無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛機(jī)外掛投放裝置，具體為無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)可以用來向地面交通不便到達(dá)的地區(qū)空投物資。目前尚未有成型的無人機(jī)投放機(jī)構(gòu)出現(xiàn)在市場上。如果將現(xiàn)有的用于其他領(lǐng)域的投放機(jī)構(gòu)安裝在無人機(jī)上，由于此類投放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，整體重量過大，會(huì)加大無人機(jī)的負(fù)載，致使無人機(jī)的載重量受到嚴(yán)重影響，最終導(dǎo)致無人機(jī)搭載能力大大下降，無法投放更多有用的物資。因此設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、重量輕便、易于控制、可靠性強(qiáng)的無人機(jī)投放機(jī)構(gòu)是十分有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的無人機(jī)缺乏投放裝置的問題，提供一種無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)，包括沿機(jī)身方向縱向設(shè)置的橫截面為工字形的掛架，所述掛架側(cè)板上固定有解脫伺服機(jī)構(gòu)，所述解脫伺服機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和U形解脫開關(guān)；所述U形解脫開關(guān)上開有插銷孔，孔內(nèi)穿有插銷，插銷一端通過繩索與舵機(jī)的搖臂端頭連接；所述掛架側(cè)板外側(cè)解脫伺服機(jī)構(gòu)下方沿掛架長度方向還固定有由半圓柱形艙體和艙蓋一端鉸接拼合而成的柱狀的儲(chǔ)物艙，且艙體和艙蓋的鉸接端位于儲(chǔ)物艙下部，所述艙體固定在掛架側(cè)板上，所述艙蓋的打開方向應(yīng)保證儲(chǔ)物艙開口方向朝向掛架側(cè)下方向；所述艙蓋的自由端上固定有鋼絲繩，所述鋼絲繩掛在U形解脫開關(guān)的插銷上。解脫伺服機(jī)構(gòu)為類似于槍機(jī)擊發(fā)系統(tǒng)的釋放機(jī)構(gòu)，可通過遠(yuǎn)程遙控控制舵機(jī)搖臂旋轉(zhuǎn)，拉出插銷，釋放對鋼絲繩的約束。掛架固定儲(chǔ)物艙與解脫伺服機(jī)構(gòu)。儲(chǔ)物艙由半圓柱形艙體和艙蓋鉸接且拼合成柱狀儲(chǔ)物艙，提供充足的儲(chǔ)物空間容納應(yīng)急物資。艙體和艙蓋的鉸接端位于儲(chǔ)物艙下部且開口方向朝向掛架側(cè)下方向，打開艙蓋后全部物資可沿儲(chǔ)物艙的圓弧形內(nèi)壁順利滑落，不至于遺留在儲(chǔ)物艙內(nèi)。艙蓋的自由端上的鋼絲繩拉緊艙蓋，使儲(chǔ)物艙保持封閉狀態(tài)，當(dāng)解脫伺服機(jī)構(gòu)釋放鋼絲繩的約束端，在儲(chǔ)物艙內(nèi)物資和艙蓋重力的作用下，艙蓋可自動(dòng)打開，投放物資。
[0005]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡單；2、易于操控；3、便于安裝；4、重量較輕；5、可靠性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為解脫伺服機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中1-掛架，3-鋼絲繩，4-艙體，5-艙蓋，6-彈力索，7-舵機(jī)，8-U形解脫開關(guān)，9-插銷。
【具體實(shí)施方式】
[0009]無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)，包括沿機(jī)身方向縱向設(shè)置的橫截面為工字形的掛架1，所述掛架I側(cè)板上固定有解脫伺服機(jī)構(gòu)，所述解脫伺服機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)7和U形解脫開關(guān)8 ;所述U形解脫開關(guān)8上開有插銷孔，孔內(nèi)穿有插銷9，插銷9 一端通過繩索與舵機(jī)7的搖臂端頭連接；所述掛架I側(cè)板外側(cè)解脫伺服機(jī)構(gòu)下方沿掛架I長度方向還固定有由半圓柱形艙體4和艙蓋5 —端鉸接拼合而成的柱狀的儲(chǔ)物艙，且艙體4和艙蓋5的鉸接端位于儲(chǔ)物艙下部，所述艙體4固定在掛架I側(cè)板上，所述艙蓋5的打開方向應(yīng)保證儲(chǔ)物艙開口方向朝向掛架I側(cè)下方向；所述艙蓋5的自由端上固定有鋼絲繩3，所述鋼絲繩3掛在U形解脫開關(guān)8的插銷9上。
