一種可實現(xiàn)控制機(jī)柜電動轉(zhuǎn)向的c形臂x射線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種C形臂X射線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]常規(guī)C形臂X射線機(jī)的控制機(jī)柜的轉(zhuǎn)向是通過控制機(jī)柜上方的轉(zhuǎn)向把手帶動控制機(jī)柜下方的移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，對C形臂X射線機(jī)的控制機(jī)柜進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動，但C形臂X射線機(jī)自重大，導(dǎo)致操作人員尤其是護(hù)士在對C形臂X射線機(jī)進(jìn)行移動轉(zhuǎn)向時非常費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是提供一種可實現(xiàn)控制機(jī)柜電動轉(zhuǎn)向的C形臂X射線機(jī)，其通過將C形臂X射線機(jī)的控制機(jī)柜的移動轉(zhuǎn)向由手動操作改為電動操作，解決了常規(guī)C形臂X射線機(jī)的控制機(jī)柜轉(zhuǎn)向費力的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]一種可實現(xiàn)控制機(jī)柜電動轉(zhuǎn)向的C形臂X射線機(jī)，包括C形臂、控制機(jī)柜1、移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前移動輪11、右移動輪71、左移動輪72;其中，右移動輪71設(shè)置在右移動輪連接架31外端部，左移動輪72設(shè)置在左移動輪連接架32外端部;其特殊之處是:所述移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括輸入輸出單元、控制系統(tǒng)、電機(jī)8、傳動齒輪9、角度取樣齒輪10以及鏈條傳動系統(tǒng);所述輸入輸出單元包括多個按鍵2，所述按鍵2設(shè)置在控制機(jī)柜I上方，用于向控制系統(tǒng)輸入轉(zhuǎn)動角度;所述鏈條機(jī)構(gòu)包括用鏈條5依次連成閉環(huán)的驅(qū)動鏈輪61、從動鏈輪62、右后限位鏈輪63、右轉(zhuǎn)動鏈輪64、右前限位鏈輪65、左前限位鏈輪66、左轉(zhuǎn)動鏈輪67、左后限位鏈輪68;所述電機(jī)8通過傳動齒輪9帶動驅(qū)動鏈輪61轉(zhuǎn)動;所述右轉(zhuǎn)動鏈輪64的回轉(zhuǎn)軸與右移動輪71的轉(zhuǎn)向軸同軸固連;所述左轉(zhuǎn)動鏈輪67的回轉(zhuǎn)軸與左移動輪72的轉(zhuǎn)向軸同軸固連;所述右后限位鏈輪63和右前限位鏈輪65用于將右轉(zhuǎn)動鏈輪64兩側(cè)的鏈條限位在右移動輪連接架31的上方;所述左前限位鏈輪66和左后限位鏈輪68用于將左轉(zhuǎn)動鏈輪67兩側(cè)的鏈條限位在左移動輪連接架32的上方;所述角度取樣齒輪10與傳動齒輪9嚙合，用于向控制系統(tǒng)提供角度信號。
[0006]上述輸入輸出單元還包括與多個按鍵2—一對應(yīng)的多個指示燈，用于指示當(dāng)前轉(zhuǎn)動的角度值。
[0007]上述按鍵2包括“啟動”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵正前方的“0°”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵左前方和右前方的兩個“45°”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵左側(cè)和右側(cè)的兩個“90°”鍵。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:
[0009]1、本實用新型將C形臂X射線機(jī)的控制機(jī)柜的移動轉(zhuǎn)向由手動操作改為電動操作，省時省力，更輕松方便臨床使用。
[0010]2、本實用新型采用薄膜按鍵圖標(biāo)，簡明易懂，有指示燈提示，轉(zhuǎn)向位置直觀明了，操作方便，使得C型臂主機(jī)轉(zhuǎn)向移動智能、可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1是系統(tǒng)控制原理框圖；
[0012]圖2是轉(zhuǎn)向鍵盤不意圖；
