六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)收板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PCB板的六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)收板機(jī)在工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械手的真空吸附系統(tǒng)將現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線上的印刷電路板(PCB)收到制定位置上。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利(授權(quán)公告號(hào)CN203021094U)公開(kāi)了一種“全自動(dòng)收板機(jī)的真空吸附系統(tǒng)”，它包括吸附支架、真空發(fā)生器、真空閥島和真空吸嘴組；真空發(fā)生器為長(zhǎng)條形真空發(fā)生器，在吸附支架上設(shè)置有至少2個(gè)真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與吸附支架垂直設(shè)置，真空吸嘴組由7?10個(gè)吸嘴構(gòu)成，真空吸嘴組均勻設(shè)置于真空發(fā)生器上，在真空發(fā)生器上還設(shè)置有I個(gè)真空閥島，真空發(fā)生器的真空氣口通過(guò)氣道與真空閥島連接。
[0003]然而，現(xiàn)有的真空吸附系統(tǒng)的適用范圍通常較窄，不能用于吸附多孔PCB板。同時(shí)，在吸附PCB薄板時(shí)，易產(chǎn)生壓痕，造成報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠用于吸附多孔PCB薄板的六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)，包括吸盤(pán)架橫梁、封口氣缸、連接于吸盤(pán)架橫梁上的導(dǎo)風(fēng)盒、連接于吸盤(pán)架橫梁上的吸盤(pán)組件連接桿及安裝于吸盤(pán)組件連接桿上的吸盤(pán)組件，所述導(dǎo)風(fēng)盒設(shè)置有進(jìn)氣口、排氣口及吸附口，所述封口氣缸設(shè)置于所述真空罐的旁側(cè)，所述封口氣缸的活塞桿端部對(duì)應(yīng)于所述進(jìn)氣口設(shè)置有用于封閉該進(jìn)氣口的封口塞，所述排氣口設(shè)置有排氣抽風(fēng)機(jī)，所述吸盤(pán)組件包括吸管、設(shè)置于吸管下端的吸盤(pán)及密封設(shè)置于吸盤(pán)的吸氣口下端的緩沖墊，所述緩沖墊的下端面均勻設(shè)置有若干個(gè)與所述吸盤(pán)的吸氣口連通的吸附通孔，所述吸附口通過(guò)管件與所述吸管的進(jìn)氣口連接。
[0006]所述吸盤(pán)架橫梁連接有兩根所述吸盤(pán)組件連接桿，每根吸盤(pán)組件連接桿設(shè)置有三個(gè)所述吸盤(pán)組件。
[0007]所述吸盤(pán)組件還包括吸盤(pán)連接片、吸盤(pán)安裝架、導(dǎo)向桿、直線軸承及緩沖彈簧，所述吸盤(pán)安裝架位于所述吸盤(pán)連接片的上方，所述吸盤(pán)連接片固定連接于所述吸盤(pán)的上端，所述吸管穿過(guò)吸盤(pán)連接片中部的通孔向上延伸，所述吸盤(pán)連接片的上端于所述吸管的左右兩側(cè)均固定連接有所述導(dǎo)向桿，所述直線軸承固定設(shè)置于所述吸盤(pán)安裝架的下端，所述導(dǎo)向桿的上部穿過(guò)相應(yīng)的直線軸承向上延伸，所述導(dǎo)向桿在所述直線軸承與所述吸盤(pán)連接片之間套設(shè)有所述緩沖彈簧，所述導(dǎo)向桿的上端部設(shè)置有限位卡沿，所述導(dǎo)向桿通過(guò)限位卡沿與該限位卡沿下端的吸盤(pán)安裝架的限位配合與所述吸盤(pán)安裝架活動(dòng)連接。
[0008]所述吸盤(pán)組件連接桿上還安裝有感應(yīng)器支架。
