一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，特別涉及一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等;無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī);無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。
[0003]目前無人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、測繪以及國防方面應(yīng)用的十分廣泛，給經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及國防做出了很大的貢獻(xiàn)，目前警察執(zhí)行任務(wù)的時候也開始使用無人機(jī)進(jìn)行輔助，例如進(jìn)行人物搜尋和嫌犯追蹤等，但是目前的警用無人機(jī)只能進(jìn)行簡單的搜尋工作，在一些具有危險(xiǎn)的任務(wù)執(zhí)行的時候需要警察人員親自上場，例如在嫌疑人持槍的場合，由警務(wù)人員親自搜索對警員的人身安全具有一定的威脅，尤其是在需要和嫌疑人進(jìn)行談判的時候，不能通過警用無人機(jī)和嫌疑人進(jìn)行交流，造成了警員執(zhí)行任務(wù)時的安全風(fēng)險(xiǎn)的增加，而且在公共場合執(zhí)行任務(wù)需要進(jìn)行廣播的時候，造成了使用的不便;而且現(xiàn)有的警用無人機(jī)在降水天氣下容易造成器械損壞，影響了警用無人機(jī)的使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，能夠在執(zhí)行警用任務(wù)的同時進(jìn)行雙向通訊。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體且所述無人機(jī)本體的一側(cè)設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有滑軌且所述滑軌上設(shè)置有電動滑塊，所述電動滑塊的一側(cè)設(shè)置有吊臂且所述吊臂的一端設(shè)置有電動轉(zhuǎn)盤，所述電動轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有安裝框且所述安裝框內(nèi)設(shè)置有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有攝像機(jī);所述無人機(jī)本體的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支桿和第二支桿，所述第一支桿和所述第二支桿的一端分別設(shè)置有揚(yáng)聲器和聲音捕捉器。
[0007]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述安裝槽的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集器且所述數(shù)據(jù)采集器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)發(fā)射器，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器的一側(cè)設(shè)置有控制信號接收器且所述控制信號接收器的一側(cè)設(shè)置有控制器，所述安裝槽的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)接收器。
[0008]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)均設(shè)置有旋翼安裝臂且所述旋翼安裝臂的一端均設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿的一端設(shè)置有電動機(jī)且所述電動機(jī)的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼;所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有固定桿且所述固定桿的一端設(shè)置有補(bǔ)光燈;所述安裝槽的一側(cè)設(shè)置有支撐桿且所述安裝桿的一端設(shè)置有擋板。
[0009]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述攝像機(jī)和所述聲音捕捉器均電性連接所述數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器電性連接所述數(shù)據(jù)發(fā)射器，所述數(shù)據(jù)接收器電性連接所述揚(yáng)聲器。
[0010]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述控制信號接收器電性連接所述控制器，所述控制器電性連接所述電動滑塊、所述電動轉(zhuǎn)盤、所述電動轉(zhuǎn)軸和所述補(bǔ)光燈。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:可以通過揚(yáng)聲器進(jìn)行廣播播報(bào)，提高了使用的便利性；可以通過攝像機(jī)和聲音采集器采集聲音，并通過揚(yáng)聲器播放聲音，完成雙向通訊，減少了警員在執(zhí)行任務(wù)時的安全威脅;可以在降水天氣執(zhí)行任務(wù)，提高了使用的便利性。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)的模塊圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)的模塊圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)的模塊圖；
[0017]圖中:1、無人機(jī)本體;2、安裝槽;3、旋翼安裝臂;4、安裝桿;5、電動機(jī);6、轉(zhuǎn)軸;7、旋翼;8、滑軌;9、電動滑塊；10、吊臂；11、電動轉(zhuǎn)盤；12、安裝框；13、電動轉(zhuǎn)軸；14、攝像機(jī)；15、第一支桿；16、揚(yáng)聲器；17、第二支桿；18、聲音捕捉器；19、固定桿;20、補(bǔ)光燈;21、數(shù)據(jù)采集器;22、數(shù)據(jù)發(fā)射器;23、控制信號接收器;24、控制器;25、數(shù)據(jù)接收器;26、支撐桿;27、擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]實(shí)施例:
[0020]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體I且無人機(jī)本體I的一側(cè)設(shè)置有安裝槽2，安裝槽2內(nèi)設(shè)置有滑軌8且滑軌8上設(shè)置有電動滑塊9，電動滑塊9的一側(cè)設(shè)置有吊臂10且吊臂10的一端設(shè)置有電動轉(zhuǎn)盤11，電動轉(zhuǎn)盤11的一側(cè)設(shè)置有安裝框12且安裝框12內(nèi)設(shè)置有電動轉(zhuǎn)軸13，電動轉(zhuǎn)軸13上設(shè)置有攝像機(jī)14;無人機(jī)本體I的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支桿15和第二支桿17，第一支桿15和第二支桿17的一端分別設(shè)置有揚(yáng)聲器16和聲音捕捉器18。
[0021]安裝槽2的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集器21且數(shù)據(jù)采集器21的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)發(fā)射器22，數(shù)據(jù)發(fā)射器22的一側(cè)設(shè)置有控制信號接收器23且控制信號接收器23的一側(cè)設(shè)置有控制器24，安裝槽2的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)接收器25，可以將采集的聲音視頻信號進(jìn)行發(fā)送，并播放接收到的音頻信號。
