一種高壓銅觸指的夾具及其夾持觸指的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高壓銅觸指的夾具，包括底座，底座上連接有檢測機構和分度機構，分度機構上連接有觸指夾持機構；一種高壓銅觸指的夾具能夠實現(xiàn)三個功能：第一、觸指的夾持，依靠觸指夾持機構實現(xiàn)；第二、分度功能，依靠分度機構實現(xiàn)；第三、檢測功能依靠檢測機構完成。本發(fā)明還公開了一種夾持觸指的方法，夾持觸指采用正、反向夾持，一種夾持觸指的方法，方便快捷的夾持觸指，采用該方法使得去觸指毛刺的效率高，去除質量好。
【專利說明】
一種高壓銅觸指的夾具及其夾持觸指的方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于機械加工夾具技術領域，涉及一種高壓銅觸指的夾具，本發(fā)明還涉及利用上述高壓銅觸指的夾具夾持觸指的方法。
【背景技術】
[0002]高壓銅觸指在機械加工之后產生大量毛刺，嚴重影響其功用，主要體現(xiàn)在:高壓電力環(huán)境對毛刺十分敏感，毛刺的存在容易引發(fā)尖端放電現(xiàn)象，嚴重加劇銅觸指被電弧燒蝕，不僅大大縮短銅觸指的使用壽命，而且此過程產生的金屬蒸氣和粉末，充斥在滅弧室或空氣中，大大降低介質絕緣強度，影響斷路器的遮斷能力，造成不可估量的安全隱患，所以必須采取有效方法將毛刺盡可能去除干凈。
[0003]由于種種原因，目前企業(yè)采用人工去除的方法對該高壓銅觸指毛刺進行手動去除，去除過程完全依靠工人用手將觸指按壓在工作臺上進行毛刺去除作業(yè)，沒有專門的觸指夾具對觸指進行夾持，導致觸指毛刺去除效率低，去除一致性差，生產成本高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種高壓銅觸指的夾具，該夾具能對觸指進行夾持固定。
[0005]本發(fā)明的另一個目的是提供了一種夾持觸指的方法，采用該方法使得去觸指毛刺的效率高。
[0006]本發(fā)明所采用的技術方案是，一種高壓銅觸指的夾具，包括底座，底座上連接有檢測機構和分度機構，分度機構上連接有觸指夾持機構；
[0007]檢測機構包括傳感器安裝架，傳感器安裝架與底座連接，傳感器安裝架上安裝有接近傳感器和光電傳感器；
[0008]觸指夾持機構包括觸指托盤，觸指托盤上設置有階梯軸，觸指托盤上連接有兩個或兩個以上的觸指壓板，每個觸指托盤的底部均設置有與觸指壓板數(shù)量相同和位置相對的定位螺釘，每個觸指壓板靠近觸指托盤的邊緣端均設置有兩個凹槽A，兩個凹槽A內相對設置有一對夾緊機構，每個觸指壓板上均設置有與觸指相配合的梯形的凹槽B，觸指托盤上亦設置有與觸指相配合的梯形的凹槽C，凹槽B的一部分和凹槽C的一部分位置相對，凹槽C內設置有豎直通孔，凹槽C的一端內設置有彈簧B，彈簧B位于兩個凹槽A之間，彈簧B上設置有觸指頂扣和彈簧擋板，彈簧擋板與觸指托盤連接，凹槽C的另一端設置有梯形彈簧，梯形彈簧設置在觸指托盤和觸指壓板的連接處；
[0009]分度機構包括兩對對稱分布的立柱和步進電機，兩對立柱均與底座連接，步進電機的轉軸通過帶傳動與觸指托盤的階梯軸的另一端連接，一對立柱上依次連接有支撐板和軸承座，觸指托盤的階梯軸依次穿過支撐板內的軸承和軸承座內的軸承與觸指托盤連接。
[0010]本發(fā)明的特點還在于，
[0011]夾緊機構包括觸指卡扣A和觸指卡扣B，觸指卡扣A位于一個凹槽A內，觸指卡扣A通過卡扣銷釘A與觸指托盤連接，觸指卡扣A上設置有彈簧A，觸指卡扣B位于另一個凹槽A內，觸指卡扣B通過卡扣銷釘B與觸指托盤連接，觸指卡扣B上設置有彈簧C，觸指卡扣A與觸指卡扣B相對。
