智能清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體的是涉及一種用于地面保潔的智能清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭及公共活動(dòng)區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項(xiàng)耗時(shí)費(fèi)力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機(jī)等的普及應(yīng)用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛(wèi)生的負(fù)擔(dān)，但還是需要人工操作，其自動(dòng)化、智能化已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)人們的要求。隨著社會(huì)科技的進(jìn)步，出現(xiàn)了很多自動(dòng)或半自動(dòng)的掃地機(jī)或保潔機(jī)器人，深受到廣大消費(fèi)者的歡迎。
[0003]然而，目前的保潔機(jī)器人，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，智能程度不高，清潔效果也不佳，且現(xiàn)有的保潔機(jī)器人均采用單級(jí)控制，若忘記裝入回收盒，則在作業(yè)過(guò)程中，灰塵及垃圾無(wú)法收集，影響地面清潔，且存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有雙級(jí)控制、安全性高的的智能清潔機(jī)器人。
[0005]—種智能清潔機(jī)器人，包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、風(fēng)機(jī)裝置、回收盒、初級(jí)控制模組、次級(jí)控制模組及供電電池;所述殼體的上表面上設(shè)置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內(nèi)，所述風(fēng)機(jī)裝置設(shè)置于所述殼體內(nèi)并與回收盒相連接;所述初級(jí)控制模組包括一電源開(kāi)關(guān)，所述次級(jí)控制模組分別電性連接于所述電源開(kāi)關(guān)及供電電池，所述控制模組包括一風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)用于控制風(fēng)機(jī)裝置的啟動(dòng)與關(guān)閉，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述容置槽內(nèi)，所述回收盒壓于該風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)上，當(dāng)回收盒置于容置槽內(nèi)時(shí)，該回收盒將風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)下壓形成開(kāi)啟模式，則電源開(kāi)關(guān)可正常啟動(dòng)智能清潔機(jī)器人，而當(dāng)取出回收盒后，則風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)自動(dòng)回彈形成關(guān)閉模式，則所述電源開(kāi)關(guān)不能啟動(dòng)所述智能清潔機(jī)器人。
[0006]進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述容置槽的內(nèi)側(cè)面的上端邊緣上，所述回收盒的側(cè)邊壓于該風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)上。
[0007]進(jìn)一步地，所述智能清潔機(jī)器人還包括一滾刷條，所述殼體底部于兩邊刷之間設(shè)有吸塵口，所述滾刷條可拆卸式地裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述殼體前側(cè)設(shè)有一緩沖殼，所述緩沖殼通過(guò)一彈性件進(jìn)行安裝。
[0009]進(jìn)一步地，所述清潔機(jī)器人還包括一充電電池，該充電電池裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述清潔機(jī)器人于殼體外側(cè)面上設(shè)有充電端子，所述充電端子電性連接于所述充電電池。
[0010]綜上所述，本實(shí)用新型智能清潔機(jī)器人通過(guò)水箱、拖布、風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)，使其在吸塵的同時(shí)進(jìn)行拖地操作，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)的設(shè)置，增加了該清潔機(jī)器自身的安全防護(hù)功能，可避免回收盒未放入容置槽內(nèi)時(shí)智能清潔機(jī)器人啟動(dòng)工作，導(dǎo)致垃圾及灰塵排出至地面，影響地面的清潔效果，或垃圾堆積于容置槽內(nèi)而影響智能清潔機(jī)器人正常作業(yè)或致其損壞。此外，該智能清潔機(jī)器人智能化水平高，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型智能清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1所示智能清潔機(jī)器人的背面示意圖。
[0013]圖3為圖1所示智能清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，其中上蓋未顯示。
