電梯終端減行程控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型技術(shù)涉及一種電梯終端減行程控制系統(tǒng)，尤其適合于電梯井道底坑深度及頂層高度均無法滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的距離的減行程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在國內(nèi)使用的高速電梯由于受建筑物限制，井道底坑深度及頂層高度均無法滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的距離，而采用了高速電梯終端減行程控制系統(tǒng)，即在空間距離達不到要求時，也能夠保證轎廂運行到達終端時將速度限制在一個安全的值范圍內(nèi)，這樣就可以縮短底坑的深度及頂層的高度，同時電梯運行異常時，避免發(fā)生沉底或沖頂事件，提高電梯的安全系數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:減行程控制系統(tǒng)可在底坑深度及頂層高度達不到要求時，使轎廂到達終端緩沖器前將速度限制在安全值范圍內(nèi)，從而可減小底坑的深度及頂層的高度，同時電梯運行異常時，避免發(fā)生沉底或沖頂事件，確保電梯安全使用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種電梯終端減行程控制系統(tǒng)，包括主控制板、限速器側(cè)編碼器、層樓信號傳感器、位置傳感器和終端減速檢測器，所述主控制板輸入端分別連接所述限速器側(cè)編碼和所述層樓信號傳感器，輸出端分別設(shè)置有所述終端減速檢測和輔助控制板，所述輔助控制板輸入端分別連接有所述層樓信號傳感器、抱閘傳感器、二次抱閘器和變頻器，所述變頻器的輸入端依次串接主機側(cè)編碼器和轉(zhuǎn)軸傳感器，所述終端減速檢測輸出端連接有制動器。
[0005 ]作為優(yōu)選，所述輔助控制板與所述主控制板為雙向連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述限速器側(cè)編碼器連接位置傳感器和所述主控制板。
[0007]作為優(yōu)選，所述位置傳感器輸入端連接有高速雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)。
[0008]作為優(yōu)選，所述雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)與設(shè)置在井道中的信號磁鐵通過磁感反饋數(shù)據(jù)。
[0009]作為優(yōu)選，所述信號磁鐵設(shè)置在井道的上、下終端位置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益之處是:有效的解決了電梯由于受建筑物限制，井道底坑深度及頂層高度均無法滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的距離，有效的避免發(fā)生沉底或沖頂事件，提高了電梯的安全系數(shù)。
[0011]【附圖說明】:
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)邏輯框圖；
[0014]圖中:1、主控制板;2、輔助控制板;3、終端減速檢測器;4、限速器側(cè)編碼器;5-1、位置傳感器;5-2、層樓傳感器;5-3、抱閘傳感器;5-4、二次抱閘傳感器;5-5、主軸傳感器;6、主機側(cè)編碼器;7、變頻器;8、高速雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān);9、信號磁鐵;10、制動器。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型進行詳細(xì)描述:
[0017]如圖1所示的一種電梯終端減行程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制板1、限速器側(cè)編碼器4、層樓信號傳感器5-2、位置傳感器5-1和終端減速檢測器3，所述主控制板I輸入端分別連接所述限速器側(cè)編碼4和所述層樓信號傳感器5-2，輸出端分別設(shè)置有所述終端減速檢測3和輔助控制板2，所述輔助控制板2輸入端分別連接有所述層樓信號傳感器5-2、抱閘傳感器5-3、二次抱閘器5-4和變頻器7，所述變頻器7的輸入端依次串接主機側(cè)編碼器6和轉(zhuǎn)軸傳感器5-5，所述終端減速檢測3輸出端連接有制動器10。
[0018]為了提高電梯運行的可靠性，主控制板I和輔助控制板2對位置信號及速度信號值互相比較避免發(fā)生誤操作，所述輔助控制板2與所述主控制板I為雙向連接。
[0019]為了保證電梯部件收集信號的效率和及時性，所述限速器側(cè)編碼器4連接位置傳感器5-1和所述主控制板I。
[0020]為了保證電梯部件的高效性，所述位置傳感器5-1的輸入端連接有高速雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)8。
[0021]為了保證電梯部件的工作時不與其它部件發(fā)生干涉，所述雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)8與設(shè)置在井道中的信號磁鐵9通過磁感反饋數(shù)據(jù)。