[0022]無人機(jī)本體I的兩側(cè)均設(shè)置有旋翼安裝臂3且旋翼安裝臂3的一端均設(shè)置有安裝桿4，安裝桿4的一端設(shè)置有電動機(jī)5且電動機(jī)5的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸6，旋轉(zhuǎn)軸6上安裝有旋翼7，可以給無人機(jī)提供飛行動力；安裝槽2內(nèi)設(shè)置有固定桿19且固定桿19的一端設(shè)置有補(bǔ)光燈20，可以在采集圖像的時候進(jìn)行補(bǔ)光，以應(yīng)對光線較暗的情況;安裝槽2的一側(cè)設(shè)置有支撐桿26且安裝桿26的一端設(shè)置有擋板27，可以方便在降水天氣的情況下進(jìn)行使用。
[0023]攝像機(jī)14和聲音捕捉器18均電性連接數(shù)據(jù)采集器21，數(shù)據(jù)采集器21電性連接數(shù)據(jù)發(fā)射器22，可以將采集到的視頻和音頻數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)發(fā)射器22發(fā)送至遠(yuǎn)程端查看，數(shù)據(jù)接收器25電性連接揚(yáng)聲器16，可以播放遠(yuǎn)程端的聲音，方便進(jìn)行使用。
[0024]控制信號接收器23電性連接控制器24，控制器24電性連接電動滑塊9、電動轉(zhuǎn)盤
11、電動轉(zhuǎn)軸13和補(bǔ)光燈20，可以調(diào)節(jié)攝像機(jī)14的拍攝角度并且可以進(jìn)行補(bǔ)光。
[0025]本實(shí)用新型在進(jìn)行使用的時候，可以通過攝像機(jī)14和聲音采集器18采集視頻和音頻信號，并輸送至數(shù)據(jù)采集器21，數(shù)據(jù)采集器21會將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)發(fā)射器22發(fā)送至遠(yuǎn)程端，方便進(jìn)行遠(yuǎn)程查看，數(shù)據(jù)接收器25可以接收遠(yuǎn)程發(fā)送來的音頻信號，并通過揚(yáng)聲器16進(jìn)行播放，方便使用時進(jìn)行雙向的聲音交流，并方便警員查看攝像機(jī)14拍攝的視頻畫面。
[0026]本實(shí)用新型可以通過揚(yáng)聲器16進(jìn)行廣播播報(bào)，提高了使用的便利性;可以通過攝像機(jī)14和聲音采集器18采集聲音，并通過揚(yáng)聲器16播放聲音，完成雙向通訊，減少了警員在執(zhí)行任務(wù)時的安全威脅;可以在降水天氣執(zhí)行任務(wù)，提高了使用的便利性。
[0027]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體且所述無人機(jī)本體的一側(cè)設(shè)置有安裝槽，其特征在于，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有滑軌且所述滑軌上設(shè)置有電動滑塊，所述電動滑塊的一側(cè)設(shè)置有吊臂且所述吊臂的一端設(shè)置有電動轉(zhuǎn)盤，所述電動轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有安裝框且所述安裝框內(nèi)設(shè)置有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有攝像機(jī);所述無人機(jī)本體的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支桿和第二支桿，所述第一支桿和所述第二支桿的一端分別設(shè)置有揚(yáng)聲器和聲音捕捉器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，其特征在于，所述安裝槽的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集器且所述數(shù)據(jù)采集器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)發(fā)射器，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器的一側(cè)設(shè)置有控制信號接收器且所述控制信號接收器的一側(cè)設(shè)置有控制器，所述安裝槽的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)接收器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)均設(shè)置有旋翼安裝臂且所述旋翼安裝臂的一端均設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿的一端設(shè)置有電動機(jī)且所述電動機(jī)的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼;所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有固定桿且所述固定桿的一端設(shè)置有補(bǔ)光燈;所述安裝槽的一側(cè)設(shè)置有支撐桿且所述安裝桿的一端設(shè)置有擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)和所述聲音捕捉器均電性連接所述數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器電性連接所述數(shù)據(jù)發(fā)射器，所述數(shù)據(jù)接收器電性連接所述揚(yáng)聲器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，其特征在于，所述控制信號接收器電性連接所述控制器，所述控制器電性連接所述電動滑塊、所述電動轉(zhuǎn)盤、所述電動轉(zhuǎn)軸和所述補(bǔ)光燈。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能夠進(jìn)行雙向通訊的警用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體且無人機(jī)本體的一側(cè)設(shè)置有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有滑軌且滑軌上設(shè)置有電動滑塊，電動滑塊的一側(cè)設(shè)置有吊臂且吊臂的一端設(shè)置有電動轉(zhuǎn)盤，電動轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有安裝框且安裝框內(nèi)設(shè)置有電動轉(zhuǎn)軸，電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有攝像機(jī)；無人機(jī)本體的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支桿和第二支桿，第一支桿和第二支桿的一端分別設(shè)置有揚(yáng)聲器和聲音捕捉器。本實(shí)用新型可以通過揚(yáng)聲器進(jìn)行廣播播報(bào)，提高了使用的便利性；可以通過攝像機(jī)和聲音采集器采集聲音，并通過揚(yáng)聲器播放聲音，完成雙向通訊，減少了警員在執(zhí)行任務(wù)時的安全威脅；可以在降水天氣執(zhí)行任務(wù)，提高了使用的便利性。
【IPC分類】B64D47/08, B64D47/02
【公開號】CN205239945
【申請?zhí)枴緾N201520884384
【發(fā)明人】楊風(fēng)雷, 王志林, 陳摯
【申請人】西安德潤航空科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月9日