[0012]定位螺釘均靠近觸指托盤的邊緣端，定位螺釘與接近傳感器位置對應，光電傳感器靠近觸指托盤回轉中心，光電傳感器與通孔位置相對。
[0013]支撐板內的軸承為推力球軸承，軸承座內的軸承為深溝球軸承。
[0014]底座通過電機安裝架與步進電機連接，步進電機的轉軸上連接有主動帶輪，主動帶輪通過同步帶與從動帶輪連接，從動帶輪與觸指托盤的階梯軸連接。
[0015]兩個或兩個以上的觸指壓板繞觸指托盤的中心均勻設置。
[0016]凹槽B的底部設置有矩形的凹槽D，凹槽C的底部設置有矩形的凹槽E。
[0017]本發(fā)明所采用的另一個技術方案是，一種夾持觸指的方法，采用一種高壓銅觸指的夾具，具體按照以下步驟實施:
[0018]步驟1、將觸指夾具通過底座安裝在工作臺上；
[0019]步驟2、正向裝夾觸指，正向裝夾觸指時，將觸指沿著觸指壓板的凹槽B向觸指托盤的回轉中心推進，此時觸指卡扣A和觸指卡扣B被觸指頂開，觸指卡扣A和觸指卡扣B分別繞著卡扣銷釘A和卡扣銷釘B旋轉，彈簧A和彈簧C拉伸，此時觸指壓板上的凹槽B的兩個斜面和觸指的兩個斜面相互配合，觸指的底面和觸指壓板的底面平齊，觸指的小端面與梯形彈簧接觸，并開始壓縮梯形彈簧，直至觸指完全進入觸指托盤，且不再和觸指卡扣A和觸指卡扣B接觸，觸指卡扣A和觸指卡扣B分別在彈簧A和彈簧C的拉力作用下回復至初始位置，此時松開觸指，梯形彈簧回彈，并將觸指的大端面緊緊頂靠在觸指卡扣A和觸指卡扣B上，在觸指卡扣A、觸指卡扣B和梯形彈簧的夾持作用下，觸指被夾緊；
[0020]反向裝夾觸指，反向裝夾觸指時，先將觸指的大端面頂壓梯形彈簧，使得觸指的小端面能夠完全進入觸指卡扣A和觸指卡扣B的夾持范圍，再將觸指向觸指托盤按壓，此時觸指的小端面與觸指卡扣A和觸指卡扣B接觸，觸指頂扣的一端也頂壓在觸指的小端面，觸指頂扣的另一端壓縮彈簧B，彈簧B有回彈趨勢，從而對觸指頂扣產生反作用力，觸指頂扣遂將觸指頂緊;此時觸指托盤上的凹槽C的兩個斜面和觸指的兩個斜面配合，觸指在觸指卡扣A、觸指卡扣B和梯形彈簧以及觸指頂扣的作用下被夾緊。
[0021 ]本發(fā)明的有益效果是:提供了一種高壓銅觸指的夾具，能夠實現(xiàn)一種高壓銅觸指毛刺去除過程中，依靠觸指夾持機構對觸指進行夾持，依靠夾具的分度機構和檢測機構，實現(xiàn)觸指毛刺去除的自動化流水作業(yè)。同時提供了一種利用上述夾具夾持觸指的方法。通過使用本發(fā)明提供的觸指夾具和利用該夾具夾持觸指的方法，使得觸指夾持變得方便、快捷、可靠，提高了觸指毛刺去除的自動化程度，從而大大提高了毛刺去除效率和毛刺去除質量，去除觸指毛刺一致性好，并將工人從繁重的體力勞動中解放出來。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明一種高壓銅觸指的夾具的結構示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明一種高壓銅觸指夾具中觸指壓板和觸指托盤的結構示意圖；
[0024]圖3是圖2中的IV局部放大圖；
[0025]圖4是本發(fā)明一種高壓銅觸指夾具中觸指壓板和觸指托盤的主視圖；
[0026]圖5是圖4中I的局部放大圖；
[0027]圖6是一種夾持觸指的方法中正向裝夾觸指時的示意圖；
[0028]圖7是圖6中Π的局部放大圖；
[0029]圖8是一種夾持觸指的方法中反向裝夾觸指時的示意圖；
[0030]圖9是圖8中m的局部放大圖。
