模內(nèi)多工位機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種模內(nèi)多工位機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料(金屬或非金屬)加工成零件(或半成品)的一種工藝裝備，稱為冷沖壓模具(俗稱冷沖模)。沖壓，是在室溫下，利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需沖壓件的一種壓力加工方法。
[0003]沖壓模具的形式很多，根據(jù)工序組合程度，沖壓模具包括級進模(也稱連續(xù)模)和單工序模，其中級進模是在毛坯的送料方向上，具有兩個或更多的工位，在壓力機的一次行程中，在不同的工位上逐次完成兩道或兩道以上沖壓工序的模具，該種模具的生產(chǎn)效率較高，可連續(xù)生產(chǎn)。單工序模是在壓力機的一次行程中，只完成一道沖壓工序的模具，該種模具的生產(chǎn)效率較低。
[0004]針對某些沖壓件，由于自身結(jié)構(gòu)的限制只能采用多個單工序模具獨立進行生產(chǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中也公開了一些可對沖壓件進行傳送的模內(nèi)多工位機械手，然而，目前的模內(nèi)多工位機械手結(jié)構(gòu)極其復雜不簡潔，并且傳動復雜，體積大，負載也大，較為耗能。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種模內(nèi)多工位機械手，其能有效解決現(xiàn)有之模內(nèi)多工位機械手結(jié)構(gòu)復雜、負載大、耗能等問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0007]—種模內(nèi)多工位機械手，包括有機架、縱向活動座、導輪安裝板、傳送桿、縱向驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)、橫行驅(qū)動機構(gòu)以及多個取料手抓;該縱向活動座可縱向來回活動地設(shè)置于機架上，該導輪安裝板可上下活動地設(shè)置于縱向活動座上，導輪安裝板上設(shè)置有導輪組，該傳送桿可橫向來回活動地設(shè)置于導輪安裝板上，該傳送桿沿導輪組向來回活動，該多個取料手抓間隔設(shè)置于傳送桿上，每一取料手抓均縱向延伸；該縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于機架上帶動縱向活動座縱向來回活動，該升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于縱向活動座上帶動導輪安裝板上下活動，該橫行驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于導輪安裝板上帶動傳送桿橫向來回活動。
[0008]優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括有第一伺服電機和第一絲桿，該第一絲桿與縱向活動座螺合連接，該第一伺服電機設(shè)置于機架上并帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括有第二伺服電機、同步帶、第二絲桿和兩同步帶輪，第二伺服電機設(shè)置于縱向活動座，該第二絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于縱向活動座上，第三絲桿與導輪安裝板螺合連接，該兩同步帶輪分別安裝于第二伺服電機的輸出軸和第二絲桿的一端，該同步帶連接兩同步帶輪之間。
[0010]優(yōu)選的，所述橫行驅(qū)動機構(gòu)包括有第三伺服電機、精密減速機、精密齒輪和精密齒條，該精密齒條安裝在傳送桿上，該第三伺服伺服電機帶動精密減速機，該精密減速機帶動精密齒輪，該精密齒輪與精密齒條齒合。
[0011]優(yōu)選的，所述機架上設(shè)置有縱向直線滑軌，該縱向活動座沿縱向直線滑軌縱向來回活動。
[0012]優(yōu)選的，所述縱向活動座上設(shè)置有豎向直線導軌，該導輪安裝板沿豎向直線導軌上下活動。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可實現(xiàn)升降、前后縱向和搬運動作，并且傳送精確，整體設(shè)備體積小，有效減少了運行過程中的負載，從而大大減少了能耗。
[0015]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；
[0017]圖2是本實用新型之較佳實施例另一狀態(tài)的立體示意圖；
[0018]圖3是本實用新型之較佳實施例的截面圖；
[0019]圖4是本實用新型之較佳實施例的另一截面圖。
[0020]附圖標識說明:
[0021]11、機架12、縱向活動座
[0022]13、導輪安裝板14、傳送桿
[0023]15、取料手抓16、導輪組
[0024]17、縱向直線滑軌18、豎向直線導軌
[0025]20、縱向驅(qū)動機構(gòu)21、第一伺服電機
[0026]22、第一絲桿30、升降驅(qū)動機構(gòu)
[0027]31、第二伺服電機32、同步帶
[0028]33、第二絲桿34、同步帶輪
[0029]40、橫行驅(qū)動機構(gòu)41、第三伺服電機
[0030]42、精密減速機43、精密齒輪
[0031]44、精密齒條。
【具體實施方式】
[0032]請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機架U、縱向活動座12、導輪安裝板13、傳送桿14、縱向驅(qū)動機構(gòu)20、升降驅(qū)動機構(gòu)30、橫行驅(qū)動機構(gòu)40以及多個取料手抓15。
[0033]該縱向活動座12可縱向來回活動地設(shè)置于機架11上，該導輪安裝板13可上下活動地設(shè)置于縱向活動座12上，導輪安裝板13上設(shè)置有導輪組16，該傳送桿14可橫向來回活動地設(shè)置于導輪安裝板13上，該傳送桿14沿導輪組16橫向來回活動，該多個取料手抓15間隔設(shè)置于傳送桿14上，每一取料手抓15均縱向延伸;在本實施例中，所述機架11上設(shè)置有縱向直線滑軌17，該縱向活動座12沿縱向直線滑軌17縱向來回活動，所述縱向活動座12上設(shè)置有豎向直線導軌18，該導輪安裝板13沿豎向直線導軌18上下活動。
[0034]該縱向驅(qū)動機構(gòu)20設(shè)置于機架11上帶動縱向活動座12縱向來回活動，該升降驅(qū)動機構(gòu)30設(shè)置于縱向活動座12上帶動導輪安裝板13上下活動，該橫行驅(qū)動機構(gòu)40設(shè)置于導輪安裝板13上帶動傳送桿14橫向來回活動。