[0013]圖3是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實用新型鏈輪組、鏈條和后移動輪的連接關(guān)系示意圖；
[0015]附圖標(biāo)記:1-控制機(jī)柜；2-按鍵；31-右移動輪連接架；32-左移動輪連接架；5_鏈條;61-驅(qū)動鏈輪;62-從動鏈輪;63-右后限位鏈輪;64-右轉(zhuǎn)動鏈輪;65-右前限位鏈輪;66-左前限位鏈輪;67-左轉(zhuǎn)動鏈輪;68-左后限位鏈輪;71-右移動輪;72-左移動輪;8-電機(jī);9-傳動齒輪;10-角度取樣齒輪;11-前移動輪，12-指示燈。
【具體實施方式】
[0016]一種可實現(xiàn)控制機(jī)柜電動轉(zhuǎn)向的C形臂X射線機(jī)，包括C型臂、控制機(jī)柜1、移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前移動輪11、右移動輪71、左移動輪72、輸入輸出單元、控制系統(tǒng)、電機(jī)8、傳動齒輪9、角度取樣齒輪10以及鏈條傳動系統(tǒng)；電機(jī)8、傳動齒輪9、角度取樣齒輪10以及鏈條傳動系統(tǒng)安放在控制機(jī)柜的底板上;其中，右移動輪71設(shè)置在右移動輪連接架31外端部，左移動輪72設(shè)置在左移動輪連接架32外端部;輸入輸出單元包括“啟動”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵正前方的“0°”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵左前方和右前方的兩個“45°”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵左側(cè)和右側(cè)的兩個“90°”鍵，上述按鍵2設(shè)置在控制機(jī)柜I上方，用于向控制系統(tǒng)輸入轉(zhuǎn)動角度；
[0017]鏈條機(jī)構(gòu)包括用鏈條5依次連成閉環(huán)的驅(qū)動鏈輪61、從動鏈輪62、右后限位鏈輪63、右轉(zhuǎn)動鏈輪64、右前限位鏈輪65、左前限位鏈輪66、左轉(zhuǎn)動鏈輪67、左后限位鏈輪68;電機(jī)8通過傳動齒輪9帶動驅(qū)動鏈輪61轉(zhuǎn)動;述右轉(zhuǎn)動鏈輪64的回轉(zhuǎn)軸與右移動輪71的轉(zhuǎn)向軸同軸固連；左轉(zhuǎn)動鏈輪67的回轉(zhuǎn)軸與左移動輪72的轉(zhuǎn)向軸同軸固連;右后限位鏈輪63和右前限位鏈輪65用于將右轉(zhuǎn)動鏈輪64兩側(cè)的鏈條限位在右移動輪連接架31的上方;左前限位鏈輪66和左后限位鏈輪68用于將左轉(zhuǎn)動鏈輪67兩側(cè)的鏈條限位在左移動輪連接架32的上方;角度取樣齒輪10與傳動齒輪9嚙合，用于向控制系統(tǒng)提供角度信號。
[0018]為了指示當(dāng)前轉(zhuǎn)動的角度值，輸入輸出單元還可包括與按鍵2—一對應(yīng)的5個指示燈。
[0019]本實用新型的工作原理:
[0020]當(dāng)需要移動C型臂控制機(jī)柜時，先按下“啟動”鍵，右移動輪71、左移動輪72在0°位置(朝向C型臂方向，即前方)，0°指示燈亮，可對控制機(jī)柜進(jìn)行前后移動。當(dāng)需要控制機(jī)柜平移或斜向移動時，選擇要移動角度(左側(cè)90°、45°或者45°、90°)按鍵，相應(yīng)角度的指示燈亮，控制系統(tǒng)讀取按鍵信息，控制電機(jī)8轉(zhuǎn)動，帶動傳動齒輪9轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動鏈輪61轉(zhuǎn)動，通過整個鏈條機(jī)構(gòu)帶動后輪71，72轉(zhuǎn)動，當(dāng)后輪轉(zhuǎn)動到設(shè)置角度后，對C型臂控制機(jī)柜進(jìn)行45°或水平方向的移動。
[0021]當(dāng)需要控制機(jī)柜水平移動時，選擇要移動角度(90°，45°，0°，45°，90°)按鍵，相應(yīng)角度的指示燈亮，控制系統(tǒng)讀取按鍵信息，控制電機(jī)8轉(zhuǎn)動，帶動傳動齒輪9轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動鏈輪61轉(zhuǎn)動，通過整個鏈條機(jī)構(gòu)帶動右移動輪71、左移動輪72轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機(jī)自動旋轉(zhuǎn)至所選角度后停止轉(zhuǎn)向，此時操作者可對C形臂主控制機(jī)柜按后輪轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行移動。
