機(jī)械式增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輕型爬坡小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)械，具體地說(shuō)是應(yīng)用于自行小車(chē)輸送機(jī)上的機(jī)械式增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輕型爬坡小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有小車(chē)在爬坡時(shí)，為了保證爬行穩(wěn)定可靠，需提高行走輪與軌道之間的摩擦力，現(xiàn)有方法是在小車(chē)的行走輪的上方裝一個(gè)輔助增壓輪，并在行走軌道的上方加裝一根與行走軌道相平行的輔助軌道，并使輔助軌道與行走軌道之間的距離小于增壓輪的最高點(diǎn)與行走軌道之間的距離，這樣，當(dāng)小車(chē)行駛至帶坡度的軌道時(shí)，輔助軌道就會(huì)擠壓輔助增壓輪，而輔助增壓輪同時(shí)會(huì)擠壓行走輪，從而提高行走輪作用于軌道的正壓力，這樣，就可達(dá)到行走輪與軌道之間的摩擦力的目的，這種結(jié)構(gòu)安裝麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且由于輔助軌道的安裝誤差，易導(dǎo)致增壓波動(dòng)較大，或損壞輔助增壓輪。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、增壓效果佳、易于調(diào)試和安裝、成本低、使用壽命長(zhǎng)的機(jī)械式增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輕型爬坡小車(chē)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括小車(chē)，所述小車(chē)包括電機(jī)、減速機(jī)、輸出軸、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及車(chē)體，所述驅(qū)動(dòng)輪裝于減速機(jī)的輸出軸上，所述導(dǎo)向輪裝于車(chē)體上，還包括擺臂轉(zhuǎn)軸、螺桿軸、高彈性增力輪、承載板轉(zhuǎn)軸、擺臂和承載板，所述車(chē)體的下部設(shè)有豎向腰形孔，所述擺臂上依次從上至下設(shè)有上圓孔、弧狀腰形孔及下圓孔，所述擺臂通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸裝于車(chē)體上，所述高彈性增力輪裝于螺桿軸上，所述螺桿軸穿過(guò)車(chē)體的豎向腰形孔并穿裝于擺臂的弧狀腰形孔中，所述承載板通過(guò)承載板轉(zhuǎn)軸裝于擺臂上;所述上圓孔的中心與弧狀腰形孔的中心線的最低點(diǎn)之間的距離大于弧狀腰形孔的中心線所對(duì)應(yīng)的圓弧半徑。
[0005]本實(shí)用新型由于采用了由擺臂轉(zhuǎn)軸、螺桿軸、高彈性增力輪、承載板轉(zhuǎn)軸、擺臂和承載板組成的增壓結(jié)構(gòu)，車(chē)體的下部設(shè)有豎向腰形孔，擺臂上依次從上至下設(shè)有上圓孔、弧狀腰形孔及下圓孔，擺臂通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸裝于車(chē)體上，高彈性增力輪裝于螺桿軸上，螺桿軸穿過(guò)車(chē)體的豎向腰形孔并穿裝于擺臂的弧狀腰形孔中，承載板通過(guò)承載板轉(zhuǎn)軸裝于擺臂上，上圓孔的中心與弧狀腰形孔的中心線的最低點(diǎn)之間的距離大于弧狀腰形孔的中心線所對(duì)應(yīng)的圓弧半徑，這樣，當(dāng)小車(chē)在帶坡度的軌道上行駛時(shí)，高彈性增力輪貼緊軌道的底面亦同步行走，擺臂在承載板所吊重物的作用下會(huì)繞著擺臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿軸就會(huì)沿著車(chē)體下部的豎向腰形孔向上移動(dòng)，并且螺桿軸同時(shí)會(huì)沿著弧狀腰形孔移動(dòng)，并帶動(dòng)高彈性增力輪向上移動(dòng)，由于高彈性增力輪在未向上移動(dòng)時(shí)是貼緊軌道的底面同步行走，而高彈性增力輪向上移動(dòng)，就必然迫使高彈性增力輪發(fā)生彈性變形，從而提高高彈性增力輪作用于軌道上的正壓力，并同時(shí)增大行走輪作用于軌道上的正壓力，從而達(dá)到增大摩擦力的目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，增壓效果佳，易于調(diào)試和安裝，成本低，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型在帶坡度軌道上爬行時(shí)的應(yīng)用示意圖。