[0035]具體而言，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)20包括有第一伺服電機21和第一絲桿22，該第一絲桿22與縱向活動座12螺合連接，該第一伺服電機21設(shè)置于機架11上并帶動第一絲桿22轉(zhuǎn)動，工作時，第一伺服電機21通過聯(lián)軸器將動力傳遞給第一絲桿22，第一絲桿22的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，實現(xiàn)縱向活動座12前后縱向來回運動。
[0036]所述升降驅(qū)動機構(gòu)30包括有第二伺服電機31、同步帶32、第二絲桿33和兩同步帶輪34，第二伺服電機31設(shè)置于縱向活動座12，該第二絲桿33可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于縱向活動座12上，第三絲桿33與導輪安裝板13螺合連接，該兩同步帶輪34分別安裝于第二伺服電機31的輸出軸和第二絲桿33的一端，該同步帶32連接兩同步帶輪34之間。工作時，第二伺服電機31通過同步帶32和兩同步帶輪34，將動力傳遞給第二絲桿33，第二絲桿33的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，實現(xiàn)導輪安裝板13升降動作。
[0037]所述橫行驅(qū)動機構(gòu)40包括有第三伺服電機41、精密減速機42、精密齒輪43和精密齒條44，該精密齒條44安裝在傳送桿14上，該第三伺服伺服電機41帶動精密減速機42，該精密減速機42帶動精密齒輪43，該精密齒輪43與精密齒條44齒合。工作時，該第三伺服電機41通過精密減速機42和精密齒輪43，將動力傳遞給精密齒條44，精密齒輪43的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，導輪組16與安裝在傳送桿14上導軌配合導向，實現(xiàn)搬運動作。
[0038]本實用新型的設(shè)計重點是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可實現(xiàn)升降、前后縱向和搬運動作，并且傳送精確，整體設(shè)備體積小，有效減少了運行過程中的負載，從而大大減少了能耗。
[0039]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種模內(nèi)多工位機械手，其特征在于:包括有機架、縱向活動座、導輪安裝板、傳送桿、縱向驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)、橫行驅(qū)動機構(gòu)以及多個取料手抓;該縱向活動座可縱向來回活動地設(shè)置于機架上，該導輪安裝板可上下活動地設(shè)置于縱向活動座上，導輪安裝板上設(shè)置有導輪組，該傳送桿可橫向來回活動地設(shè)置于導輪安裝板上，該傳送桿沿導輪組向來回活動，該多個取料手抓間隔設(shè)置于傳送桿上，每一取料手抓均縱向延伸;該縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于機架上帶動縱向活動座縱向來回活動，該升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于縱向活動座上帶動導輪安裝板上下活動，該橫行驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于導輪安裝板上帶動傳送桿橫向來回活動。2.如權(quán)利要求1所述的模內(nèi)多工位機械手，其特征在于:所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括有第一伺服電機和第一絲桿，該第一絲桿與縱向活動座螺合連接，該第一伺服電機設(shè)置于機架上并帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求1所述的模內(nèi)多工位機械手，其特征在于:所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括有第二伺服電機、同步帶、第二絲桿和兩同步帶輪，第二伺服電機設(shè)置于縱向活動座，該第二絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于縱向活動座上，第三絲桿與導輪安裝板螺合連接，該兩同步帶輪分別安裝于第二伺服電機的輸出軸和第二絲桿的一端，該同步帶連接兩同步帶輪之間。4.如權(quán)利要求1所述的模內(nèi)多工位機械手，其特征在于:所述橫行驅(qū)動機構(gòu)包括有第三伺服電機、精密減速機、精密齒輪和精密齒條，該精密齒條安裝在傳送桿上，該第三伺服伺服電機帶動精密減速機，該精密減速機帶動精密齒輪，該精密齒輪與精密齒條齒合。
【專利摘要】本實用新型公開一種模內(nèi)多工位機械手，包括有機架、縱向活動座、導輪安裝板、傳送桿、縱向驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)、橫行驅(qū)動機構(gòu)以及多個取料手抓；該縱向活動座可縱向來回活動地設(shè)置于機架上，該導輪安裝板可上下活動地設(shè)置于縱向活動座上，導輪安裝板上設(shè)置有導輪組，該傳送桿可橫向來回活動地設(shè)置于導輪安裝板上；該縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于機架上帶動縱向活動座縱向來回活動，該升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于縱向活動座上帶動導輪安裝板上下活動，該橫行驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于導輪安裝板上帶動傳送桿橫向來回活動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可實現(xiàn)升降、前后縱向和搬運動作，并且傳送精確，整體設(shè)備體積小，有效減少了運行過程中的負載，從而大大減少了能耗。
【IPC分類】B21D43/10, B25J9/02, B25J9/12
【公開號】CN205289523
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】趙海玉
【申請人】東莞川石自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月24日