一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人教學(xué)用具，具體是一種安裝在機(jī)械手臂上的浮動(dòng)檢測(cè)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)時(shí)，學(xué)生需要操作機(jī)械手臂執(zhí)行規(guī)定動(dòng)作(一般為沿著口字型凹槽移動(dòng)描點(diǎn))，而目前還缺少一種用于監(jiān)測(cè)機(jī)械手臂動(dòng)作精度的裝置，有待進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置應(yīng)具有定位精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:該裝置包括安裝在機(jī)械手臂上的固定座、通過(guò)關(guān)節(jié)軸承可擺動(dòng)地定位在固定座中的筆身、設(shè)置在筆身右端并配有檢測(cè)組件的筆頭、設(shè)置在固定座中用于復(fù)位筆身的若干浮動(dòng)組件；
[0005]所述浮動(dòng)組件均勻定位在筆身四周；每個(gè)浮動(dòng)組件包括制于固定座上的安裝孔、固定在安裝孔中的柱塞、可滑動(dòng)地定位在柱塞中并在彈簧推動(dòng)下頂壓筆身的彈力銷；
[0006]所述檢測(cè)組件為安裝在筆頭中的接近開關(guān)。
[0007]所述浮動(dòng)組件的數(shù)量為四個(gè)。
[0008]所述固定座的左側(cè)端面設(shè)有用于固定關(guān)節(jié)軸承的封蓋。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型安裝在機(jī)械手臂上，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)組件(接近開關(guān))用獲取機(jī)械臂上筆頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，具有較好的定位精度，可在后期進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與教學(xué)指導(dǎo)，同時(shí)通過(guò)設(shè)置浮動(dòng)組件與關(guān)節(jié)軸承避免筆頭因碰撞而損壞；另外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，體積較小，檢測(cè)維修也非常方便。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖3是圖2中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型安裝在機(jī)械手臂上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0016]如圖1所示，一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置，包括固定座1、關(guān)節(jié)軸承2、筆身3、筆頭4、檢測(cè)組件、若干浮動(dòng)組件。
[0017]所述固定座上制有水平貫通固定座兩側(cè)端面的定位孔11，筆身左端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承可擺動(dòng)地設(shè)置在定位孔中，筆身與關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈固定，關(guān)節(jié)軸承外圈固定在定位孔中，固定座左側(cè)端面設(shè)有用于固定關(guān)節(jié)軸承的封蓋21。所述筆頭設(shè)置在筆身右端，筆頭內(nèi)設(shè)有檢測(cè)組件，該檢測(cè)組件為安裝在筆頭中的接近開關(guān)41，接近開關(guān)通過(guò)螺帽42與筆頭鎖緊。
[0018]所述浮動(dòng)組件的數(shù)量為4個(gè)，這些浮動(dòng)組件設(shè)置在固定座中并且均勻布置在筆頭四周；每個(gè)浮動(dòng)組件包括安裝孔51、柱塞52、彈力銷53、彈簧54、螺釘55;所述安裝孔制于固定座中并且4個(gè)安裝孔均勻布置在定位孔四周，每個(gè)安裝孔貫通定位孔孔壁以及固定座外壁(安裝孔的軸線方向垂直于定位孔的軸線方向)；所述柱塞固定在安裝孔中，柱塞中設(shè)有用于安裝彈力銷與彈簧的通孔，通孔的一端設(shè)有螺釘55(位于固定座外壁一側(cè))，通孔的另一端制有凸臺(tái)(防止彈力銷滑脫)；所述彈力銷可滑動(dòng)地定位在柱塞通孔中；所述彈簧定位在彈力銷與螺釘之間，在彈簧推動(dòng)下彈力銷的一端伸出定位孔孔壁并頂壓在筆身上。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0020]在操作機(jī)械手臂時(shí)，通過(guò)筆頭上的接近開關(guān)來(lái)監(jiān)測(cè)筆頭與凹槽的間距(正常操作中間距需要保持在正負(fù)2mm之內(nèi))，同時(shí)通過(guò)外部設(shè)備記錄數(shù)據(jù)；當(dāng)機(jī)械手臂因操作失誤而發(fā)生碰撞時(shí)筆身會(huì)產(chǎn)生偏移，再通過(guò)浮動(dòng)組件將筆身復(fù)位;浮動(dòng)組件上可設(shè)置報(bào)警裝置，當(dāng)筆身偏移時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)提示操作者。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:該裝置包括安裝在機(jī)械手臂上的固定座(I)、通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(2)可擺動(dòng)地定位在固定座中的筆身(3)、設(shè)置在筆身右端并配有檢測(cè)組件的筆頭(4)、設(shè)置在固定座中用于復(fù)位筆身的若干浮動(dòng)組件； 所述浮動(dòng)組件均勻定位在筆身四周；每個(gè)浮動(dòng)組件包括制于固定座上的安裝孔(51)、固定在安裝孔中的柱塞(52)、可滑動(dòng)地定位在柱塞中并在彈簧(54)推動(dòng)下頂壓筆身的彈力銷(53); 所述檢測(cè)組件為安裝在筆頭中的接近開關(guān)(41)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)組件的數(shù)量為四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述固定座的左側(cè)端面設(shè)有用于固定關(guān)節(jié)軸承的封蓋(21)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置。目的是提供的裝置應(yīng)具有定位精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：該裝置包括安裝在機(jī)械手臂上的固定座、通過(guò)關(guān)節(jié)軸承可擺動(dòng)地定位在固定座中的筆身、設(shè)置在筆身右端并配有檢測(cè)組件的筆頭、設(shè)置在固定座中用于復(fù)位筆身的若干浮動(dòng)組件；所述浮動(dòng)組件均勻定位在筆身四周；每個(gè)浮動(dòng)組件包括制于固定座上的安裝孔、固定在安裝孔中的柱塞、可滑動(dòng)地定位在柱塞中并在彈簧推動(dòng)下頂壓筆身的彈力銷；所述檢測(cè)組件為安裝在筆頭中的接近開關(guān)。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號(hào)】CN205194195
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520968999
【發(fā)明人】廖進(jìn)堃, 張建國(guó)
【申請(qǐng)人】浙江瑞宏機(jī)器人有限公司, 嘉興技師學(xué)院
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日