消防滅火機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及消防滅火設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種消防滅火機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在火災(zāi)現(xiàn)場可見度低，情況不明，無法確定是否能讓人員進入，而在高溫、高毒的環(huán)境，不適合人員進入，這樣很難得知火災(zāi)現(xiàn)場的情況，影響救援。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:火災(zāi)現(xiàn)場不適合人員進入，影響救援，為解決上述問題，提供一種消防滅火機器人。
[0004]本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的:
[0005]消防滅火機器人，包括車體，車體由自行履帶驅(qū)動，車體上設(shè)置有至少一個傳感器，車體內(nèi)設(shè)置有無線控制系統(tǒng)，傳感器與無線控制系統(tǒng)連接，車體上部設(shè)置有水炮系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備與無線控制系統(tǒng)連接，無線控制系統(tǒng)接收到的信號經(jīng)無線網(wǎng)傳輸至工控計算機。
[0006]自行履帶由步進電機驅(qū)動，步進電機由蓄電池組供電，蓄電池組設(shè)置在車體內(nèi)。
[0007]水炮系統(tǒng)包括細(xì)水霧噴頭，細(xì)水霧噴頭上設(shè)置有水帶連接口，細(xì)水霧噴頭下方連接有帶動細(xì)水霧噴頭豎直方向上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)架和水平方向上旋轉(zhuǎn)的擺架，擺架下方設(shè)置有與車體連接的基座。
[0008]轉(zhuǎn)架和擺架都由電機驅(qū)動，電機由PLC控制。
[0009]傳感器為溫度傳感器，車體上還設(shè)置有有毒氣體探測儀，有毒氣體探測儀與無線控制系統(tǒng)連接。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用由履帶驅(qū)動的車體，可完成跨越障礙、爬坡等功能，而且車體體積較小，能夠進入狹小的空間，在車體上設(shè)置有水炮系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備，能夠?qū)F(xiàn)場的情況實時傳輸至工控計算機，進而控制水炮系統(tǒng)進行滅火。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是水炮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是控制方案圖。
[0014]其中，I是水帶連接口； 2是轉(zhuǎn)架;3是擺架;4是細(xì)水霧噴頭;5是基座;6是監(jiān)控設(shè)備；7是車體;8是履帶。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-圖3所示，消防滅火機器人，包括車體7，車體7由自行履帶8驅(qū)動，車體7上設(shè)置有至少一個傳感器，車體7內(nèi)設(shè)置有無線控制系統(tǒng)，傳感器與無線控制系統(tǒng)連接，車體7上部設(shè)置有水炮系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備6，監(jiān)控設(shè)備6與無線控制系統(tǒng)連接，無線控制系統(tǒng)接收到的信號經(jīng)無線網(wǎng)傳輸至工控計算機。
[0016]自行履帶8由步進電機驅(qū)動，步進電機由蓄電池組供電，蓄電池組設(shè)置在車體7內(nèi)。
[0017]水炮系統(tǒng)包括細(xì)水霧噴頭4，細(xì)水霧噴頭4上設(shè)置有水帶連接口I，細(xì)水霧噴頭4下方連接有帶動細(xì)水霧噴頭4豎直方向上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)架2和水平方向上旋轉(zhuǎn)的擺架3，擺架3下方設(shè)置有與車體7連接的基座5。
[0018]轉(zhuǎn)架2和擺架3都由電機驅(qū)動，電機由PLC控制。
[0019]傳感器為溫度傳感器，車體7上還設(shè)置有有毒氣體探測儀，有毒氣體探測儀與無線控制系統(tǒng)連接。
[0020]消防滅火機器人主要是由自行履帶8、動力電機、蓄電池組、無線控制系統(tǒng)、蓄電池組、水炮系統(tǒng)、保護系統(tǒng)和偵檢系統(tǒng)等構(gòu)造而成。
[0021]自行履帶8:長度:1.5米，寬度:12cm。采用鋼制鏈條履帶組合，傳動結(jié)構(gòu)簡單實用，二組步進電機配備，輕松控制前進后退，轉(zhuǎn)向靈活，可完成跨越障礙、爬坡等功能的控制操作。
[0022]動力電機:采用步進電機，電壓24V，功率500W。
[0023]1、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速；
[0024]2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；
[0025]3、可以高低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負(fù)載；
[0026]4、體積小、質(zhì)量輕、扭矩力大；
[0027]5、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強；
[0028]6、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強，維修與保養(yǎng)簡單；
[0029]7、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長；
[0030]11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所。
[0031]12、根據(jù)需要可選擇功率大小。
