一種雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置及自動引導(dǎo)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置及自動引導(dǎo)車。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV自動引導(dǎo)車(英語全稱:Automatic Guided Vehicle)，也叫自動搬運車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。隨著產(chǎn)業(yè)升級和人力成本的持續(xù)增加，因此對現(xiàn)有運輸業(yè)，尤其是內(nèi)部運輸智能化的要求日益提升，AGV小車也得到了越來越廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的AGV小車一般包括車體和驅(qū)動裝置，主要分為兩種類型。一種是驅(qū)動裝置與車體剛性連接，通過差速轉(zhuǎn)向控制AGV小車的運動，這種方式的缺點是對于地面平整度不好的環(huán)境無法適應(yīng)，一旦驅(qū)動輪對地面的摩擦力不夠就容易打滑，嚴(yán)重的會導(dǎo)致驅(qū)動輪懸空造成AGV失控;另一種是驅(qū)動裝置與車體分離，通過懸掛系統(tǒng)連接，這種方式能夠適應(yīng)不平整的路面，但是由于驅(qū)動裝置與車體的連接軸是圓柱形的，驅(qū)動裝置能夠在AGV車體內(nèi)部任意旋轉(zhuǎn)，因此無法實現(xiàn)單驅(qū)雙向。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置及自動引導(dǎo)車，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)無法適應(yīng)凹凸不平路況同時實現(xiàn)單驅(qū)雙向的問題。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案為:一種雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置，包括外殼、兩個驅(qū)動輪、兩個驅(qū)動電機、兩個磁導(dǎo)航傳感器、輪軸、兩個驅(qū)動鏈輪、兩個從動鏈輪、兩根鏈條和一個減震系統(tǒng);所述外殼呈矩形框體結(jié)構(gòu)，所述兩個驅(qū)動電機安裝于外殼內(nèi)，驅(qū)動電機上設(shè)有輸出軸，其中一個驅(qū)動電機的輸出軸貫穿殼體的左側(cè)壁，另一個驅(qū)動電機的輸出軸貫穿殼體的右側(cè)壁，且兩個輸出軸分別靠近殼體的前側(cè)和殼體的后側(cè)，所述兩個驅(qū)動鏈輪分別安裝于兩個輸出軸上，所述輪軸安裝于外殼上且輪軸的兩端分別貫穿殼體的左側(cè)壁和右側(cè)壁，所述兩個從動鏈輪分別安裝于輪軸的兩端，且所述兩根鏈條分別安裝于位于殼體同一側(cè)的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪上，所述兩個驅(qū)動輪分別與輪軸的兩端連接;所述減震系統(tǒng)安裝于殼體內(nèi)且減震系統(tǒng)位于輪軸上部的上方，所述兩個磁導(dǎo)航傳感器分別安裝于殼體的前側(cè)和后側(cè)。
[0005]本實用新型的雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置的工作原理為:驅(qū)動電機的輸出軸帶動驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，然后再通過輪軸將動力傳遞給驅(qū)動輪，依靠驅(qū)動輪與地面的摩擦力實現(xiàn)驅(qū)動前進(jìn)和后退，并且通過調(diào)節(jié)左右兩個驅(qū)動電機的狀態(tài)實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。外殼的前后兩端各安裝有一個磁導(dǎo)航傳感器，通過磁導(dǎo)航傳感器感應(yīng)地面磁條所反饋給控制系統(tǒng)的位置信號，引導(dǎo)驅(qū)動電機進(jìn)行雙向自動運行。
[0006]作為優(yōu)選，位于所述殼體同一側(cè)面的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪的徑向平面位于同一平面。同側(cè)的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪位于同一平面，能夠確保鏈條順利傳動，提高傳動效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述輪軸平行。輸出軸與輪軸平行，能夠確保驅(qū)動輪的運動方向正確。
