一種自動裝卸工件的插齒機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝卸工件的插齒機，屬于齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的插齒機上件和下件時都需要人工來操控，不僅增加了人工上件的危險性，而且工作效率低下，成本較高?，F(xiàn)有的一些數(shù)控插齒機機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了成本。顯然，現(xiàn)有技術(shù)插齒機存在著費時費力、工作效率低下、成本較高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有插齒機存在的費時費力、工作效率低下、成本較高等問題。本實用新型提出一種一種自動裝卸工件的插齒機。
[0004]本實用新型一種自動裝卸工件的插齒機，包括床身、設(shè)置在床身一端與床身上水平滑動配合的插刀座、設(shè)置在床身另一端的工件座、設(shè)置在插刀座上的插刀、PLC控制器和設(shè)置在床身上的機械手結(jié)構(gòu);所述機械手結(jié)構(gòu)包括上下料機械手、碼垛機械手以及與碼垛機械手相互匹配的盛件盤;所述上下料機械手設(shè)置在工件座和盛件盤之間；所述上下料機械手和碼垛機械手通過PLC控制器控制。
[0005]進一步，還包括與工件座相互匹配的工件機械手;所述工件座上設(shè)置有固定工件的壓蓋和壓緊壓蓋的油壓拉桿，所述壓蓋通過與工件機械手相互配合限定工件。
[0006]進一步，所述上下料機械手設(shè)置在床身上;所述上下料機械手包括液壓頂桿、取放工件的抓取手臂、旋轉(zhuǎn)軸和頂盤;所述頂桿設(shè)置在頂盤下部并帶動頂盤上下運動;所述旋轉(zhuǎn)軸和抓取手臂固定連接并呈直角，所述旋轉(zhuǎn)軸套在頂盤內(nèi)，所述手臂通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而水平旋轉(zhuǎn)，所述手臂通過頂盤的上下運動而上下運動。
[0007]進一步，所述碼垛機械手包括固定座、水平設(shè)置在固定做上的導(dǎo)軌、能夠沿著導(dǎo)軌水平滑動的滑動件、能夠在滑動件上前后滑動的連接件、設(shè)置在連接件上能夠上下運動取放工件的取件手;所述滑動件上設(shè)置有軌道，所述軌道與導(dǎo)軌相互垂直，所述連接件設(shè)置在軌道上;所述固定座固定在床身上。
[0008]進一步，所述盛件盤包括上件盤和下件盤。
[0009]進一步，所述上下料機械手和碼垛機械手之間設(shè)置有過渡的放件定位板。
[0010]進一步，所述床身上還設(shè)置有底座;所述工件座、上下料取件手、放件定位板和盛件盤設(shè)置在底座上。
[0011]進一步，所述放件定位板包括可傳送未加工的工件的上件定位板和可傳送已加工的工件的下件定位板。
[0012]本實用新型的一種自動裝卸工件的插齒機省時省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型的立體圖；
[0014]附圖2為附圖1的中A處的放大圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
作進一步的詳細描述。應(yīng)理解，本實用新型的實施例只用于說明本實用新型而非限制本實用新型，在不脫離本實用新型技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段，做出的各種替換和變更，均應(yīng)包括在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0016]附圖1為本實用新型的立體圖；附圖2為附圖1的中A處的放大圖。其中1、床身;2、插刀座；3、工件座;4、插刀；5、上下料機械手；51、液壓頂桿;52、抓取手臂；53、旋轉(zhuǎn)軸；54、頂盤;6、碼垛機械手;61、固定座;62、導(dǎo)軌、63、滑動件;64、連接件;65、取件手;7、盛件盤;71、上件盤;72、下件盤;8、工件機械手;9、壓蓋；10、油壓拉桿；11、底座；12、上件定位板；13、下件定位板。
[0017]如附圖1所示，一種自動裝卸工件的插齒機，包括床身1、設(shè)置在床身I一端可在床身I上水平滑動的活動插刀4座2、設(shè)置在床身I另一端并能與插刀4相互配合的放置工件的齒輪工件座3、設(shè)置在插刀4座2上并能加工設(shè)置在工件座3上的工件的插刀4、PLC控制器和設(shè)置在床身I上的機械手結(jié)構(gòu);所述機械手結(jié)構(gòu)包括能夠從工件座3上下工件的上下料機械手5、能夠?qū)⑸舷碌墓ぜa成垛的碼垛機械手6以及與碼垛機械手6相互配合的盛件盤7;所述上下機械手設(shè)置在工件座3和盛件盤7之間；所述上下料機械手5和碼垛機械手6通過PLC控制器控制。
[0018]如附圖1所示，所述上下料機械手5設(shè)置在床身I上;所述上下料機械手5包括液壓頂桿51、取放工件的抓取手臂52、旋轉(zhuǎn)軸53和頂盤54;所述頂桿設(shè)置在頂盤54下部并能帶動頂盤54上下運動;所述旋轉(zhuǎn)軸53和抓取手臂52固定連接并呈直角，所述旋轉(zhuǎn)軸53套在頂盤54內(nèi)，所述手臂通過旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)而水平旋轉(zhuǎn)，所述手臂通過頂盤54的上下運動而上下運動。
