具有噴灑功能的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種具有噴灑功能的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前噴灑農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)植保工作的一項重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項艱苦的勞作。
[0003]現(xiàn)在，采用無人機技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險的噴藥作業(yè)中解放出來，深受農(nóng)民的歡迎。
[0004]無人機在田間地頭起飛對農(nóng)作物實施作業(yè)，無人機采用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機下達指令，無人機就可以載著噴灑裝置進行作業(yè)，現(xiàn)有的無人機用農(nóng)藥噴灑裝置噴灑效果差，尤其是作業(yè)高度比較低時，無人機旋翼的風向容易降低噴灑覆蓋率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有噴灑功能的無人機，該無人機結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學合理，能夠根據(jù)無人機的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
[0006]—種具有噴灑功能的無人機，包括機架和農(nóng)藥噴灑儲液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機限位鎖，在無人機限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球，機架通過萬向轉(zhuǎn)動球與農(nóng)藥噴灑儲液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個噴頭，I <N<20,該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導向罩；所述機架上部的四周通過橫向連桿固裝多個電機，每個電機的上方安裝有一個旋翼。
[0007]優(yōu)選的是，所述的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝液面位置傳感器。
[0008]優(yōu)選的是，所述的噴灑導向罩由支架以及套裝在支架上的透明薄膜構(gòu)成。
[0009]優(yōu)選的是，所述的噴灑導向罩上安裝有太陽能電池板，該太陽能電池板為微型栗供電。
[0010]優(yōu)選的是，所述旋翼的數(shù)量為4個。
[0011 ]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0012]本具有噴灑功能的無人機，包括機架和農(nóng)藥噴灑儲液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機限位鎖，在無人機限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球，機架通過萬向轉(zhuǎn)動球與農(nóng)藥噴灑儲液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個噴頭，I SN< 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導向罩;機架上部的四周通過橫向連桿固裝多個電機，每個電機的上方安裝有一個旋翼，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學合理，能夠根據(jù)無人機的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0015]—種具有噴灑功能的無人機，其包括機架10和農(nóng)藥噴灑儲液箱I，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機限位鎖2，在無人機限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球9，機架通過萬向轉(zhuǎn)動球與農(nóng)藥噴灑儲液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型栗3，在微型栗下面安裝N個噴頭4,1 <N<20,該噴頭均布安裝在微型栗下面，本實施例附圖1為10個噴頭均布安裝，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導向罩。噴灑導向罩由支架6以及套裝在支架上的透明薄膜5構(gòu)成，噴灑導向罩上安裝有太陽能電池板7，該太陽能電池板為微型栗供電，農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝液面位置傳感器8。機架上部的四周通過橫向連桿13固裝四個電機11，每個電機的上方安裝有一個旋翼12，本無人機噴灑裝置采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，這將很大程度地降低了資源成本。無人直升機折舊率低、油量消耗小、單位作業(yè)人工成本不高、易于維修。
[0016]本實用新型通過無人機限位鎖以及萬向轉(zhuǎn)動球安裝在農(nóng)用無人機上農(nóng)用無人飛機噴灑飛行速度為3?7m/s，噴灑裝置寬度為3?4m，作業(yè)寬度為4?Sm，規(guī)模作業(yè)能達到每小時5.33?6.67hm2(80?100畝)，效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。農(nóng)用無人直升機能夠最大限度地減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時間，保證了工作人員的生命安全。無人飛機噴灑技術(shù)的應(yīng)用不受地形和高度限制，只要在無人機的飛行高度內(nèi)，在田間地頭起飛對農(nóng)作物實施作業(yè)，無人機采用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機下達指令，飛機就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成，完成之后自動飛回到起飛點。而在飛機噴灑作業(yè)的同時，還可通過地面站的顯示界面做到實時觀察噴灑作業(yè)的進展情況。同時，無人機自動導航作業(yè)基于GPS技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計可實現(xiàn)自動規(guī)劃邊界、自動規(guī)劃航道、計算農(nóng)田面積、實時飛行軌跡的導航。
[0017]以上對本實用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有噴灑功能的無人機，其特征在于:包括機架和農(nóng)藥噴灑儲液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機限位鎖，在無人機限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球，機架通過萬向轉(zhuǎn)動球與農(nóng)藥噴灑儲液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個噴頭，I < N < 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導向罩;所述機架上部的四周通過橫向連桿固裝多個電機，每個電機的上方安裝有一個旋翼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有噴灑功能的無人機，其特征在于:所述的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝液面位置傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有噴灑功能的無人機，其特征在于:所述的噴灑導向罩由支架以及套裝在支架上的透明薄膜構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有噴灑功能的無人機，其特征在于:所述的噴灑導向罩上安裝有太陽能電池板，該太陽能電池板為微型栗供電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有噴灑功能的無人機，其特征在于:所述旋翼的數(shù)量為4個。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有噴灑功能的無人機，包括機架和農(nóng)藥噴灑儲液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機限位鎖，在無人機限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球，機架通過萬向轉(zhuǎn)動球與農(nóng)藥噴灑儲液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型泵，在微型泵下面安裝N個噴頭，該噴頭均布安裝在微型泵下面，在微型泵外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導向罩；機架上部的四周通過橫向連桿固裝多個電機，每個電機的上方安裝有一個旋翼。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學合理，能夠根據(jù)無人機的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN205239931
【申請?zhí)枴緾N201520940461
【發(fā)明人】楊玉敏
【申請人】天津玉敏機械科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月23日