電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)采集裝置，特別是一種電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯導(dǎo)軌是保障電梯運(yùn)行安全性和舒適性的重要部件之一，因此在安裝和定期檢測(cè)等環(huán)節(jié)對(duì)導(dǎo)軌垂直度都有較高的要求。
[0003]根據(jù)中華人民共和國(guó)建設(shè)部、國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局聯(lián)合發(fā)布的《電梯工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范》規(guī)定，每列導(dǎo)軌工作面(包括側(cè)面與頂面)每5m鉛垂線測(cè)量值間的相對(duì)最大偏差均不應(yīng)大于下列數(shù)值:轎廂導(dǎo)軌和設(shè)有安全鉗的對(duì)重(平衡重)導(dǎo)軌為1.2mm ;不設(shè)安全鉗的T型導(dǎo)軌為2.0mm0可見(jiàn)，若采用人工吊線與尺量的方法，則存在效率低、采樣點(diǎn)有限、測(cè)量精度較差等問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。
[0004]導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集是進(jìn)行垂直度計(jì)算與檢測(cè)的基礎(chǔ)。目前的文獻(xiàn)資料中，數(shù)據(jù)采集方式可分為直接和間接兩類。
[0005]直接的數(shù)據(jù)采集方式是直接讀取導(dǎo)軌本身的數(shù)據(jù)，如發(fā)明專利CN 102278956 A公開(kāi)的一種電梯導(dǎo)軌垂直度及軌距測(cè)量機(jī)器人，該機(jī)器人由機(jī)身、吸附輪、傳感器、無(wú)線傳輸、控制驅(qū)動(dòng)等模塊組成，能夠沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，停止到特定點(diǎn)并實(shí)施測(cè)量。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)自動(dòng)化，數(shù)據(jù)采集程無(wú)需人工介入，但導(dǎo)軌表面往往存在油污，機(jī)器人沿近乎90度方向爬升極易打滑，影響定位的準(zhǔn)確性、產(chǎn)生測(cè)量誤差。
[0006]間接的數(shù)據(jù)采集方式需首先在導(dǎo)軌上安裝重錘、激光垂準(zhǔn)儀等裝置，然后在導(dǎo)軌不同高度上，采集導(dǎo)軌與裝置的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，作為導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)。如發(fā)明專利201310244184.1公開(kāi)的一種電梯導(dǎo)軌校準(zhǔn)裝置，將激光發(fā)射裝置安裝于導(dǎo)軌上，向底部的接收裝置發(fā)射激光，采集光斑分布數(shù)據(jù)，作為反映導(dǎo)軌垂直度的數(shù)據(jù)。該裝置的安裝、激光發(fā)射裝置的調(diào)平、以及數(shù)據(jù)的判讀均需人工完成；在發(fā)明專利201410081452.7公開(kāi)的一種電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法中，利用相機(jī)拍攝重錘線或激光垂準(zhǔn)儀激光光線與導(dǎo)軌相對(duì)位置的圖像，再運(yùn)用圖像處理的一系列方法計(jì)算出導(dǎo)軌相對(duì)重錘或激光垂準(zhǔn)儀的位置數(shù)據(jù)。該方法解決了吊線或激光垂準(zhǔn)儀需人工測(cè)量和記錄數(shù)據(jù)的問(wèn)題，但仍需人工安裝吊重錘或安裝垂準(zhǔn)儀以便成像，并且圖像處理的環(huán)節(jié)較多，需要人機(jī)交互，不可避免的引入誤差；又如發(fā)明專利CN 102607467 A公開(kāi)的一種基于視覺(jué)測(cè)量的電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法中，由機(jī)器人帶動(dòng)發(fā)光圓環(huán)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，地面的攝像機(jī)采集圓環(huán)位置，作為間接反映導(dǎo)軌垂直度的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)也能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的數(shù)據(jù)采集，且機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。但發(fā)光圓環(huán)的安裝需輔助設(shè)備才能確保其水平，而且機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性也難以保證，都會(huì)影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0007]綜上所述，目前的導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置存在復(fù)雜度高、自動(dòng)化程度低、檢測(cè)精度低等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高且測(cè)量精確的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置。
[0009]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支架、串口服務(wù)器和控制器；
[0010]測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)距激光器、第二測(cè)距激光器和雙軸傾角傳感器，旋轉(zhuǎn)支架包括支架板、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0011]所述第一測(cè)距激光器、第二測(cè)距激光器和雙軸傾角傳感器均設(shè)置在支架板上，用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)測(cè)距激光器到導(dǎo)軌上檢測(cè)點(diǎn)的距離以及測(cè)量機(jī)構(gòu)的傾角；所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸與支架板相連，帶動(dòng)支架板轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一端與電機(jī)相連，另一端通過(guò)串口服務(wù)器與控制器相連。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:
[0013](I)本實(shí)用新型的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，屬于一體式而非分體式設(shè)備，無(wú)需在導(dǎo)軌上和地面上分別安裝；
[0014](2)本實(shí)用新型操作方便，數(shù)據(jù)采集裝置無(wú)需安平；
[0015](3)本實(shí)用新型不受工作環(huán)境中光照條件限制，電梯井里有無(wú)照明均可；
[0016](4)本實(shí)用新型利用測(cè)距激光器和傾角傳感器獲得導(dǎo)軌表面檢測(cè)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)和傾角數(shù)據(jù)，采集過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高、速度快，且避免了由人工操作引入的誤差。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置俯視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的元件連接關(guān)系框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的一種電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支架、串口服務(wù)器9和控制器；
[0022]測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)距激光器1-1、第二測(cè)距激光器1-2和雙軸傾角傳感器2，旋轉(zhuǎn)支架包括支架板3、轉(zhuǎn)軸4、聯(lián)軸器5、電機(jī)6和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8 ；
