)明故障率低、占用空間小、執(zhí)行效率高且加工精度好。
[0007]作為優(yōu)選，所述的機(jī)架上設(shè)有擺臂氣缸，所述的擺臂氣缸的輸出端作為連桿與所述的擺臂相連。所述的擺臂氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)用以控制所述的擺臂機(jī)構(gòu)的來(lái)回旋轉(zhuǎn)，利用所述的擺臂氣缸的行程可精確定位所述的擺臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度。
[0008]作為優(yōu)選，所述的擺臂氣缸的缸體連接用以分片的振動(dòng)氣缸。所述的振動(dòng)氣缸可發(fā)生振動(dòng)動(dòng)作，使所述的擺臂從初始位置發(fā)生偏離，懸掛在所述的片基推送機(jī)構(gòu)上的待加工的鋸片脫離所述的片基推送機(jī)構(gòu)，確保鋸片單片地從層疊的鋸片中分離出來(lái)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的第一吸盤上設(shè)有分片裝置。所述的分片裝置可實(shí)現(xiàn)鋸片的單片脫離。
[0010]作為優(yōu)選，所述的分片裝置包括磁性材料。磁性材料利用磁性吸附鋸片，原理簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0011]作為優(yōu)選，所述的片基推送機(jī)構(gòu)上包括懸掛裝置和安裝在所述的懸掛裝置后端的推送氣缸，所述的推送氣缸的活塞柱與所述的懸掛裝置相互平行。所述的懸掛裝置可一次性懸掛層疊的鋸片，無(wú)需人工看守次次單張放入鋸片，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]作為優(yōu)選，所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中所示1、機(jī)架，2、片基推送機(jī)構(gòu)，3、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4、成品掛桿，5、擺臂機(jī)構(gòu)，
6、擺臂，7、第一吸盤，8、第二吸盤，9、擺臂氣缸，10、振動(dòng)氣缸，11、分片裝置，12、懸掛裝置，13、推送氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1所示本發(fā)明包括機(jī)架I，所述的機(jī)架I上設(shè)有片基推送機(jī)構(gòu)2、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和成品掛桿4;所述的機(jī)架I上還安裝擺臂機(jī)構(gòu)5，所述的擺臂機(jī)構(gòu)5包括擺臂6，擺臂6的一端與所述的機(jī)架I通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的擺臂6的另一端上分別安裝第一吸盤7和第二吸盤8;所述的擺臂機(jī)構(gòu)5擺動(dòng)到一側(cè)時(shí)，所述的第一吸盤7與所述的片基推送機(jī)構(gòu)2的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤8與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的位置相對(duì)應(yīng);所述的擺臂機(jī)構(gòu)5擺動(dòng)到另一側(cè)時(shí)，所述的第一吸盤7與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤8與所述的成品掛桿4的位置相對(duì)應(yīng)。所述的機(jī)架I上設(shè)有擺臂氣缸9，所述的擺臂氣缸9的輸出端作為連桿與所述的擺臂6相連。所述的擺臂氣缸9的缸體連接用以分片的振動(dòng)氣缸10。所述的第一吸盤7上設(shè)有分片裝置11。所述的分片裝置11包括磁性材料。所述的片基推送機(jī)構(gòu)2上包括懸掛裝置12和安裝在所述的懸掛裝置12后端的推送氣缸13，所述的推送氣缸13的活塞柱與所述的懸掛裝置12相互平行。所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]更具體地來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在所述的片基推送機(jī)構(gòu)2上一次性掛50片鋸片以上，可自動(dòng)工作4小時(shí)無(wú)需人工操作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，推片裝置更是縮短了換片時(shí)間，提高設(shè)備使用率。
[0018]除此之外，本發(fā)明采用氣動(dòng)裝置，安全可靠，無(wú)傳動(dòng)間隙，相比電動(dòng)有明顯優(yōu)勢(shì)。
[0019]在具體執(zhí)行過(guò)程中，本發(fā)明將成疊鋸片掛在所述的片基推送機(jī)構(gòu)2的懸掛裝置12上，并開(kāi)啟裝置。此時(shí)，所述的擺臂機(jī)構(gòu)5的擺臂6上所述的第一吸盤7與所述的片基推送機(jī)構(gòu)2的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤8與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的位置相對(duì)應(yīng)。接著所述的片基推送機(jī)構(gòu)2的推送氣缸13緩步推進(jìn)鋸片，所述的第一吸盤7上的分片裝置11的磁性材料吸引最靠前的鋸片，再由所述的第一吸盤7吸住鋸片，與此同時(shí)，當(dāng)所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上有鋸片的情況下，所述的第二吸盤8吸住鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上的鋸片;接著所述的振動(dòng)氣缸10發(fā)生小幅振動(dòng)，使擺臂6帶動(dòng)被吸住的鋸片偏轉(zhuǎn)一定角度從而使單片鋸片發(fā)生偏離;接著，所述的擺臂氣缸9控制擺臂6帶動(dòng)吸住的鋸片旋轉(zhuǎn)，直到所述的第一吸盤7與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤8與所述的成品掛桿4的位置相對(duì)應(yīng)，控制所述的第一吸盤7和第二吸盤8，將所述的鋸片放置在相應(yīng)的位置。