[0031]圖中:1.工作臺，2.底座，3.立柱，4.接近傳感器安裝架，5.支撐板，6.接近傳感器，
7.定位螺釘，8.觸指壓板，9.觸指，10.軸承座，11.深溝球軸承，12.推力球軸承，13.觸指托盤，14.從動帶輪，15.同步帶，16.主動帶輪，17.電機安裝架，18.步進電機，19.彈簧A，20.觸指卡扣A ,21.卡扣銷釘A，22.彈簧B，23.彈簧擋板，24.觸指頂扣，25.卡扣銷釘B，26.觸指卡扣B，27.彈簧C，28.梯形彈簧，29.光電傳感器，30.凹槽C，31.凹槽B，32.通孔，33.凹槽A，34.凹槽D，35.凹槽E。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0033]本發(fā)明提供了一種高壓銅觸指的夾具，如圖1-圖9所示，包括底座2，底座2上連接有檢測機構和分度機構，分度機構上連接有觸指夾持機構；
[0034]檢測機構包括傳感器安裝架4，傳感器安裝架4與底座2連接，傳感器安裝架4上安裝有接近傳感器6和光電傳感器29;
[0035]觸指夾持機構包括觸指托盤13，觸指托盤13上設置有階梯軸，觸指托盤13上連接有兩個或兩個以上的觸指壓板8，每個觸指托盤13的底部均設置有與觸指壓板8數(shù)量相同和位置相對的定位螺釘7，每個觸指壓板8靠近觸指托盤13的邊緣端均設置有兩個凹槽A33，兩個凹槽A33內相對設置有一對夾緊機構，每個觸指壓板8上均設置有與觸指9相配合的梯形的凹槽B31，觸指托盤13上亦設置有與觸指9相配合的梯形的凹槽C30，凹槽B的一部分和凹槽C的一部分位置相對，凹槽C30內設置有豎直通孔32，凹槽C30的一端內設置有彈簧B22，彈簧B22位于兩個凹槽A33之間，彈簧B22上設置有觸指頂扣24和彈簧擋板23，彈簧擋板23與觸指托盤13連接，凹槽C30的另一端設置有梯形彈簧28，梯形彈簧28設置在觸指托盤13和觸指壓板8的連接處；
[0036]分度機構包括兩對對稱分布的立柱3和步進電機18，兩對立柱3均與底座2連接，步進電機18的轉軸通過帶傳動與觸指托盤13的階梯軸的另一端連接，一對立柱3上依次連接有支撐板5和軸承座10，觸指托盤13的階梯軸依次穿過支撐板5內的軸承和軸承座10內的軸承與觸指托盤13連接；
[0037]夾緊機構包括觸指卡扣A20和觸指卡扣B26，觸指卡扣A20位于一個凹槽A33內，觸指卡扣A20通過卡扣銷釘A21與觸指托盤13連接，觸指卡扣A20上設置有彈簧A19，觸指卡扣B26位于另一個凹槽A33內，觸指卡扣B26通過卡扣銷釘B25與觸指托盤13連接，觸指卡扣B26上設置有彈簧C27，觸指卡扣A20與觸指卡扣B26相對；
[0038]定位螺釘7均靠近觸指托盤13的邊緣端，定位螺釘7與接近傳感器6位置對應，光電傳感器29靠近觸指托盤13回轉中心，光電傳感器29與通孔32位置相對；
[0039]支撐板5內的軸承為推力球軸承12，軸承座10內的軸承為深溝球軸承11;
[0040]底座2通過電機安裝架17與步進電機18連接，步進電機18的轉軸上連接有主動帶輪16，主動帶輪16通過同步帶15與從動帶輪14連接，從動帶輪14與觸指托盤13的階梯軸連接；
[0041]兩個或兩個以上的觸指壓板8繞觸指托盤13的中心均勻設置；
[0042]凹槽B31的底部設置有矩形的凹槽D34，凹槽C30的底部設置有矩形的凹槽E35，凹槽D34和凹槽E35用來防止觸指毛刺對觸指裝夾的干涉。
[0043]分度功能:由于一種高壓銅觸指的夾具能夠一次裝夾多個觸指9，為了實現(xiàn)觸指9毛刺去除的流水作業(yè)，該夾具帶有分度功能；