[0009]所述吸盤(pán)架橫梁上還設(shè)置有走線架。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠用于吸附多孔PCB薄板，在吸附PCB薄板時(shí)，不會(huì)在板面上留下壓痕，同時(shí)它具有成本低廉、響應(yīng)快捷的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]在圖中:1-吸盤(pán)架橫梁；2-吸盤(pán)組件連接桿；3-導(dǎo)風(fēng)盒；4-吸附口 ；5_進(jìn)氣口 ；
6-排氣口 ；7_走線架；8_感應(yīng)器支架；9_吸盤(pán)組件；10-吸盤(pán)連接片；11_吸盤(pán)；12_吸管；13-緩沖墊；14-導(dǎo)向桿；15-緩沖彈簧；16_直線軸承；17-吸盤(pán)安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示，一種六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)，包括吸盤(pán)架橫梁1、封口氣缸、連接于吸盤(pán)架橫梁I上的導(dǎo)風(fēng)盒3、連接于吸盤(pán)架橫梁I上的吸盤(pán)組件連接桿2及安裝于吸盤(pán)組件連接桿2上的吸盤(pán)組件9，導(dǎo)風(fēng)盒3設(shè)置有進(jìn)氣口 5、排氣口 6及吸附口 4，封口氣缸設(shè)置于真空罐的旁側(cè)，封口氣缸的活塞桿端部對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣口 5設(shè)置有用于封閉該進(jìn)氣口 5的封口塞，排氣口 6設(shè)置有排氣抽風(fēng)機(jī)，吸盤(pán)組件9包括吸管12、設(shè)置于吸管12下端的吸盤(pán)11及密封設(shè)置于吸盤(pán)11的吸氣口下端的緩沖墊13，緩沖墊13的下端面均勻設(shè)置有若干個(gè)與吸盤(pán)11的吸氣口連通的吸附通孔，吸附口 4通過(guò)管件與吸管12的進(jìn)氣口 5連接。
[0015]參見(jiàn)圖1，作為優(yōu)選，吸盤(pán)架橫梁I連接有兩根吸盤(pán)組件連接桿2，每根吸盤(pán)組件連接桿2設(shè)置有三個(gè)吸盤(pán)組件9。吸盤(pán)組件連接桿2上還安裝有感應(yīng)器支架8。吸盤(pán)架橫梁I上還設(shè)置有走線架7，便于支撐線纜保護(hù)套管。
[0016]如圖1所示，吸盤(pán)組件9還包括吸盤(pán)連接片10、吸盤(pán)安裝架、導(dǎo)向桿14、直線軸承16及緩沖彈簧15，吸盤(pán)安裝架位于吸盤(pán)連接片10的上方，吸盤(pán)連接片10固定連接于吸盤(pán)11的上端，吸管12穿過(guò)吸盤(pán)連接片10中部的通孔向上延伸，吸盤(pán)連接片10的上端于吸管12的左右兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向桿14，直線軸承16固定設(shè)置于吸盤(pán)安裝架的下端，導(dǎo)向桿14的上部穿過(guò)相應(yīng)的直線軸承16向上延伸，導(dǎo)向桿14在直線軸承16與吸盤(pán)連接片10之間套設(shè)有緩沖彈簧15，導(dǎo)向桿14的上端部設(shè)置有限位卡沿，導(dǎo)向桿14通過(guò)限位卡沿與該限位卡沿下端的吸盤(pán)安裝架的限位配合與吸盤(pán)安裝架活動(dòng)連接。
[0017]借由伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)11架的旋轉(zhuǎn)，氣缸活塞桿的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)11的吸放。工作時(shí)，帶動(dòng)本實(shí)用新型的伸縮臂伸出到位，封口氣缸的活塞桿伸出，封口塞封閉真空罐的進(jìn)氣口 5，吸盤(pán)組件9工作，抓起PCB板，伸縮臂輸送PCB板到達(dá)指定位置后，封口氣缸的活塞桿收回，真空罐的進(jìn)氣口 5打開(kāi)，PCB板落下。