[0008]圖3是圖1中的擺臂的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)用新型包括小車(chē)I，所述小車(chē)I包括電機(jī)11、減速機(jī)12、輸出軸121、驅(qū)動(dòng)輪13、導(dǎo)向輪14及車(chē)體15，所述驅(qū)動(dòng)輪13裝于減速機(jī)12的輸出軸121上，所述導(dǎo)向輪14裝于車(chē)體15上，還包括擺臂轉(zhuǎn)軸16、螺桿軸17、高彈性增力輪18、承載板轉(zhuǎn)軸19、擺臂20和承載板21，所述車(chē)體15的下部設(shè)有豎向腰形孔151，所述擺臂20上依次從上至下設(shè)有上圓孔202、弧狀腰形孔205及下圓孔206，所述擺臂20通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸16裝于車(chē)體15上，所述高彈性增力輪18裝于螺桿軸17上，所述螺桿軸17穿過(guò)車(chē)體15的豎向腰形孔151并穿裝于擺臂20的弧狀腰形孔205中，所述承載板21通過(guò)承載板轉(zhuǎn)軸19裝于擺臂20上。所述上圓孔202的中心與弧狀腰形孔205的中心線204的最低點(diǎn)之間的距離201大于弧狀腰形孔205的中心線204所對(duì)應(yīng)的圓弧半徑203。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械式增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輕型爬坡小車(chē)，包括小車(chē)(I)，所述小車(chē)(I)包括電機(jī)(11)、減速機(jī)(12)、輸出軸(121)、驅(qū)動(dòng)輪(13)、導(dǎo)向輪(14)及車(chē)體(15)，所述驅(qū)動(dòng)輪(13)裝于減速機(jī)(12)的輸出軸(121)上，所述導(dǎo)向輪(14)裝于車(chē)體(15)上，其特征在于:還包括擺臂轉(zhuǎn)軸(16)、螺桿軸(17)、高彈性增力輪(18)、承載板轉(zhuǎn)軸(19)、擺臂(20)和承載板(21)，所述車(chē)體(15)的下部設(shè)有豎向腰形孔(151)，所述擺臂(20)上依次從上至下設(shè)有上圓孔(202)、弧狀腰形孔(205)及下圓孔(206)，所述擺臂(20)通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸(16)裝于車(chē)體(15)上，所述高彈性增力輪(18)裝于螺桿軸(17)上，所述螺桿軸(17)穿過(guò)車(chē)體(15)的豎向腰形孔(151)并穿裝于擺臂(20)的弧狀腰形孔(205)中，所述承載板(21)通過(guò)承載板轉(zhuǎn)軸(19)裝于擺臂(20)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輕型爬坡小車(chē)，其特征在于:所述上圓孔(202)的中心與弧狀腰形孔(205)的中心線(204)的最低點(diǎn)之間的距離(201)大于弧狀腰形孔(205 )的中心線(204 )所對(duì)應(yīng)的圓弧半徑(203 )。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械式增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輕型爬坡小車(chē)，包括小車(chē)，所述小車(chē)包括電機(jī)、減速機(jī)、輸出軸、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及車(chē)體，所述驅(qū)動(dòng)輪裝于減速機(jī)的輸出軸上，所述導(dǎo)向輪裝于車(chē)體上，其特征在于：還包括擺臂轉(zhuǎn)軸、螺桿軸、高彈性增力輪、承載板轉(zhuǎn)軸、擺臂和承載板，所述車(chē)體的下部設(shè)有豎向腰形孔，所述擺臂上依次從上至下設(shè)有上圓孔、弧狀腰形孔及下圓孔，所述擺臂通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)軸裝于車(chē)體上，所述高彈性增力輪裝于螺桿軸上，所述螺桿軸穿過(guò)車(chē)體的豎向腰形孔并穿裝于擺臂的弧狀腰形孔中，所述承載板通過(guò)承載板轉(zhuǎn)軸裝于擺臂上。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，增壓效果佳，易于調(diào)試和安裝，成本低，使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205187193
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520986103
【發(fā)明人】余啟良
【申請(qǐng)人】黃石市華天自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日