[0044]當夾具上一個觸指9完成毛刺去除作業(yè)，步進電機18驅動主動帶輪16旋轉，主動帶輪16通過同步帶15帶動從動帶輪14旋轉，從動帶輪14再帶動觸指托盤13旋轉，將下一個觸指9送到毛刺去除工位，實現(xiàn)分度功能；
[0045]分度機構可根據(jù)觸指托盤13上觸指9的個數(shù)，設置相應的分度度數(shù)，其分度度數(shù)通過360度與觸指9的個數(shù)相除得到，例如，觸指托盤裝夾六個觸指，則分度機構的分度度數(shù)為60度。當觸指9到達指定毛刺去除工位，步進電機18停止轉動，直到毛刺去除設備將工位上的觸指9的毛刺去除干凈，分度機構將下一個觸指9送到指定毛刺去除工位，如此循環(huán)，直到將觸指托盤13上裝夾的所有觸指9全部完成去毛刺作業(yè)。
[0046]檢測功能:一種高壓銅觸指的夾具設有接近傳感器6、光電傳感器29，形成檢測回路。接近傳感器6用于確保分度準確的同時，也用于實現(xiàn)初始位置定位和故障復位功能。光電傳感器29用于檢測工位上是否存在觸指9。定位螺釘7和觸指壓板8的位置一一對應。在觸指托盤13的梯形凹槽C30上，靠近每個觸指9的中部位置，加工有豎直通孔32，用于光電傳感器29發(fā)射和接收光束，檢測觸指9是否存在。當所有觸指9被裝夾到觸指托盤上，分度機構轉動，觸指托盤13會轉過設定的分度度數(shù)，帶著定位螺釘7到達接近傳感器6位置，接近傳感器6檢測到定位螺釘7的存在，分度機構立即停止轉動，如果接近傳感器6沒有檢測到定位螺釘7，分度機構將繼續(xù)旋轉，直到定位螺釘7到達指定位置，并被接近傳感器6檢測到才停止轉動。當定位螺釘7到達接近傳感器6位置，光電傳感器29正好對準觸指托盤13上的豎直通孔32，如果觸指9存在，會被光電傳感器29檢測到，毛刺去除設備將啟動，并開始對觸指9毛刺進行去除；如果觸指9不存在，光電傳感器29檢測不到觸指，毛刺去除設備不啟動，分度機構繼續(xù)轉動到下一個觸指9位置；當夾具裝置發(fā)生故障，觸指托盤13需要復位至初始位置時，分度機構旋轉，直至定位螺釘7到達指定初始位置，并被接近傳感器6檢測到，分度機構停止轉動，觸指托盤13復位至初始位置。
[0047]—種高壓銅觸指的夾具采用彈簧提供夾緊力，足以滿足毛刺去除作業(yè)要求，而且方便觸指9的裝夾和拆卸。同時，為了節(jié)約工時，減少裝夾次數(shù)，夾具能夠一次裝夾多個觸指。多個觸指9均勻裝夾在觸指托盤13上。
[0048]—種夾持觸指的方法，采用上述高壓銅觸指的夾具，其特征在于:具體按照以下步驟實施:
[0049]步驟1、將觸指夾具通過底座2安裝在工作臺I上；
[0050]步驟2、如圖2-7所示，正向裝夾觸指9，正向裝夾觸指9時，將觸指9沿著觸指壓板8的凹槽B31向觸指托盤13的回轉中心推進，此時觸指卡扣A20和觸指卡扣B26被觸指9頂開，觸指卡扣A20和觸指卡扣B26分別繞著卡扣銷釘A21和卡扣銷釘B25旋轉，彈簧A19和彈簧C27拉伸，此時觸指壓板8上的凹槽B31的兩個斜面和觸指9的兩個斜面相互配合，觸指9的底面和觸指壓板8的底面平齊，觸指9的小端面與梯形彈簧28接觸，并開始壓縮梯形彈簧28，直至觸指9完全進入觸指托盤13，且不再和觸指卡扣A20和觸指卡扣B26接觸，觸指卡扣A20和觸指卡扣B26分別在彈簧A19和彈簧C27的拉力作用下回復至初始位置，此時松開觸指9，梯形彈簧28回彈，并將觸指9的大端面緊緊頂靠在觸指卡扣A20和觸指卡扣B26上，在觸指卡扣A20、觸指卡扣B26和梯形彈簧28的夾持作用下，觸指9被夾緊；