[0019]如附圖1所示，所述碼垛機械手6包括固定座61、水平設(shè)置在固定做上的導(dǎo)軌62、能夠沿著導(dǎo)軌62水平滑動的滑動件63、能夠在滑動件63上前后滑動的連接件64、設(shè)置在連接件64上能夠上下運動取放工件的取件手65;所述滑動件63上設(shè)置有軌道，所述軌道與導(dǎo)軌62相互垂直，所述連接件64設(shè)置在軌道上;所述固定座61固定在床身I上。所述盛件盤7包括上件盤71和下件盤72。所述上下料機械手5和碼垛機械手6之間設(shè)置有過渡的放件定位板。所述床身I上還設(shè)置有底座11;所述工件座3、上下料取件手65、放件定位板和盛件盤7設(shè)置在底座11上。所述放件定位板包括可傳送未加工的工件的上件定位板12和可傳送已加工的工件的下件定位板13。
[0020]如附圖2所示，還包括與工件座3相互配合的工件機械手8;所述工件座3上設(shè)置有固定工件的壓蓋9和能夠壓緊壓蓋9的油壓拉桿10，所述壓蓋9通過與工件機械手8相互配合限定工件。
[0021]本實用新型的一種自動裝卸工件的插齒機首先先將齒輪工件碼在上件定位板12上，碼垛機械手6的滑動件63在步進電機的帶動下在導(dǎo)軌62上滑動到合適位置，連接件64在滑動件63上滑動到齒輪工件的頂部，然后通過取件手65拿取上件盤71上的齒輪工件并置于上件定位板12上，然后傳輸至上下料機械手5旁邊，上下料機械手5在步進電機和氣缸的帶動下抓取上件定位板12上的未加工的齒輪工件至工件座3上，然后插刀4座2移動到合適的位置，使插刀4對準(zhǔn)工件座3上的齒輪工件對其進行加工即可。加工之前，通過工件機械手8將壓蓋9穿過油壓拉桿10壓于齒輪工件上，然后轉(zhuǎn)動并收縮油壓拉桿10使油壓拉桿10壓緊于壓蓋9上即可將齒輪工件固定住。加工完成后，通過上下料取件手65取下齒輪工件置于下件定位板13上，然后通過下件定位板13傳送至碼垛機械手6旁邊，然后通過碼垛機械手6將已經(jīng)加工的齒輪工件置于下件盤72上即可。本實用新型的一種自動裝卸工件的插齒機省時省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝卸工件的插齒機，其特征在于:包括床身、設(shè)置在床身一端與床身上水平滑動配合的插刀座、設(shè)置在床身另一端的工件座、設(shè)置在插刀座上的插刀、PLC控制器和設(shè)置在床身上的機械手結(jié)構(gòu);所述機械手結(jié)構(gòu)包括上下料機械手、碼垛機械手以及與碼垛機械手相互匹配的盛件盤;所述上下料機械手設(shè)置在工件座和盛件盤之間；所述上下料機械手和碼垛機械手通過PLC控制器控制。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸工件的插齒機，其特征在于:還包括與工件座相互匹配的工件機械手;所述工件座上設(shè)置有固定工件的壓蓋和壓緊壓蓋的油壓拉桿，所述壓蓋通過與工件機械手相互配合限定工件。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸工件的插齒機，其特征在于:所述上下料機械手設(shè)置在床身上;所述上下料機械手包括液壓頂桿、取放工件的抓取手臂、旋轉(zhuǎn)軸和頂盤;所述頂桿設(shè)置在頂盤下部并帶動頂盤上下運動;所述旋轉(zhuǎn)軸和抓取手臂固定連接并呈直角，所述旋轉(zhuǎn)軸套在頂盤內(nèi)，所述手臂通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而水平旋轉(zhuǎn)，所述手臂通過頂盤的上下運動而上下運動。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸工件的插齒機，其特征在于:所述碼垛機械手包括固定座、水平設(shè)置在固定做上的導(dǎo)軌、能夠沿著導(dǎo)軌水平滑動的滑動件、能夠在滑動件上前后滑動的連接件、設(shè)置在連接件上能夠上下運動取放工件的取件手;所述滑動件上設(shè)置有軌道，所述軌道與導(dǎo)軌相互垂直，所述連接件設(shè)置在軌道上;所述固定座固定在床身上。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸工件的插齒機，其特征在于:所述盛件盤包括上件盤和下件盤。6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的一種自動裝卸工件的插齒機，其特征在于:所述上下料機械手和碼垛機械手之間設(shè)置有過渡的放件定位板。7.如權(quán)利要求6所述的一種自動裝卸工件的插齒機，其特征在于:所述床身上還設(shè)置有底座;所述工件座、上下料取件手、放件定位板和盛件盤設(shè)置在底座上。8.如權(quán)利要求6所述的一種自動裝卸工件的插齒機，其特征在于:所述放件定位板包括可傳送未加工的工件的上件定位板和可傳送已加工的工件的下件定位板。
【專利摘要】本實用新型提出一種自動裝卸工件的插齒機，包括床身、設(shè)置在床身一端與床身上水平滑動配合的插刀座、設(shè)置在床身另一端的工件座、設(shè)置在插刀座上的插刀、PLC控制器和設(shè)置在床身上的機械手結(jié)構(gòu)；所述機械手結(jié)構(gòu)包括上下料機械手、碼垛機械手以及與碼垛機械手相互匹配的盛件盤；所述上下料機械手設(shè)置在工件座和盛件盤之間；所述上下料機械手和碼垛機械手通過PLC控制器控制。本實用新型的一種自動裝卸工件的插齒機省時省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【IPC分類】B23F23/04, B23Q7/00
【公開號】CN205237236
【申請?zhí)枴緾N201520990693
【發(fā)明人】周光文
【申請人】重慶五季花科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月3日