[0010]工作時(shí)，控制舵機(jī)7的搖臂旋轉(zhuǎn)，拉動(dòng)U形解脫開關(guān)8上的插銷9，釋放對鋼絲繩3的約束端，鋼絲繩3失去對儲(chǔ)物艙艙蓋5的拉力約束，在儲(chǔ)物艙內(nèi)的物資和艙蓋5重力作用下，艙蓋5自動(dòng)打開，物資沿艙體4圓弧形內(nèi)壁全部滑落，完成投放過程。
[0011]具體實(shí)施時(shí)，所述解脫伺服機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)物艙對稱設(shè)置在工字型掛架I側(cè)板兩外側(cè)。對稱設(shè)置可平衡無人機(jī)兩側(cè)重量，且能夠攜帶更多應(yīng)急物資用于投放。所述兩側(cè)的儲(chǔ)物艙艙蓋5的自由端之間連接有彈力索6，且彈力索6沿儲(chǔ)物艙縱截面方向繞在艙蓋5外側(cè)。兩艙蓋之間連接彈力索，使得解脫伺服機(jī)構(gòu)釋放鋼絲繩之后，彈力索憑借張緊力更快速的打開艙蓋，避免投放的物資重量較輕或艙蓋鉸接端旋轉(zhuǎn)不順暢導(dǎo)致投放物資失敗。所述舵機(jī)7為型號HS-645MG的舵機(jī)。舵機(jī)作為解脫伺服機(jī)構(gòu)，可根據(jù)扭轉(zhuǎn)力需要選擇其型號，以滿足各種需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)，其特征為:包括沿機(jī)身方向縱向設(shè)置的橫截面為工字形的掛架(I )，所述掛架(I)側(cè)板上固定有解脫伺服機(jī)構(gòu)，所述解脫伺服機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)(7)和U形解脫開關(guān)(8);所述U形解脫開關(guān)(8)上開有插銷孔，孔內(nèi)穿有插銷(9)，插銷(9) 一端通過繩索與舵機(jī)(7)的搖臂端頭連接；所述掛架(I)側(cè)板外側(cè)解脫伺服機(jī)構(gòu)下方沿掛架(I)長度方向還固定有由半圓柱形艙體(4)和艙蓋(5)—端鉸接拼合而成的柱狀的儲(chǔ)物艙，且艙體(4)和艙蓋(5)的鉸接端位于儲(chǔ)物艙下部，所述艙體(4)固定在掛架(I)側(cè)板上，所述艙蓋(5)的打開方向應(yīng)保證儲(chǔ)物艙開口方向朝向掛架(I)側(cè)下方向；所述艙蓋(5)的自由端上固定有鋼絲繩(3 )，所述鋼絲繩(3 )掛在U形解脫開關(guān)(8 )的插銷(9 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)，其特征為:所述解脫伺服機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)物艙對稱設(shè)置在工字型掛架(I)側(cè)板兩外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)，其特征為:所述兩側(cè)的儲(chǔ)物艙艙蓋(5)的自由端之間連接有彈力索(6)，且彈力索(6)沿儲(chǔ)物艙縱截面方向繞在艙蓋(5)外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)，其特征為:所述舵機(jī)(7)為型號HS-645MG的舵機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及飛機(jī)外掛投放裝置，具體為無人機(jī)外掛投放機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有的無人機(jī)缺乏投放裝置的問題，方案為：包括工字形掛架，掛架側(cè)板上固定有解脫伺服機(jī)構(gòu)，解脫伺服機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和U形解脫開關(guān)；U形解脫開關(guān)上穿有插銷，插銷一端與舵機(jī)的搖臂端頭連接；解脫伺服機(jī)構(gòu)下方固定有艙體和艙蓋拼合成的儲(chǔ)物艙，艙蓋的自由端上固定有鋼絲繩，鋼絲繩掛在U形解脫開關(guān)的插銷上。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡單；2、易于操控；3、便于安裝；4、重量較輕；5、可靠性強(qiáng)。
【IPC分類】B64D1-02
【公開號】CN204341399
【申請?zhí)枴緾N201420828371
【發(fā)明人】張 杰
【申請人】張 杰
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月24日