齒條鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于緊固或固定構(gòu)件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒條的固定構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0002]齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪，齒條需要與齒輪配合使用，齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應(yīng)用，比如自動上下料的桁架機(jī)器人，堆垛機(jī)械手，物料搬運(yùn)裝置等，其具有承載力大，精度較高等優(yōu)點(diǎn)；特別是對于長行程應(yīng)用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程。
[0003]齒輪和齒條均可作為主動件，當(dāng)我們選定齒輪為主動件，齒條為從動件時，我們希望齒條由齒輪帶動，而不是齒條來帶動齒輪。但是現(xiàn)在沒有對齒條進(jìn)行鎖定的機(jī)構(gòu)，在其他外力的作用下(非驅(qū)動力)，齒條容易反向帶動齒輪運(yùn)動。而齒輪上可能連接有只能單向傳動的部件，齒條反向帶動齒輪運(yùn)動，容易導(dǎo)致齒輪上只能單向傳動的部件發(fā)生損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種齒條鎖定機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)在沒有對齒條進(jìn)行鎖定的機(jī)構(gòu)，齒條容易反向帶動齒輪運(yùn)動的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種齒條鎖定機(jī)構(gòu)，包括座體、定位銷、導(dǎo)向桿、螺旋彈簧和鎖定塊，定位銷的一端朝向齒條的齒廓，定位銷的另一端與導(dǎo)向桿相連，座體上開有與導(dǎo)向桿匹配的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿滑動連接在導(dǎo)向孔內(nèi)，螺旋彈簧的一端與導(dǎo)向桿或定位銷相抵，螺旋彈簧的另一端與座體相抵，所述螺旋彈簧為壓簧，鎖定塊滑動連接在座體上，導(dǎo)向桿上開有與鎖定塊匹配的固定孔，固定孔靠近定位銷，鎖定塊可插入固定孔中。
[0006]本實(shí)用新型的原理在于:當(dāng)齒輪處于運(yùn)動狀態(tài)時，本結(jié)構(gòu)不起作用，齒條由齒輪帶動做直線運(yùn)動；當(dāng)齒輪處于停止?fàn)顟B(tài)時，本結(jié)構(gòu)可將齒條抵緊，防止齒條帶動齒輪運(yùn)動。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、定位銷的一端朝向齒條，用于與齒條接觸；另一端與導(dǎo)向桿相連，定位銷由導(dǎo)向桿驅(qū)動。2、導(dǎo)向桿滑動連接在座體的導(dǎo)向孔內(nèi)，螺旋彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿(定位銷)和座體之間，導(dǎo)向桿在螺旋彈簧的作用下，將定位銷向外推，定位銷可將齒條抵緊，從而將齒條鎖定。3、導(dǎo)向桿上開有固定孔，因固定孔靠近定位銷，當(dāng)鎖定塊插入固定孔時，導(dǎo)向桿和定位銷處于遠(yuǎn)離齒條的鎖定狀態(tài)，齒條不會被鎖定，可以自由的運(yùn)動。本實(shí)用新型可將齒條進(jìn)行鎖定限位，防止齒條反向帶動齒輪運(yùn)動，將齒輪上只能單向傳動的部件損壞；還可以解除對對齒條的鎖定限位，使齒條在齒輪的帶動下無阻礙的運(yùn)動。
[0008]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩個，兩導(dǎo)向桿均布于定位銷的周向邊沿，兩對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿使定位銷的受力平衡。
[0009]進(jìn)一步，所述定位銷朝向齒條的一端呈尖刺狀，方便定位銷進(jìn)入齒條的齒根對齒條進(jìn)行限位，因齒根為齒條的最低處，故齒條不易發(fā)生晃動。
[0010]進(jìn)一步，所述定位銷朝向齒條的一端與齒條齒廓虛部的形狀相匹配，虛部是指沒有實(shí)體的部分，齒條齒廓虛部是指以齒條齒廓為界，沒有實(shí)體的部分。這樣，齒條與定位銷接觸時不會存在過大的間隙，故齒條不易發(fā)生晃動。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型齒條鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)施例1鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型齒條鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)施例1解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型齒條鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:齒條1、座體2、定位銷3、導(dǎo)向桿4、螺旋彈簧5、鎖定塊6、固定孔7。
[0016]實(shí)施例1