[0022]在轉(zhuǎn)動的過程中，傳動齒輪9帶動角度取樣齒輪10進(jìn)行轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)讀取取樣信號，將取樣信號與設(shè)置值相比較，即可對轉(zhuǎn)動方向精確定位。
【主權(quán)項】
1.一種可實現(xiàn)控制機(jī)柜電動轉(zhuǎn)向的C形臂X射線機(jī)，包括C形臂、控制機(jī)柜(I)、移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前移動輪(11)、右移動輪(71)、左移動輪(72);其中，右移動輪(71)設(shè)置在右移動輪連接架(31)外端部，左移動輪(72)設(shè)置在左移動輪連接架(32)外端部；其特征在于:所述移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括輸入輸出單元、控制系統(tǒng)、電機(jī)(8)、傳動齒輪(9)、角度取樣齒輪(10)以及鏈條傳動系統(tǒng);所述輸入輸出單元包括多個按鍵(2)，所述按鍵(2)設(shè)置在控制機(jī)柜(I)上方，用于向控制系統(tǒng)輸入轉(zhuǎn)動角度;所述鏈條機(jī)構(gòu)包括用鏈條(5)依次連成閉環(huán)的驅(qū)動鏈輪(61)、從動鏈輪(62)、右后限位鏈輪(63)、右轉(zhuǎn)動鏈輪(64)、右前限位鏈輪(65)、左前限位鏈輪(66)、左轉(zhuǎn)動鏈輪(67)、左后限位鏈輪(68);所述電機(jī)(8)通過傳動齒輪(9)帶動驅(qū)動鏈輪(61)轉(zhuǎn)動;所述右轉(zhuǎn)動鏈輪(64)的回轉(zhuǎn)軸與右移動輪(71)的轉(zhuǎn)向軸同軸固連;所述左轉(zhuǎn)動鏈輪(67)的回轉(zhuǎn)軸與左移動輪(72)的轉(zhuǎn)向軸同軸固連;所述右后限位鏈輪(63)和右前限位鏈輪(65)用于將右轉(zhuǎn)動鏈輪(64)兩側(cè)的鏈條限位在右移動輪連接架(31)的上方;所述左前限位鏈輪(66)和左后限位鏈輪(68)用于將左轉(zhuǎn)動鏈輪(67)兩側(cè)的鏈條限位在左移動輪連接架(32)的上方;所述角度取樣齒輪(10)與傳動齒輪(9)嚙合，用于向控制系統(tǒng)提供角度信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)控制機(jī)柜電動轉(zhuǎn)向的C形臂X射線機(jī)，其特征在于:所述輸入輸出單元還包括與多個按鍵(2)—一對應(yīng)的多個指示燈(12)，用于指示當(dāng)前轉(zhuǎn)動的角度值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可實現(xiàn)控制機(jī)柜電動轉(zhuǎn)向的C形臂X射線機(jī)，其特征在于:所述按鍵⑵包括“啟動”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵正前方的“0°”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵左前方和右前方的兩個“45°”鍵、設(shè)置在“啟動”鍵左側(cè)和右側(cè)的兩個“90°”鍵。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可實現(xiàn)控制機(jī)柜電動轉(zhuǎn)向的C形臂X射線機(jī)，包括C形臂、控制機(jī)柜、移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前移動輪、右移動輪、左移動輪、輸入輸出單元、控制系統(tǒng)、電機(jī)、傳動齒輪、角度取樣齒輪以及鏈條傳動系統(tǒng)，鏈條機(jī)構(gòu)包括用鏈條依次連成閉環(huán)的驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪、右后限位鏈輪、右轉(zhuǎn)動鏈輪、右前限位鏈輪、左前限位鏈輪、左轉(zhuǎn)動鏈輪、左后限位鏈輪。通過上述設(shè)計，本實用新型將C形臂X射線機(jī)的控制機(jī)柜的移動轉(zhuǎn)向由手動操作改為電動操作，省時省力，更輕松方便臨床使用。
【IPC分類】A61B6/00
【公開號】CN205286382
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李強(qiáng)強(qiáng), 雷斌, 張紅艷
【申請人】西安集智醫(yī)療器械科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月21日