[0023]所述第一測(cè)距激光器1-1、第二測(cè)距激光器1-2和雙軸傾角傳感器2均設(shè)置在支架板3上，用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)測(cè)距激光器到導(dǎo)軌上檢測(cè)點(diǎn)的距離以及測(cè)量機(jī)構(gòu)的傾角；所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器5、轉(zhuǎn)軸4與支架板3相連，帶動(dòng)支架板轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8的一端與電機(jī)相連，另一端通過(guò)串口服務(wù)器9與控制器相連。
[0024]所述第一測(cè)距激光器1-1和第二測(cè)距激光器1-2的中軸與傾角傳感器2的X軸保持平行，兩個(gè)測(cè)距激光器在Y軸方向的中心距為6-8mm。
[0025]或者第一測(cè)距激光器1-1和第二測(cè)距激光器1-2的中軸與傾角傳感器2的Y軸保持平行，兩個(gè)測(cè)距激光器在X軸方向的中心距為6-8mm。
[0026]所述數(shù)據(jù)采集裝置還包括箱體，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8和串口服務(wù)器9均設(shè)置在箱體內(nèi)，支架板3作為箱蓋，通過(guò)轉(zhuǎn)軸4活動(dòng)設(shè)置在箱體上。
[0027]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例
[0029]本實(shí)施例的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示，第一測(cè)距激光器1-1、第二測(cè)距激光器1-2和雙軸傾角傳感器2位于支架板3頂部，且兩個(gè)測(cè)距激光器的中軸線與雙軸傾角傳感器2的Y軸平行；聯(lián)軸器5和電機(jī)6安裝在支架板3的轉(zhuǎn)軸4上，使得支架板3在上述部件及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；串口服務(wù)器9和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8位于箱體7內(nèi)部。其中控制器型號(hào)為JMDM-20D10V2，串口服務(wù)器型號(hào)為康耐德C2000N340D-P，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為DX-DM242A。
[0030]上述部件的俯視圖如圖2所示，本實(shí)施例中采用的兩激光器間距8mm，測(cè)距精度0.1mm，傾角傳感器選用慧聯(lián)AIS-2000雙軸傾角傳感器，精度0.001度。
[0031]本裝置工作時(shí)，放置于梯井底部或轎廂頂面，兩個(gè)測(cè)距激光器正對(duì)導(dǎo)軌，確保激光點(diǎn)能打到導(dǎo)軌工作面上。測(cè)量裝置的旋轉(zhuǎn)支架在控制器的控制下，間歇性的旋轉(zhuǎn)至一系列角度位置，測(cè)量機(jī)構(gòu)則在各個(gè)位置上采集導(dǎo)軌距離數(shù)據(jù)和當(dāng)前位置的傾角數(shù)據(jù)，直至完成整列導(dǎo)軌的數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高、速度快，且避免了由人工操作引入的誤差。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支架、串口服務(wù)器[9]和控制器; 測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)距激光器[1-1]、第二測(cè)距激光器[1-2]和雙軸傾角傳感器[2]，旋轉(zhuǎn)支架包括支架板[3]、轉(zhuǎn)軸[4]、聯(lián)軸器[5]、電機(jī)[6]和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器[8]; 所述第一測(cè)距激光器[1-1]、第二測(cè)距激光器[1-2]和雙軸傾角傳感器[2]均設(shè)置在支架板[3]上，用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)測(cè)距激光器到導(dǎo)軌上檢測(cè)點(diǎn)的距離以及測(cè)量機(jī)構(gòu)的傾角；所述電機(jī)[6]通過(guò)聯(lián)軸器[5]、轉(zhuǎn)軸[4]與支架板[3]相連，帶動(dòng)支架板[3]轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器[8]的一端與電機(jī)相連，另一端通過(guò)串口服務(wù)器[9]與控制器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述第一測(cè)距激光器[1-1]和第二測(cè)距激光器[1-2]的中軸與傾角傳感器[2]的X軸保持平行，兩個(gè)測(cè)距激光器在Y軸方向的中心距為6-8mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述第一測(cè)距激光器[1-1]和第二測(cè)距激光器[1-2]的中軸與傾角傳感器[2]的Y軸保持平行，兩個(gè)測(cè)距激光器在X軸方向的中心距為6-8mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集裝置還包括箱體，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器[8]和串口服務(wù)器[9]均設(shè)置在箱體內(nèi)，支架板[3]作為箱蓋，通過(guò)轉(zhuǎn)軸[4]活動(dòng)設(shè)置在箱體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述控制器型號(hào)為JMDM-20D10V2。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述串口服務(wù)器型號(hào)為康耐德C2000N340D-P。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為DX-DM242A。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯導(dǎo)軌垂直度數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置由旋轉(zhuǎn)支架、測(cè)量機(jī)構(gòu)、串口服務(wù)器和控制器組成，測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)距激光器、第二測(cè)距激光器和雙軸傾角傳感器，用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)測(cè)距激光器到導(dǎo)軌上檢測(cè)點(diǎn)的距離以及測(cè)量機(jī)構(gòu)的傾角；旋轉(zhuǎn)支架包括支架板、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述第一測(cè)距激光器、第二測(cè)距激光器和雙軸傾角傳感器均設(shè)置在支架板上，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸與支架板相連，帶動(dòng)支架板轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一端與電機(jī)相連，另一端通過(guò)串口服務(wù)器與控制器相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，無(wú)需人工干預(yù)，具有測(cè)量速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01B21/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204788332
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520536763
【發(fā)明人】黃偉華, 郭玲, 何新, 屈藝
【申請(qǐng)人】江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院吳江分院, 南京理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日