多功能無人機機架套件的制作方法
【專利摘要】多功能無人機機架套件，其特征在于，包括第一機架、第二機架和連桿，所述第一機架包括第一機身、連接于所述第一機身的第一機臂、以及連接于所述第一機身的第一起落架，所述第一機身上設置有第一連桿連接部；所述第二機架包括第二機身和連接于所述第二機身的第二機臂，所述第二機身上設置有第二連桿連接部；所述第一機臂末端和所述第二機臂末端上均安裝有螺旋槳；所述第一機架包括至少兩個所述第一機臂，所述第二機架包括至少兩個所述第二機臂；所述連桿的第一連接端固定安裝于所述第一連桿連接部，所述連桿的第二連接端固定安裝于所述第二連桿連接部，所述第一機架和所述第二機架通過所述連桿相對固定并組合成為組合機架。
【專利說明】
多功能無人機機架套件
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械領域，特別涉及一種多功能無人機機架套件。
【背景技術】
[0002] 目前，無人機通常為一體成型的固定結構，即先確定好目標載荷重量、目標載荷體 積，來設計無人機機型、軸數(shù)、以及桿長等參數(shù)后進行制作。現(xiàn)有技術的無人機機架成型后， 機架形狀是不能隨意更改的，相應的，所適用載荷重量范圍、所適用載荷體積范圍也是不可 拓展的，三旋翼、四旋翼適用于載荷小的工作，耗電量小續(xù)航能力強，六旋翼、八旋翼適用于 載荷大的工作，耗電量大且續(xù)航能力不強，功能較為單一；另外，可負載荷重量大的無人機 通常軸數(shù)多，無人機工作時驅動電機支持較多的螺旋槳工作，這樣的無人機用來承載重量 較小的載荷工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種多功能無人機機架套件，即一機多用機架，根據(jù)不同的 作業(yè)任務要求使用組裝不同的機架。
[0004] 本發(fā)明實施例提供一種多功能無人機機架套件，包括第一機架、第二機架和連桿， 所述第一機架包括第一機身、連接于所述第一機身的第一機臂、以及連接于所述第一機身 的第一起落架，所述第一機身上設置有第一連桿連接部;所述第二機架包括第二機身和連 接于所述第二機身的第二機臂，所述第二機身上設置有第二連桿連接部;所述第一機臂末 端和所述第二機臂末端上均安裝有電機座，所述電機座上安裝有電機，所述電機上安裝有 螺旋槳;所述第一機架包括至少兩個所述第一機臂，所述第二機架包括至少兩個所述第二 機臂;所述連桿的第一連接端固定安裝于所述第一連桿連接部，所述連桿的第二連接端固 定安裝于所述第二連桿連接部，所述第一機架和所述第二機架通過所述連桿相對固定并組 合成為組合機架。
[0005] 本發(fā)明實施例提供的多功能無人機機架套件能夠自由組合出軸數(shù)不同的無人機 機架，可靈活調整所適用載荷重量范圍、所適用載荷體積范圍，兼具各種無人機機型的優(yōu) 點，使用便捷，可折疊攜帶便攜。
【附圖說明】
[0006] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附 圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明實施例的一些實施例，對于本領 域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附 圖。
[0007] 附圖1是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的四軸組合機架第一結構示意 圖。
[0008] 附圖2是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的四軸組合機架第二結構示意 圖。
[0009] 附圖3是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的四軸組合機架第三結構示意 圖。
[0010] 附圖4是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的四軸組合機架第四結構示意 圖。
[0011] 附圖5是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的四軸組合機架第五結構示意 圖。
[0012] 附圖6是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的第一固定板示意圖。
[0013] 附圖7是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的六軸組合機架第一結構示意 圖。
[0014] 附圖8是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的六軸組合機架第二結構示意 圖。
[0015] 附圖9是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的六軸組合機架第三結構示意 圖。
[0016] 附圖10是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的六軸組合機架第四結構示 意圖。