[0008]作為優(yōu)選，所述的減震系統(tǒng)包括中柱，壓簧，法蘭，安裝板和固定子;其中，所述中柱豎直設(shè)置且中柱的下端通過固定板固定在外殼上，所述壓簧豎直套于中柱的外側(cè)，所述安裝板位于所述壓簧的上方，所述法蘭固定于安裝板上且法蘭套于中柱的上端外側(cè)，所述中柱的上端貫穿安裝板和法蘭，所述固定子固定于中柱的上端。
[0009]在減震系統(tǒng)中，中柱能夠在法蘭里上下滑動，壓簧被壓縮后給驅(qū)動輪施加壓力，使驅(qū)動輪任何時候都能緊貼地面，因此驅(qū)動裝置能夠適應(yīng)凹凸不平的地面。
[0010]作為優(yōu)選，所述中柱的前側(cè)面和后側(cè)面均為圓弧面，中柱的左側(cè)面和右側(cè)面為平面。
[0011]中柱兩側(cè)是平面，前后是圓滑的弧面，屬于非圓柱型結(jié)構(gòu)，因此能夠帶動AGV進(jìn)行精確的隨動運行和轉(zhuǎn)向，因此安裝本AGV驅(qū)動裝置的AGV能夠進(jìn)行雙向自動運行和原地回轉(zhuǎn)。
[0012]本實用新型還提供了一種自動引導(dǎo)車，所述自動引導(dǎo)車包括如上所述的雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實用新型的有益效果是:采用獨立的驅(qū)動裝置，通過帶有減震功能的懸掛裝置與車體連接，利用懸掛裝置的壓簧給驅(qū)動輪施加壓力，使得驅(qū)動輪始終緊貼地表以適應(yīng)不平整的路面;另外，連接車體與驅(qū)動裝置的法蘭和中柱是非圓柱形的構(gòu)型，使得驅(qū)動裝置能夠帶動AGV車體進(jìn)行精確的隨動和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)單驅(qū)雙向運行。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實用新型中減震系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記為:外殼I，驅(qū)動輪2，驅(qū)動電機3，磁導(dǎo)航傳感器4，輪軸5，驅(qū)動鏈輪6，從動鏈輪7，鏈條8，減震系統(tǒng)9，中柱91，壓簧92，法蘭93，安裝板94，固定子95。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。在本實用新型中所涉及的裝置、連接結(jié)構(gòu)和方法，若無特指，均為本領(lǐng)域公知的裝置、連接結(jié)構(gòu)和方法。
[0018]實施例1
[0019]如圖1所示:一種雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置，包括外殼1、兩個驅(qū)動輪2、兩個驅(qū)動電機3、兩個磁導(dǎo)航傳感器4、輪軸5、兩個驅(qū)動鏈輪6、兩個從動鏈輪7、兩根鏈條8和一個減震系統(tǒng)9 0
[0020]所述外殼呈矩形框體結(jié)構(gòu)，所述兩個驅(qū)動電機安裝于外殼內(nèi)，驅(qū)動電機上設(shè)有輸出軸，其中一個驅(qū)動電機的輸出軸貫穿殼體的左側(cè)壁，另一個驅(qū)動電機的輸出軸貫穿殼體的右側(cè)壁，且兩個輸出軸分別靠近殼體的前側(cè)和殼體的后側(cè)，所述兩個驅(qū)動鏈輪分別安裝于兩個輸出軸上，所述輪軸安裝于外殼上且輪軸的兩端分別貫穿殼體的左側(cè)壁和右側(cè)壁，所述兩個從動鏈輪分別安裝于輪軸的兩端，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述輪軸平行。所述兩根鏈條分別安裝于位于殼體同一側(cè)的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪上，所述兩個驅(qū)動輪分別與輪軸的兩端連接，位于所述殼體同一側(cè)面的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪的徑向平面位于同一平面。所述減震系統(tǒng)安裝于殼體內(nèi)且減震系統(tǒng)位于輪軸上部的上方，所述兩個磁導(dǎo)航傳感器分別安裝于殼體的前側(cè)和后側(cè)。
[0021 ]如圖2所示，所述的減震系統(tǒng)包括中柱91，壓簧92，法蘭93，安裝板94和固定子95。其中，所述中柱豎直設(shè)置且中柱的下端通過固定板固定在外殼上，所述壓簧豎直套于中柱的外側(cè)，所述安裝板位于所述壓簧的上方，所述法蘭固定于安裝板上且法蘭套于中柱的上端外側(cè)，所述中柱的上端貫穿安裝板和法蘭，所述固定子固定于中柱的上端。所述中柱的前側(cè)面和后側(cè)面均為圓弧面，中柱的左側(cè)面和右側(cè)面為平面。