[0018]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)，其特征在于:所述六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)包括吸盤(pán)架橫梁、封口氣缸、真空罐、連接于吸盤(pán)架橫梁上的導(dǎo)風(fēng)盒、連接于吸盤(pán)架橫梁上的吸盤(pán)組件連接桿及安裝于吸盤(pán)組件連接桿上的吸盤(pán)組件，所述導(dǎo)風(fēng)盒設(shè)置有進(jìn)氣口、排氣口及吸附口，所述封口氣缸設(shè)置于所述真空罐的旁側(cè)，所述封口氣缸的活塞桿端部對(duì)應(yīng)于所述進(jìn)氣口設(shè)置有用于封閉該進(jìn)氣口的封口塞，所述排氣口設(shè)置有排氣抽風(fēng)機(jī)，所述吸盤(pán)組件包括吸管、設(shè)置于吸管下端的吸盤(pán)及密封設(shè)置于吸盤(pán)的吸氣口下端的緩沖墊，所述緩沖墊的下端面均勻設(shè)置有若干個(gè)與所述吸盤(pán)的吸氣口連通的吸附通孔，所述吸附口通過(guò)管件與所述吸管的進(jìn)氣口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤(pán)架橫梁連接有兩根所述吸盤(pán)組件連接桿，每根吸盤(pán)組件連接桿設(shè)置有三個(gè)所述吸盤(pán)組件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤(pán)組件還包括吸盤(pán)連接片、吸盤(pán)安裝架、導(dǎo)向桿、直線軸承及緩沖彈簧，所述吸盤(pán)安裝架位于所述吸盤(pán)連接片的上方，所述吸盤(pán)連接片固定連接于所述吸盤(pán)的上端，所述吸管穿過(guò)吸盤(pán)連接片中部的通孔向上延伸，所述吸盤(pán)連接片的上端于所述吸管的左右兩側(cè)均固定連接有所述導(dǎo)向桿，所述直線軸承固定設(shè)置于所述吸盤(pán)安裝架的下端，所述導(dǎo)向桿的上部穿過(guò)相應(yīng)的直線軸承向上延伸，所述導(dǎo)向桿在所述直線軸承與所述吸盤(pán)連接片之間套設(shè)有所述緩沖彈簧，所述導(dǎo)向桿的上端部設(shè)置有限位卡沿，所述導(dǎo)向桿通過(guò)限位卡沿與該限位卡沿下端的吸盤(pán)安裝架的限位配合與所述吸盤(pán)安裝架活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤(pán)組件連接桿上還安裝有感應(yīng)器支架。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤(pán)架橫梁上還設(shè)置有走線架。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六位強(qiáng)勁吸附系統(tǒng)，包括吸盤(pán)架橫梁、封口氣缸、連接于吸盤(pán)架橫梁上的導(dǎo)風(fēng)盒、連接于吸盤(pán)架橫梁上的吸盤(pán)組件連接桿及安裝于吸盤(pán)組件連接桿上的吸盤(pán)組件，導(dǎo)風(fēng)盒設(shè)置有進(jìn)氣口、排氣口及吸附口，封口氣缸設(shè)置于真空罐的旁側(cè)，封口氣缸的活塞桿端部對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣口設(shè)置有用于封閉該進(jìn)氣口的封口塞，排氣口設(shè)置有排氣抽風(fēng)機(jī)，吸盤(pán)組件包括吸管、設(shè)置于吸管下端的吸盤(pán)及密封設(shè)置于吸盤(pán)的吸氣口下端的緩沖墊，緩沖墊的下端面均勻設(shè)置有若干個(gè)與吸盤(pán)的吸氣口連通的吸附通孔，吸附口通過(guò)管件與吸管的進(jìn)氣口連接。本實(shí)用新型能夠用于吸附多孔PCB薄板，在吸附PCB薄板時(shí)，不會(huì)在板面上留下壓痕，同時(shí)它具有成本低廉、響應(yīng)快捷的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65H29/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204777903
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520245826
【發(fā)明人】楊強(qiáng), 廖玉紅, 周書(shū)武, 李玉佳
【申請(qǐng)人】上海凱思爾電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日