[0051]如圖8和圖9所示，反向裝夾觸指9，反向裝夾觸指9時，先將觸指9的大端面頂壓梯形彈簧28，使得觸指9的小端面能夠完全進入觸指卡扣A20和觸指卡扣B26的夾持范圍，再將觸指9向觸指托盤13按壓，此時觸指9的小端面與觸指卡扣A20和觸指卡扣B26接觸，觸指頂扣24的一端也頂壓在觸指9的小端面，觸指頂扣24的另一端壓縮彈簧B22，彈簧B22有回彈趨勢，從而對觸指頂扣24產生反作用力，觸指頂扣24遂將觸指9頂緊;此時觸指托盤13上的凹槽C30的兩個斜面和觸指9的兩個斜面配合，觸指9在觸指卡扣A20、觸指卡扣B26和梯形彈簧28以及觸指頂扣24的作用下被夾緊。
[0052]一種高壓銅觸指的夾具能夠實現(xiàn)三個功能:第一、觸指9的夾持，依靠觸指夾持機構實現(xiàn);第二、分度功能，依靠分度機構實現(xiàn);第三、檢測功能依靠檢測機構完成。一種夾持觸指的方法，方便快捷的夾持9觸指，采用該方法使得去觸指毛刺的效率高，去除質量好。
【主權項】
1.一種高壓銅觸指的夾具，其特征在于:包括底座(2)，底座(2)上連接有檢測機構和分度機構，分度機構上連接有觸指夾持機構； 所述檢測機構包括傳感器安裝架(4)，傳感器安裝架(4)與底座(2)連接，傳感器安裝架(4)上安裝有接近傳感器(6)和光電傳感器(29); 所述觸指夾持機構包括觸指托盤(13)，觸指托盤(13)上設置有階梯軸，觸指托盤(13)上連接有兩個或兩個以上的觸指壓板(8)，每個觸指托盤(13)的底部均設置有與觸指壓板(8)數(shù)量相同和位置相對的定位螺釘(7)，每個觸指壓板(8)靠近觸指托盤(13)的邊緣端均設置有兩個凹槽A(33)，兩個凹槽A(33)內相對設置有一對夾緊機構，每個觸指壓板(8)上均設置有與觸指(9)相配合的梯形的凹槽B(31)，觸指托盤(13)上亦設置有與觸指(9)相配合的梯形的凹槽C(30 )，凹槽B(31)的一部分和凹槽C(30)的一部分位置相對，凹槽C(30)內設置有豎直通孔(32)，凹槽C(30)的一端內設置有彈簧B(22)，彈簧B(22)位于兩個凹槽A(33)之間，彈簧B(22)上設置有觸指頂扣(24)和彈簧擋板(23)，彈簧擋板(23)與觸指托盤(13)連接，凹槽C(30)的另一端設置有梯形彈簧(28)，梯形彈簧(28)設置在觸指托盤(13)和觸指壓板(8)的連接處； 所述分度機構包括兩對對稱分布的立柱(3)和步進電機(18)，兩對立柱(3)均與底座(2)連接，步進電機(18)的轉軸通過帶傳動與觸指托盤(13)的階梯軸的另一端連接，一對立柱(3)上依次連接有支撐板(5)和軸承座(10)，觸指托盤(13)的階梯軸依次穿過支撐板(5)內的軸承和軸承座(10)內的軸承與觸指托盤(13)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種高壓銅觸指的夾具，其特征在于:所述夾緊機構包括觸指卡扣A(20)和觸指卡扣B(26)，觸指卡扣A(20)位于一個凹槽A(33)內，觸指卡扣A(20)通過卡扣銷釘A(21)與觸指托盤(13)連接，觸指卡扣A(20)上設置有彈簧A(19)，觸指卡扣B(26)位于另一個凹槽A(33)內，觸指卡扣B(26)通過卡扣銷釘B(25)與觸指托盤(13)連接，觸指卡扣B(26)上設置有彈簧C(27)，觸指卡扣A(20)與觸指卡扣B(26)相對。3.根據(jù)權利要求2所述的一種高壓銅觸指的夾具，其特征在于:所述定位螺釘(7)均靠近觸指托盤(13)的邊緣端，定位螺釘(7)與接近傳感器(6)位置對應，光電傳感器(29)靠近觸指托盤(13)回轉中心，光電傳感器(29)與通孔(32)位置相對。