[0014]圖4為圖1所示智能清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，其中上蓋及回收盒未顯示。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案能更清晰地表示出來(lái)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型提供一種智能清潔機(jī)器人，用于地面保潔。該智能清潔機(jī)器人包括殼體10、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋11、水箱20、拖布21、風(fēng)機(jī)裝置(圖未示)、回收盒30、驅(qū)動(dòng)輪40、兩邊刷50、滾刷條60、初級(jí)控制模組、次級(jí)控制模組、驅(qū)動(dòng)模組及供電電池(圖未示)。所述拖布21可拆卸式地裝設(shè)于水箱20的下表面上，所述回收盒30及風(fēng)機(jī)裝置裝設(shè)于殼體10內(nèi)，所述風(fēng)機(jī)裝置與回收盒30連接，所述驅(qū)動(dòng)輪、兩邊刷50、滾刷條60均設(shè)置于殼體底面上，所述驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪40、邊刷50、滾刷條60轉(zhuǎn)動(dòng)，所述次級(jí)控制模組分別電性連接于初級(jí)控制模組及供電電池。
[0017]所述殼體10前側(cè)設(shè)有一緩沖殼70，所述緩沖殼70通過(guò)一彈性件以彈性安裝在殼體10上，當(dāng)受到?jīng)_擊時(shí)，緩沖殼70朝向殼體10運(yùn)動(dòng)，彈性件彈性壓縮。所述邊刷50分別設(shè)于殼體10底面中部的兩側(cè)，所述殼體10底部于兩邊刷50之間設(shè)有吸塵口，所述滾刷條60裝設(shè)于該吸塵口內(nèi)，所述水箱20設(shè)于該吸塵口的后方。
[0018]所述初級(jí)控制模組包括一電源開(kāi)關(guān)，用于控制該智能清潔機(jī)器人整機(jī)的開(kāi)關(guān)。所述次級(jí)控制模組包括一風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90及一翻蓋開(kāi)關(guān)91，該風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90分別電性連接于電源開(kāi)關(guān)及風(fēng)機(jī)裝置，風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90用于控制所述風(fēng)機(jī)裝置的啟動(dòng)與關(guān)閉。所述殼體10的上表面上開(kāi)設(shè)有一容置槽12，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90設(shè)置于該容置槽12的內(nèi)側(cè)面的上端邊緣上，所述回收盒30裝設(shè)于該容置槽12內(nèi)，且該回收盒30的側(cè)緣壓在風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90上，當(dāng)回收盒30裝入后，將風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90下壓形成啟動(dòng)模式，此時(shí)開(kāi)啟所述電源開(kāi)關(guān)，則智能清潔機(jī)器人可正常工作，當(dāng)回收盒30取出后，風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90自動(dòng)回彈形成關(guān)閉模式，則電源開(kāi)關(guān)不能啟動(dòng)該智能清潔機(jī)器人?？杀苊庠诨厥蘸?0取出后，智能清潔機(jī)器人啟動(dòng)工作，導(dǎo)致灰塵及垃圾進(jìn)入容置槽內(nèi)而沒(méi)有回收盒收集，造成垃圾再排出至地面上影響清潔，或堵塞于容置槽內(nèi)，影響該智能清潔機(jī)器人的正常作業(yè)或致其損壞。
[0019]所述翻蓋開(kāi)關(guān)91設(shè)置于上蓋11與殼體10的連接處的下方殼體10上，該翻蓋開(kāi)關(guān)91分別電性連接于供電電池及電源開(kāi)關(guān)，該翻蓋開(kāi)關(guān)91增加了該智能清潔機(jī)器人的安全防護(hù)功能，當(dāng)所述上蓋11閉合后，上蓋11將所述翻蓋開(kāi)關(guān)91向下按壓形成開(kāi)啟模式，此時(shí)開(kāi)啟所述電源開(kāi)關(guān)，則智能清潔機(jī)器人可正常工作；當(dāng)上蓋11打開(kāi)后，翻蓋開(kāi)關(guān)91自動(dòng)回彈形成關(guān)閉模式，則電源開(kāi)關(guān)不能啟動(dòng)該智能清潔機(jī)器人。可避免在上蓋11打開(kāi)時(shí)，智能清潔機(jī)器人啟動(dòng)工作，而造成上蓋11碰撞到其它家具而損壞，或灰塵自打開(kāi)的上蓋11再次飄至空氣中或地面上，影響地面的清潔效果。此外，當(dāng)所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90或翻蓋開(kāi)關(guān)91中的一種或同時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述電源開(kāi)關(guān)均不能啟動(dòng)該智能清潔機(jī)器人。
[0020]所述智能清潔機(jī)器人還包括一充電電池，該充電電池裝設(shè)于殼體10內(nèi)，所述智能清潔機(jī)器人于殼體10的側(cè)面設(shè)有充電端子80，用于和外部的充電座進(jìn)行電性連接，從而對(duì)充電電池進(jìn)行充電。
[0021]所述驅(qū)動(dòng)輪40包括兩滾輪41及一從動(dòng)輪42，所述兩滾輪41分別設(shè)于殼體10中部?jī)蓚?cè)，所述從動(dòng)輪42設(shè)于殼體底部前端，兩所述滾輪41及從動(dòng)輪42呈三角狀分布。