[0032]蓄電池組:大容量免維護鋰電池，工作時間更加耐久。無需頻繁保養(yǎng)，減少不必要的工作投入。全套設(shè)備配套二組電池。
[0033]水炮系統(tǒng):加裝全方位自動旋轉(zhuǎn)的多功能自動噴頭(詳情見圖1)，通過安裝在車體7上的溫度感應(yīng)器感應(yīng)外界火點，由PLC協(xié)調(diào)控制各驅(qū)動各電機工作；電機帶動相應(yīng)的水平方向的擺架3和豎直方向的轉(zhuǎn)架2旋轉(zhuǎn)，以使細(xì)水霧噴頭4能進行全方位的噴射，并采用無刷直流電機控制(旋轉(zhuǎn)方向正反可調(diào))
[0034]遙控系統(tǒng):使用無線WIFI網(wǎng)絡(luò)信號傳輸設(shè)計，有工控電腦加無線路由器實現(xiàn)聲音和圖像及控制信號的傳輸?shù)?，傳輸?shù)據(jù)量大、速度快、距離遠(yuǎn)等優(yōu)點。
[0035]保護系統(tǒng):高溫自動噴淋降溫，超細(xì)水霧，降溫明顯，保障設(shè)備正常工作，自動控制，安全穩(wěn)定。
[0036]檢測系統(tǒng):能夠?qū)ΜF(xiàn)場的有毒氣體進行檢測、并將探測的數(shù)據(jù)傳回后場進行分析處理;可探測目標(biāo)物體的距離，
[0037]自身功能:加裝有毒氣體探測儀、紅外線熱溫度傳感器、視頻音頻傳輸系統(tǒng)。
[0038]擴張功能:可以加裝機械臂，實現(xiàn)清障，和閥門關(guān)閉與開起功能。
[0039]本實用新型的基本性能參數(shù)為:1、行走結(jié)構(gòu)行駛:履帶式;2、額定功率21700W; 3、行駛速度2 3km/h;4、爬坡能力2 45° ;5、最大跨越垂直高度< 150111111;6、消防炮流量:40175，可噴射泡沫液;7、消防炮射程2 60m;8、整備質(zhì)量(KG) < 150KG ;9、無線遙控距離2 150米；
10、外形尺寸(CM); <長130X寬70X高100CM;11、電池電壓:72V;12、設(shè)計工作時間:3H。
[0040]本實用新型具有行駛速度快、無極調(diào)速，優(yōu)越的通行性，動力強，可拖拽滿載水的水帶行駛，多重保護功能，傳感器融合的感知系統(tǒng)，火災(zāi)現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息采集和回傳，同時還具備燃燒火焰探測、目標(biāo)物測距、方位角顯示和有毒氣體探測報警等功能。另外還具有照明、防傾覆、防撞報警和障礙物顯示等功能;具有自動噴淋保護等功能。
[0041]本實用新型適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、大空間大跨度工業(yè)廠房等高溫、強輻射、已坍塌(消防車和人員無法靠近)等復(fù)雜場所，進行滅火救援、冷卻及化學(xué)污染洗消等作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.消防滅火機器人，包括車體，車體由自行履帶驅(qū)動，車體上設(shè)置有至少一個傳感器，其特征在于:車體內(nèi)設(shè)置有無線控制系統(tǒng)，傳感器與無線控制系統(tǒng)連接，車體上部設(shè)置有水炮系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備與無線控制系統(tǒng)連接，無線控制系統(tǒng)接收到的信號經(jīng)無線網(wǎng)傳輸至工控計算機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于:自行履帶由步進電機驅(qū)動，步進電機由蓄電池組供電，蓄電池組設(shè)置在車體內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于:水炮系統(tǒng)包括細(xì)水霧噴頭，細(xì)水霧噴頭上設(shè)置有水帶連接口，細(xì)水霧噴頭下方連接有帶動細(xì)水霧噴頭豎直方向上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)架和水平方向上旋轉(zhuǎn)的擺架，擺架下方設(shè)置有與車體連接的基座。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消防滅火機器人，其特征在于:轉(zhuǎn)架和擺架都由電機驅(qū)動，電機由PLC控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防滅火機器人，其特征在于:傳感器為溫度傳感器，車體上還設(shè)置有有毒氣體探測儀，有毒氣體探測儀與無線控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及消防滅火設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種消防滅火機器人。包括車體，車體由自行履帶驅(qū)動，車體上設(shè)置有至少一個傳感器，車體內(nèi)設(shè)置有無線控制系統(tǒng)，傳感器與無線控制系統(tǒng)連接，車體上部設(shè)置有水炮系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備與無線控制系統(tǒng)連接，無線控制系統(tǒng)接收到的信號經(jīng)無線網(wǎng)傳輸至工控計算機。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用由履帶驅(qū)動的車體，可完成跨越障礙、爬坡等功能，而且車體體積較小，能夠進入狹小的空間，在車體上設(shè)置有水炮系統(tǒng)和監(jiān)控設(shè)備，能夠?qū)F(xiàn)場的情況實時傳輸至工控計算機，進而控制水炮系統(tǒng)進行滅火。
【IPC分類】A62C37/00, A62C27/00
【公開號】CN205287338
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】袁英峰, 鄭紅濤, 馬留德, 馬二強, 李松芝
【申請人】袁英峰
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月30日