4.根據(jù)權利要求2所述的一種高壓銅觸指的夾具，其特征在于:所述支撐板(5)內的軸承為推力球軸承(12)，軸承座(10)內的軸承為深溝球軸承(11)。5.根據(jù)權利要求2所述的一種高壓銅觸指的夾具，其特征在于:所述底座(2)通過電機安裝架(17)與步進電機(18)連接，步進電機(18)的轉軸上連接有主動帶輪(16)，主動帶輪(16)通過同步帶(15)與從動帶輪(14)連接，從動帶輪(14)與觸指托盤(13)的階梯軸連接。6.根據(jù)權利要求2所述的一種高壓銅觸指的夾具，其特征在于:所述兩個或兩個以上的觸指壓板(8)繞觸指托盤(13)的中心均勻設置。7.根據(jù)權利要求2所述的一種高壓銅觸指的夾具，其特征在于:所述凹槽B(31)的底部設置有矩形的凹槽D(34)，凹槽C( 30)的底部設置有矩形的凹槽E(35)。8.—種夾持觸指的方法，采用權利要求2-7任一項所述的一種高壓銅觸指的夾具，其特征在于:具體按照以下步驟實施: 步驟1、將觸指夾具通過底座(2)安裝在工作臺(I)上； 步驟2、正向裝夾觸指(9)，正向裝夾觸指(9)時，將觸指(9)沿著觸指壓板(8)的凹槽B(31)向觸指托盤(I 3)的回轉中心推進，此時觸指卡扣A( 20)和觸指卡扣B (26)被觸指(9)頂開，觸指卡扣A(20)和觸指卡扣B(26)分別繞著卡扣銷釘A(21)和卡扣銷釘B(25)旋轉，彈簧A(19)和彈簧C(27)拉伸，此時觸指壓板(8)上的凹槽B(31)的兩個斜面和觸指(9)的兩個斜面相互配合，觸指(9)的底面和觸指壓板(8)的底面平齊，觸指(9)的小端面與梯形彈簧(28)接觸，并開始壓縮梯形彈簧(28)，直至觸指(9)完全進入觸指托盤(13)，且不再和觸指卡扣A(20)和觸指卡扣B(26)接觸，觸指卡扣A(20)和觸指卡扣B(26)分別在彈簧A(19)和彈簧C(27)的拉力作用下回復至初始位置，此時松開觸指(9)，梯形彈簧(28)回彈，并將觸指(9)的大端面緊緊頂靠在觸指卡扣A(20)和觸指卡扣B(26)上，在觸指卡扣A(20)、觸指卡扣B(26)和梯形彈簧(28)的夾持作用下，觸指(9)被夾緊；反向裝夾觸指(9)，反向裝夾觸指(9)時，先將觸指(9)的大端面頂壓梯形彈簧(28)，使得觸指(9)的小端面能夠完全進入觸指卡扣A(20)和觸指卡扣B(26)的夾持范圍，再將觸指(9)向觸指托盤(13)按壓，此時觸指(9)的小端面與觸指卡扣A(20)和觸指卡扣B(26)接觸，觸指頂扣(24)的一端也頂壓在觸指(9)的小端面，觸指頂扣(24)的另一端壓縮彈簧B(22)，彈簧B(22)有回彈趨勢，從而對觸指頂扣(24)產生反作用力，觸指頂扣(24)遂將觸指(9)頂緊;此時觸指托盤(13)上的凹槽C(30)的兩個斜面和觸指(9)的兩個斜面配合，觸指(9)在觸指卡扣A(20)、觸指卡扣B(26)和梯形彈簧(28)以及觸指頂扣(24)的作用下被夾緊。
【文檔編號】B23Q16/10GK106064316SQ201610389168
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月2日 公開號201610389168.5, CN 106064316 A, CN 106064316A, CN 201610389168, CN-A-106064316, CN106064316 A, CN106064316A, CN201610389168, CN201610389168.5
【發(fā)明人】李言, 吳學亮, 蔣顯偉, 袁啟龍, 楊明順, 舒一展, 姚遠, 巴黎
【申請人】西安理工大學