[0017]本實(shí)施例中的一種齒條I鎖定機(jī)構(gòu)，包括齒條1、座體2、定位銷3、導(dǎo)向桿4、螺旋彈簧5和鎖定塊6，座體2位于齒條I的上方。定位銷3的下端朝向齒條I的齒廓，定位銷3的下端呈尖刺狀，定位銷3的上端與導(dǎo)向桿4固定連接。座體2上開有與導(dǎo)向桿4匹配的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿4的數(shù)量為兩個，兩導(dǎo)向桿4均布于定位銷3的周向邊沿。導(dǎo)向孔貫穿座體2的上表面和下表面，導(dǎo)向桿4滑動連接在導(dǎo)向孔內(nèi)。螺旋彈簧5位于兩導(dǎo)向孔之間，螺旋彈簧5的下端與定位銷3相抵，螺旋彈簧5的上端與座體2相抵，螺旋彈簧5為壓簧。鎖定塊6滑動連接在座體2的上表面上，其中，一導(dǎo)向桿4上開有與鎖定塊6匹配的固定孔7，固定孔7靠近定位銷3，鎖定塊6可插入固定孔7中，當(dāng)鎖定塊6插入固定孔7中時，定位銷3不與齒條I接觸。
[0018]定位銷3的下端呈尖刺狀，因齒根為齒條I的最低點(diǎn)，呈尖刺狀的定位銷3較易進(jìn)入齒根處，為較為穩(wěn)定的點(diǎn)，故齒條I不易發(fā)生晃動。
[0019]本結(jié)構(gòu)的工作方式如下:
[0020]一、當(dāng)需要對齒條I進(jìn)行鎖定時
[0021]此情況適用于與齒條I嚙合的齒輪處于未工作狀態(tài)，防止齒條I運(yùn)動反向帶動齒輪運(yùn)動。如圖1所示，要對齒條I進(jìn)行鎖定只需使鎖定塊6不與導(dǎo)向桿4接觸即可，其原理如下:螺旋彈簧5會推動定位銷3向下運(yùn)動，定位銷3會沿導(dǎo)向桿4的運(yùn)動軌跡運(yùn)動(導(dǎo)向桿4在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動)，定位銷3會將齒條I抵緊，從而對齒條I進(jìn)行限位。
[0022]二、當(dāng)需要對齒條I進(jìn)行解鎖時
[0023]此情況適用于齒輪帶動齒條I工作的狀態(tài)，齒條I可在齒輪的帶動下無阻礙地運(yùn)動。首先將導(dǎo)向桿4向上拉，如圖2所示，使導(dǎo)向桿4上的固定孔7與鎖定塊6平齊，然后將鎖定塊6向左插入固定孔7即可。因固定孔7靠近定位銷3，導(dǎo)向桿4上的固定孔7與鎖定塊6平齊時，螺旋彈簧5會進(jìn)一步的被壓縮，定位銷3會沿導(dǎo)向桿4的運(yùn)動軌跡運(yùn)動向上運(yùn)動，定位銷3會逐漸遠(yuǎn)離齒條I直至與齒條I不接觸。定位銷3與齒條I不接觸，就不會對齒條I進(jìn)行限位。
[0024]當(dāng)需要再次鎖定時，將鎖定塊6從固定孔7中移出(向右)即可。
[0025]實(shí)施例2
[0026]本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:如圖3所示，定位銷3朝向齒條I的一端與齒條I齒廓虛部的形狀相匹配。這樣，齒條I與定位銷3接觸時不會存在較大的間隙，齒條I和定位銷3之間不易發(fā)生相對運(yùn)動。
[0027]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒條鎖定機(jī)構(gòu)，包括座體，其特征在于:還包括定位銷、導(dǎo)向桿、螺旋彈簧和鎖定塊，定位銷的一端朝向齒條的齒廓，定位銷的另一端與導(dǎo)向桿相連，座體上開有與導(dǎo)向桿匹配的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿滑動連接在導(dǎo)向孔內(nèi)，螺旋彈簧的一端與導(dǎo)向桿或定位銷相抵，螺旋彈簧的另一端與座體相抵，所述螺旋彈簧為壓簧，鎖定塊滑動連接在座體上，導(dǎo)向桿上開有與鎖定塊匹配的固定孔，固定孔靠近定位銷，鎖定塊可插入固定孔中。2.如權(quán)利要求1所述的齒條鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩個，兩導(dǎo)向桿均布于定位銷的周向邊沿。3.如權(quán)利要求2所述的齒條鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位銷朝向齒條的一端呈尖刺狀。4.如權(quán)利要求2所述的齒條鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位銷朝向齒條的一端與齒條齒廓虛部的形狀相匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種齒條鎖定機(jī)構(gòu)，包括座體、定位銷、導(dǎo)向桿、螺旋彈簧和鎖定塊，定位銷的一端朝向齒條的齒廓，定位銷的另一端與導(dǎo)向桿相連，座體上開有與導(dǎo)向桿匹配的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿滑動連接在導(dǎo)向孔內(nèi)，螺旋彈簧的一端與導(dǎo)向桿或定位銷相抵，螺旋彈簧的另一端與座體相抵，所述螺旋彈簧為壓簧，鎖定塊滑動連接在座體上，導(dǎo)向桿上開有與鎖定塊匹配的固定孔，固定孔靠近定位銷，鎖定塊可插入固定孔中。本實(shí)用新型導(dǎo)向桿在螺旋彈簧的作用下，將定位銷向外推，定位銷可將齒條抵緊，從而將齒條鎖定，防止齒條反向帶動齒輪運(yùn)動，將齒輪上只能單向傳動的部件損壞；還可以解除對齒條的鎖定限位，使齒條在齒輪的帶動下無阻礙的運(yùn)動。
【IPC分類】F16H57/00, F16D121/14, F16D71/00, F16D65/14
【公開號】CN204784596
【申請?zhí)枴緾N201520458129
【發(fā)明人】王志立
【申請人】重慶怡之馳機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月30日