[0022]為了保證電梯工作時達到最佳位置和減小對井道底坑深度及頂層高度，所述信號磁鐵9設(shè)置在井道的上、下終端位置。
[0023]具體地，轎廂上還安裝有層樓傳感器、抱閘傳感器和二次抱閘傳感器，它們將信號傳給輔助控制板，其中層樓傳感器也將信號傳給主控板，電梯曳引機主軸上安裝有收集速度的主軸傳感器，主軸傳感器將信息傳給主機側(cè)編碼器，主機側(cè)編碼器分析后的數(shù)據(jù)通過變頻器轉(zhuǎn)換后傳到輔助控制板，主控制板和輔助控制板雙向連接，且對彼此的數(shù)據(jù)互相監(jiān)控，
[0024]當(dāng)電梯運行過程中，經(jīng)過終端位置，電梯井道的上、下終端位置各安裝有七組I到4個不同數(shù)量和排列的信號磁鐵，電梯轎廂上設(shè)置有與信號磁鐵相對應(yīng)的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)，且雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)與信號磁鐵通過磁感連接，雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)輸出端連接位置傳感器，位置傳感器將信號依次傳給限速器側(cè)編碼器和主控制板，如果主控板通過編碼器脈沖信號計算得出的電梯位置數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)的終端位置有明顯差距，主控板就會控制制動器使電梯強迫減速，以確保電梯在正常行程內(nèi)停車。
[0025]為了更加可靠地確保電梯的終端減速，在系統(tǒng)中設(shè)有輔助控制板，當(dāng)它檢測到電梯終端可能減速失控或超速時，就會控制終端減速保護繼電器釋放。由于該繼電器的觸點直接控制主接觸器、抱閘接觸器以及變頻器的所有輸入信號，所以該繼電器的釋放也就直接控制電梯急停。在電梯停梯后讓該繼電器繼續(xù)釋放，就能控制電梯不能起動。終端減速保護繼電器還同時受主板的控制，只有當(dāng)雙方都讓繼電器吸合它才吸合。
[0026]需要強調(diào)的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高速電梯終端減行程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制板(I)、限速器側(cè)編碼器(4)、層樓信號傳感器(5-2)、位置傳感器(5-1)和終端減速檢測器(3)，所述主控制板(I)輸入端分別連接所述限速器側(cè)編碼器(4)和所述層樓信號傳感器(5-2)，輸出端分別設(shè)置有所述終端減速檢測器(3)和輔助控制板(2)，所述輔助控制板(2)輸入端分別連接有所述層樓信號傳感器(5-2)、抱閘傳感器(5-3)、二次抱閘器(5-4)和變頻器(7)，所述變頻器(7)的輸入端依次串接主機側(cè)編碼器(6)和轉(zhuǎn)軸傳感器(5-5)，所述終端減速檢測器(3)輸出端連接有制動器(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電梯終端減行程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助控制板(2 )與所述主控制板(I)為雙向連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電梯終端減行程控制系統(tǒng)，其特征在于:通過所述限速器側(cè)編碼器(4)連接位置傳感器(5-1)和所述主控制板(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電梯終端減行程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器(5-1)的輸入端連接有高速雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速電梯終端減行程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)(8)與設(shè)置在井道的信號磁鐵(9)通過磁感反饋信號。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速電梯終端減行程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述信號磁鐵(9)設(shè)置在井道的上、下終端位置。
【專利摘要】一種電梯終端減行程控制系統(tǒng)，包括主控制板、限速器側(cè)編碼器、層樓信號傳感器、位置傳感器和終端減速檢測器，所述主控制板輸入端分別連接所述限速器側(cè)編碼和所述層樓信號傳感器，輸出端分別設(shè)置有所述終端減速檢測和輔助控制板，所述輔助控制板輸入端分別連接有所述層樓信號傳感器、抱閘傳感器、二次抱閘器和變頻器，所述變頻器的輸入端依次串接主機側(cè)編碼器和轉(zhuǎn)軸傳感器，所述終端減速檢測輸出端連接有制動器。本實用新型的有益之處是：減行程控制系統(tǒng)可在底坑深度及頂層高度達不到要求時，使轎廂到達終端緩沖器前將速度限制在安全值，從而可減小底坑的深度及頂層的高度，同時電梯運行異常時，避免發(fā)生沉底或沖頂事件，確保電梯安全使用。
【IPC分類】B66B5/02, B66B5/04
【公開號】CN205187537
【申請?zhí)枴緾N201520860979
【發(fā)明人】劉炎, 孫佳秀
【申請人】康力電梯股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月2日