太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人，具體是一種太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著光伏產(chǎn)業(yè)的不斷壯大以及光伏產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化，光伏電站在運(yùn)營(yíng)管理中的各種問(wèn)題也開(kāi)始突顯，尤其是直接關(guān)系到發(fā)電效率的光伏組件的清潔問(wèn)題。
[0003]對(duì)于大型光伏并網(wǎng)電站的運(yùn)營(yíng)，發(fā)電量是至關(guān)重要的指標(biāo)之一，而影響發(fā)電量的因素除了逆變器、變壓器、電纜等設(shè)備的損耗外，當(dāng)屬空氣中灰塵對(duì)發(fā)電量的影響，嚴(yán)重的局部遮蓋還會(huì)導(dǎo)致“熱斑效應(yīng)”?；覊m對(duì)光伏組件性能會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響，甚至光伏組件上的局部陰影也會(huì)引起輸出功率的明顯減少。根據(jù)美國(guó)國(guó)家航空航天局研究顯示:每m2僅有4.05g的灰塵層就能減少太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換40%，尤其是環(huán)境條件較差的北方地區(qū)，影響更加明顯。
[0004]目前光伏電站清洗已經(jīng)廣泛使用了一種可以在光伏板表面進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的清掃機(jī)器人，清掃機(jī)器人的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守狀態(tài)的自動(dòng)清掃，而現(xiàn)有技術(shù)的清掃機(jī)器人在日夜不停的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其行走機(jī)構(gòu)由于設(shè)計(jì)不合理容易發(fā)生走偏、卡住或從光伏板上掉下等不良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)不良問(wèn)題，而提出了一種可靠度更高的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
[0007]太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)在所述機(jī)架上的三向行走機(jī)構(gòu)，所述的三向行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、安裝支架、安裝板、從動(dòng)輪和L形彈簧擺桿，所述的安裝支架和L形彈簧擺桿均對(duì)稱設(shè)在所述的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的安裝支架安裝在所述的安裝板上，所述的從動(dòng)輪安裝在所述的L形彈簧擺桿的一端。
[0008]優(yōu)選地，所述的主動(dòng)輪的表面為5-10_的橡膠層。
[0009]優(yōu)選地，在所述的安裝板上設(shè)有帶有滾輪的限位開(kāi)關(guān)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0011]本實(shí)用新型針通過(guò)主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)在光伏板邊框正面進(jìn)行行走，對(duì)稱設(shè)計(jì)的從動(dòng)輪在光伏板兩個(gè)方向的側(cè)面使力以確保主動(dòng)輪的行走軌跡，L形彈簧擺桿的設(shè)計(jì)確提高從動(dòng)輪在行走中過(guò)障礙物的能力，除此之外，帶有滾輪的限位開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)保證了整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在光伏板不掉落。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型仰視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見(jiàn)附圖1-7所示，太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I及設(shè)在所述機(jī)架I上的三向行走機(jī)構(gòu)，所述的三向行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪2、安裝支架3、安裝板4、從動(dòng)輪5和L形彈簧擺桿6，所述的安裝支架3和L形彈簧擺桿6均對(duì)稱設(shè)在所述的主動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的安裝支架3安裝在所述的安裝板4上，所述的從動(dòng)輪5安裝在所述的L形彈簧擺桿6的一端。
[0020]優(yōu)選地，所述的主動(dòng)輪2的表面為5-10_的橡膠層。
[0021 ]優(yōu)選地，在所述的安裝板4上設(shè)有帶有滾輪的限位開(kāi)關(guān)7。
[0022]本實(shí)用新型針通過(guò)主動(dòng)輪2實(shí)現(xiàn)在光伏板8邊框正面進(jìn)行行走，對(duì)稱設(shè)計(jì)的從動(dòng)輪5在光伏板8兩個(gè)方向的側(cè)面使力以確保主動(dòng)輪2的行走軌跡符合要求，L形彈簧擺桿6的設(shè)計(jì)提高從動(dòng)輪5在行走中過(guò)障礙物的能力，除此之外，帶有滾輪的限位開(kāi)關(guān)7的設(shè)計(jì)用于整個(gè)行走機(jī)構(gòu)到達(dá)光伏板8邊框邊緣的限位，以確保機(jī)構(gòu)在光伏板上不會(huì)掉落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)在所述機(jī)架上的三向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的三向行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、安裝支架、安裝板、從動(dòng)輪和L形彈簧擺桿，所述的安裝支架和L形彈簧擺桿均對(duì)稱設(shè)在所述的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的安裝支架安裝在所述的安裝板上，所述的從動(dòng)輪安裝在所述的L形彈簧擺桿的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的主動(dòng)輪的表面為5-10_的橡膠層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的安裝板上設(shè)有帶有滾輪的限位開(kāi)關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人，具體是一種太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人三向行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)在所述機(jī)架上的三向行走機(jī)構(gòu)，所述的三向行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、安裝支架、安裝板、從動(dòng)輪和L形彈簧擺桿，所述的安裝支架和L形彈簧擺桿均對(duì)稱設(shè)在所述的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的安裝支架安裝在所述的安裝板上，所述的從動(dòng)輪安裝在所述的L形彈簧擺桿的一端。本實(shí)用新型通過(guò)主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)在光伏板鋁合金邊框上行走，對(duì)稱設(shè)計(jì)的從動(dòng)輪在光伏板鋁合金邊框側(cè)面方向?qū)ΨQ使力以確保主動(dòng)輪的行走軌跡，L形彈簧擺桿的作用是提高從動(dòng)輪在行走中過(guò)障礙物的能力，除此之外，帶有滾輪的限位開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)保證了整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在光伏板不掉落。
【IPC分類】B08B11/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205289181
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】鄒偉
【申請(qǐng)人】安徽思普瑞德新能源科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日