[0022]工作前，將回收盒30置入容置槽12內(nèi)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)90，然后關(guān)閉上蓋11啟動(dòng)翻蓋開(kāi)關(guān)91，再啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，所述風(fēng)機(jī)裝置對(duì)回收盒30進(jìn)行抽空，回收盒40內(nèi)形成負(fù)壓，將垃圾自所述吸塵口吸入回收盒30內(nèi)，所述滾刷條60將垃圾卷入吸塵口中，所述邊刷50將滾刷條60卷不到的灰塵和垃圾掃入吸塵口附近，提高了吸塵的面積和效率，所述拖布21吸收自水箱20內(nèi)溢出的水并對(duì)地面進(jìn)行清潔處理。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型智能清潔機(jī)器人通過(guò)設(shè)置次級(jí)控制模組，增加了該清潔機(jī)器自身的安全防護(hù)功能，可避免在上蓋11處于未關(guān)閉狀態(tài)或回收盒30未置入收容置槽12內(nèi)時(shí)，智能清潔機(jī)器人啟動(dòng)工作，而造成該智能清潔機(jī)器人損壞，或灰塵再次飄至空氣中或地面上，影響地面的清潔效果。此外，該智能清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，智能化水平高，適用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用。
[0024]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于:包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、風(fēng)機(jī)裝置、回收盒、初級(jí)控制模組、次級(jí)控制模組及供電電池;所述殼體的上表面上設(shè)置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內(nèi)，所述風(fēng)機(jī)裝置設(shè)置于所述殼體內(nèi)并與回收盒相連接;所述初級(jí)控制模組包括一電源開(kāi)關(guān)，所述次級(jí)控制模組分別電性連接于所述電源開(kāi)關(guān)及供電電池，所述控制模組包括一風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)用于控制風(fēng)機(jī)裝置的啟動(dòng)與關(guān)閉，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述容置槽內(nèi)，所述回收盒壓于該風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)上，當(dāng)回收盒置于容置槽內(nèi)時(shí)，該回收盒將風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)下壓形成開(kāi)啟模式，則電源開(kāi)關(guān)可正常啟動(dòng)智能清潔機(jī)器人，而當(dāng)取出回收盒后，則風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)自動(dòng)回彈形成關(guān)閉模式，則所述電源開(kāi)關(guān)不能啟動(dòng)所述智能清潔機(jī)器人。2.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述容置槽的內(nèi)側(cè)面的上端邊緣上，所述回收盒的側(cè)邊壓于該風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)上。3.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述智能清潔機(jī)器人還包括一滾刷條，所述殼體底部于兩邊刷之間設(shè)有吸塵口，所述滾刷條可拆卸式地裝設(shè)于所述吸塵口內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述殼體前側(cè)設(shè)有一緩沖殼，所述緩沖殼通過(guò)一彈性件進(jìn)行安裝。5.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述清潔機(jī)器人還包括一充電電池，該充電電池裝設(shè)于殼體內(nèi)，所述清潔機(jī)器人于殼體外側(cè)面上設(shè)有充電端子，所述充電端子電性連接于所述充電電池。
【專(zhuān)利摘要】一種智能清潔機(jī)器人，包括殼體、裝設(shè)于殼體上表面的上蓋、風(fēng)機(jī)裝置、回收盒、初級(jí)控制模組、次級(jí)控制模組及供電電池；所述殼體的上表面上設(shè)置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內(nèi)，所述初級(jí)控制模組包括一電源開(kāi)關(guān)，所述控制模組包括一風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)分別電性連接于所述風(fēng)機(jī)裝置及電源開(kāi)關(guān)，所述風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)置于容置槽內(nèi)，所述回收盒壓于該風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)上，所述次級(jí)控制模組的設(shè)置增加了該清潔機(jī)器自身的安全防護(hù)功能，可避免回收盒未放入容置槽內(nèi)時(shí)智能清潔機(jī)器人啟動(dòng)工作，導(dǎo)致垃圾及灰塵排出至地面，影響地面的清潔效果，或垃圾堆積于容置槽內(nèi)而影響智能清潔機(jī)器人正常作業(yè)或致其損壞。此外，該智能清潔機(jī)器人智能化水平高，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用。
【IPC分類(lèi)】A47L11/40, A47L11/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205181245
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520884544
【發(fā)明人】周要友, 荊勤學(xué)
【申請(qǐng)人】東莞市智科智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日