從所述的所述的片基推送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移至所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的鋸片在所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3被加工后，所述的擺臂6控制回轉(zhuǎn)到初始位置，并重復(fù)上述步驟。上述過(guò)程，使被加工鋸片完成了從所述的片基推送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移至所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，在所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上被加工后，再由所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移至所述的成品掛桿4的全套工序。結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。
[0020]本發(fā)明應(yīng)用廣泛，可配合用于鋸片的焊接加工、磨齒加工及其余鋸片的加工。
[0021]以上僅就本發(fā)明的最佳實(shí)施例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅限于以上實(shí)施例，凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置，其特征在于:包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有片基推送機(jī)構(gòu)(2)、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和成品掛桿(4);所述的機(jī)架(I)上還安裝擺臂機(jī)構(gòu)(5)，所述的擺臂機(jī)構(gòu)(5)包括擺臂(6)，擺臂(6)的一端與所述的機(jī)架(I)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的擺臂(6)的另一端上分別安裝第一吸盤(7)和第二吸盤(8);所述的擺臂機(jī)構(gòu)(5)擺動(dòng)到一側(cè)時(shí)，所述的第一吸盤(7)與所述的片基推送機(jī)構(gòu)(2)的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤(8)與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的位置相對(duì)應(yīng);所述的擺臂機(jī)構(gòu)(5)擺動(dòng)到另一側(cè)時(shí)，所述的第一吸盤(7)與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤(8)與所述的成品掛桿(4)的位置相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上設(shè)有擺臂氣缸(9)，所述的擺臂氣缸(9)的輸出端作為連桿與所述的擺臂(6)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置，其特征在于:所述的擺臂氣缸(9)的缸體連接用以分片的振動(dòng)氣缸(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置，其特征在于:所述的第一吸盤(7)上設(shè)有分片裝置(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置，其特征在于:所述的分片裝置(11)包括磁性材料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置，其特征在于:所述的片基推送機(jī)構(gòu)(2)上包括懸掛裝置(12)和安裝在所述的懸掛裝置(12)后端的推送氣缸(13)，所述的推送氣缸(13)的活塞柱與所述的懸掛裝置(12)相互平行。
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種<b>氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置，</b>包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有片基推送機(jī)構(gòu)、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和成品掛桿；所述的機(jī)架上還安裝擺臂機(jī)構(gòu)，所述的擺臂機(jī)構(gòu)包括擺臂，擺臂的一端與所述的機(jī)架通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的擺臂的另一端上分別安裝第一吸盤和第二吸盤；所述的擺臂機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到一側(cè)時(shí)，所述的第一吸盤與所述的片基推送機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)；所述的擺臂機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到另一側(cè)時(shí)，所述的第一吸盤與所述的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，所述的第二吸盤與所述的成品掛桿的位置相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型提供一種故障率低、占用空間小、執(zhí)行效率高以及加工精度好的氣動(dòng)自動(dòng)換片裝置。
【IPC分類】B23Q7/00, B23K37/047, B23D65/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205289939
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳樹根
【申請(qǐng)人】杭州盛普科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日