[0022]—種自動引導(dǎo)車包括上述的雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置。
[0023]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置，其特征在于:包括外殼(I)、兩個驅(qū)動輪(2)、兩個驅(qū)動電機(3)、兩個磁導(dǎo)航傳感器(4)、輪軸(5)、兩個驅(qū)動鏈輪(6)、兩個從動鏈輪(7)、兩根鏈條(8)和一個減震系統(tǒng)(9);所述外殼呈矩形框體結(jié)構(gòu)，所述兩個驅(qū)動電機安裝于外殼內(nèi)，驅(qū)動電機上設(shè)有輸出軸，其中一個驅(qū)動電機的輸出軸貫穿殼體的左側(cè)壁，另一個驅(qū)動電機的輸出軸貫穿殼體的右側(cè)壁，且兩個輸出軸分別靠近殼體的前側(cè)和殼體的后側(cè)，所述兩個驅(qū)動鏈輪分別安裝于兩個輸出軸上，所述輪軸安裝于外殼上且輪軸的兩端分別貫穿殼體的左側(cè)壁和右側(cè)壁，所述兩個從動鏈輪分別安裝于輪軸的兩端，且所述兩根鏈條分別安裝于位于殼體同一側(cè)的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪上，所述兩個驅(qū)動輪分別與輪軸的兩端連接;所述減震系統(tǒng)安裝于殼體內(nèi)且減震系統(tǒng)位于輪軸上部的上方，所述兩個磁導(dǎo)航傳感器分別安裝于殼體的前側(cè)和后側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置，其特征在于，位于所述殼體同一側(cè)面的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪的徑向平面位于同一平面。3.如權(quán)利要求1所述的雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述輪軸平行。4.如權(quán)利要求1所述的雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的減震系統(tǒng)包括中柱(91)，壓簧(92)，法蘭(93)，安裝板(94)和固定子(95);其中，所述中柱豎直設(shè)置且中柱的下端通過固定板固定在外殼上，所述壓簧豎直套于中柱的外側(cè)，所述安裝板位于所述壓簧的上方，所述法蘭固定于安裝板上且法蘭套于中柱的上端外側(cè)，所述中柱的上端貫穿安裝板和法蘭，所述固定子固定于中柱的上端。5.如權(quán)利要求4所述的雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置，其特征在于，所述中柱的前側(cè)面和后側(cè)面均為圓弧面，中柱的左側(cè)面和右側(cè)面為平面。6.—種自動引導(dǎo)車，其特征在于，所述自動引導(dǎo)車包括如權(quán)利要求1-5之一所述的雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種雙向自動引導(dǎo)車驅(qū)動裝置及自動引導(dǎo)車，包括外殼、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、磁導(dǎo)航傳感器、輪軸、驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪、鏈條和減震系統(tǒng)。兩個驅(qū)動電機安裝于外殼內(nèi)，驅(qū)動電機上設(shè)有輸出軸，兩個驅(qū)動鏈輪分別安裝于兩個輸出軸上，輪軸安裝于外殼上且輪軸的兩端分別貫穿殼體的左側(cè)壁和右側(cè)壁，兩個從動鏈輪分別安裝于輪軸的兩端，且兩根鏈條分別安裝于位于殼體同一側(cè)的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪上，兩個驅(qū)動輪分別與輪軸的兩端連接。減震系統(tǒng)安裝于殼體內(nèi)且減震系統(tǒng)位于輪軸上部的上方，兩個磁導(dǎo)航傳感器分別安裝于殼體的前側(cè)和后側(cè)。本實用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)無法適應(yīng)凹凸不平路況同時實現(xiàn)單驅(qū)雙向的問題。
【IPC分類】B60K1/02, B60G11/14
【公開號】CN205239050
【申請?zhí)枴緾N201520894440
【發(fā)明人】王文良, 侯菲子
【申請人】深圳優(yōu)旺特科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月10日