一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)，用于模擬汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的自動(dòng)制動(dòng)過(guò)程，從而輔助司機(jī)實(shí)現(xiàn)安全倒車(chē)。所述模擬系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)(1)和下位機(jī)(2)兩部分，下位機(jī)(2)由主控單元(21)、測(cè)距單元(22)、測(cè)速單元(23)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(24)、制動(dòng)單元(25)、電機(jī)(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計(jì)算機(jī)(1)和下位機(jī)(2)之間通過(guò)通信單元(27)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。本發(fā)明具有信息化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，能夠有效的模擬汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的自動(dòng)制動(dòng)過(guò)程并實(shí)現(xiàn)參數(shù)的測(cè)量與顯示。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于LabV i ew的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)，具體來(lái)說(shuō)設(shè)計(jì)一個(gè)能夠模擬汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，為今后實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自主倒車(chē)提供依據(jù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車(chē)的普及，學(xué)習(xí)駕駛車(chē)輛的人數(shù)在不斷的增加，但在駕校中練習(xí)時(shí)間有限，有限的練習(xí)時(shí)間，并不能使駕駛?cè)耸炀毜恼莆振{車(chē)技巧，尤其是在車(chē)位緊張的大城市，倒車(chē)入位是必須熟練掌握的技巧。如何實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主倒車(chē)或者輔助倒車(chē)是各大汽車(chē)生產(chǎn)廠商目前追求的目標(biāo)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，往往在車(chē)輛的尾部安裝攝像頭或倒車(chē)?yán)走_(dá)來(lái)輔助駕駛?cè)说管?chē)，但這僅僅是一種輔助提示，并不能對(duì)車(chē)輛的倒車(chē)速度進(jìn)行控制。因此，設(shè)計(jì)一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)為今后實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主倒車(chē)具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種信息化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)(I)和下位機(jī)(2)兩部分:所述的下位機(jī)(2)由主控單元(21)、測(cè)距單元(22)、測(cè)速單元
(23)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(24)、制動(dòng)單元(25)、電機(jī)(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計(jì)算機(jī)(I)和下位機(jī)(2)之間通過(guò)通信單元(27)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
[0006]所述的計(jì)算機(jī)(I)安裝有LabView開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)平臺(tái)上的LabView實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒車(chē)過(guò)程中的距離和速度值的數(shù)字化與可視化。
[0007]所述的主控單元(21)采用ARM微處理器，用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)下位機(jī)(2)的功能控制。
[0008]所述的測(cè)距單元(22)采用超聲波測(cè)距模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)(26)與障礙物之間的距離測(cè)量。
[0009]所述的測(cè)速單元(23)采用霍爾傳感器測(cè)速模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)(26)的轉(zhuǎn)速測(cè)量。
[0010]所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(24)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述的制動(dòng)單元(25)用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)(26)的速度控制以及制動(dòng)過(guò)程。
[0012]所述的電機(jī)(26)用于模擬車(chē)輛的倒車(chē)過(guò)程。
[0013]所述的通信單元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口構(gòu)成，用于完成下位機(jī)(2)與計(jì)算機(jī)(I)之間的串行通信。
[0014]所述的電源單元(28)用于給整個(gè)下位機(jī)(2)提供工作電源。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:模擬實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)倒車(chē)過(guò)程中的距離和速度測(cè)量，并通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算后控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程;本發(fā)明一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)具有信息化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，能夠很好的模擬汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的自動(dòng)制動(dòng)過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)的整體框圖。
[0017]圖2是本發(fā)明一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)測(cè)距單元電路原理圖。
[0018]圖3是本發(fā)明一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)通信單元電路原理圖。
[0019]附圖標(biāo)記:(I)計(jì)算機(jī)；(2)下位機(jī)；(21)主控單元；(22測(cè)距單元；(23)測(cè)速單元；
(24)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元;(25)制動(dòng)單元;(26)電機(jī);(27)通信單元;(28)電源單元。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021 ]如圖1所示，本發(fā)明的一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)(I)和下位機(jī)(2)兩部分:所述的下位機(jī)(2)由主控單元(21)、測(cè)距單元(22)、測(cè)速單元(23)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(24)、制動(dòng)單元(25)、電機(jī)(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計(jì)算機(jī)
(I)和下位機(jī)(2)之間通過(guò)通信單元(27)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
[0022]如圖2所示，本發(fā)明的一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)的測(cè)距單元(22)采用超聲波測(cè)距模塊HC-SR04，實(shí)現(xiàn)電機(jī)(26)與障礙物之間的距離測(cè)量;其中測(cè)距單元(22)的VCC電源端接5V電源，接地端GND與地GND相連，控制端Trig與主控單元(21)的I3BO管腳相連，接收端Echo與主控單元(21)的PBl管腳相連。
[0023]如圖3所示，本發(fā)明的一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)的通信單元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口 Jl構(gòu)成，用于完成下位機(jī)(2)與計(jì)算機(jī)(I)之間的串行通信；其中MAX232的T2IN管腳與主控單元(21)的PD2管腳相連，R20UT管腳與主控單元
[21]的TO3管腳相連，T20UT管腳與通訊接口Jl的第2管腳相連，R2IN管腳與通訊接口 Jl的第3管腳相連。
[0024]顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)(I)和下位機(jī)(2)兩部分，其特征在于:所述的下位機(jī)(2)由主控單元(21)、測(cè)距單元(22)、測(cè)速單元(23)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(24)、制動(dòng)單元(25)、電機(jī)(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計(jì)算機(jī)(I)和下位機(jī)(2)之間通過(guò)通信單元(27)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于LabView的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)距單元(22)采用超聲波測(cè)距模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)(26)與障礙物之間的距離測(cè)量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于La b V i e w的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)速單元(23)采用霍爾傳感器測(cè)速模塊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)(26)的轉(zhuǎn)速測(cè)量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于La b V i e w的汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述的通信單元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口構(gòu)成，用于完成下位機(jī)(2)與計(jì)算機(jī)(I)之間的串行通信。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK106019986SQ201610534167
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】李猛, 王康民, 李博緒, 蘭歡, 李欣, 魏新港
【申請(qǐng)人】天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)