[0017] 附圖11是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的三軸組合機架第一結構示 意圖。
[0018] 附圖12是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的三軸組合機架第二結構示 意圖。
[0019] 附圖13是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的三軸組合機架第三結構示 意圖。
[0020] 附圖14是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的四軸組合機架折疊示意圖。
[0021] 附圖15是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的三軸組合機架第一折疊示 意圖。
[0022] 附圖16是一較佳實施方式的多功能無人機機架套件的三軸組合機架第二折疊示 意圖。
[0023]圖中：第一機架1、第二機架2、連桿3、螺旋槳4、第三機架5、第一機身11、第一機臂 12、第一起落架13、第一連桿連接部14、第一管套15、第一展開位C型扣16、第一折疊位C型扣 17、第一蓋板111、第一固定板112、第二機身21、第二機臂22、第二起落架23、第二連桿連接 部24、第二管套25、第二展開位C型扣26、第二折疊位C型扣27、第二蓋板211、第二固定板 212、連桿3的第一連接端31、連桿3的第二連接端32、第三機身51、第三機臂52、第三連桿固 定部53、第三蓋板511、第三固定板512、尾桿6、電機座7、第一支撐柱8、第一jt/2展開位C型扣 安裝孔91、第一 2V3展開位C型扣安裝孔92、第一 5V6展開位C型扣安裝孔93。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā) 明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025] 本發(fā)明實施例意在提供一種可組合使用的無人機機架，通過多功能無人機機架套 件，可方便地組合出不同軸數(shù)的無人機機架。
[0026] 如圖1至圖5所示，本發(fā)明實施例提供一種多功能無人機機架套件，可包括第一機 架1、第二機架2和連桿3,其中，第一機架1可作為多功能無人機機架套件的主機架，其可安 裝一個尾桿后單獨作為一個無人機機架使用，第二機架2可作為多功能無人機機架套件的 副機架，用來拓展主機架的軸數(shù)、改變機架結構，通過連桿3的連接作用，將兩種機架組合到 一起成為一種新的機架形狀。
[0027] 本發(fā)明實施例中，第一機架1可包括第一機身11、連接于第一機身11的第一機臂 12、以及連接于第一機身11的第一起落架13,并且，第一機身11上設置有第一連桿連接部 14，第一機臂12末端安裝有電機座7，電機座7上安裝有用于驅動螺旋槳的電機，該電機上安 裝有螺旋槳4;第二機架2包括第二機身21和連接于第二機身21的第二機臂22，并且，第二機 身21上設置有第二連桿連接部24,第二機臂22末端安裝有電機座7,電機座7上安裝有用于 驅動螺旋槳的電機，該電機上安裝有螺旋槳4;連桿3的第一連接端31固定安裝于第一連桿 連接部14，連桿3的第二連接端32固定安裝于第二連桿連接部24，第一機架1和第二機架2通 過連桿3相對固定并組合成為組合機架。其中，第一機架1可上可安裝有至少兩個第一機臂 12，第二機架2上可安裝有至少兩個第二機臂22，通過上述組合方式，可對第一機架1進行形 狀改進。
[0028] 具體的，如圖2和圖3所示，第一機身11可包括上下相對固定設置的第一蓋板111和 第一固定板112,其中，第一固定板112包括面向第一蓋板111的第一連接部固定面和背對第 一蓋板111的第一起落架固定面，第一連桿連接部14設置在第一連接部固定面上，第一連接 部固定面上還設置有第一管套15、第一展開位C型扣16和第一折疊位C型扣17,第一機臂12 安裝于第一管套15內，第一管套15活動連接于第一固定板112、且與第一機臂12-起在一平 面范圍內定點轉動，第一機臂12移動到第一機臂12的展開位時，第一機臂12進入第一展開 位C型扣16的開口并固定在第一展開位C型扣16內，第一機臂12移動到第一機臂12的折疊位 時，第一機臂12進入第一折疊位C型扣17的開口并固定在第一折疊位C型扣17內，第一展開 位C型扣16的開口和第一折疊位C型扣17的開口相對;第一蓋板111與第一固定板112之間通 過第一支撐柱8固定連接，第一起落架13固定安裝于第一起落架固定面。
[0029] 由于第一機臂12位于展開位時，是用于無人機進行飛行工作，故第一展開位C型扣 16可以采用雙排C扣，以將第一機臂12緊固；第一機臂12位于折疊位時，無人機處于非工作 狀態(tài)，故第一折疊位C型扣17可采用單排C扣，起到一般的固定作用即可。
[0030]如圖2和圖3所示，第二機身21可包括上下相對固定設置的第二蓋板211和第二固 定板212，其中，第二固定板212包括面向第二蓋板211的第二連接部固定面，第二連桿連接 部24設置在第二連接部固定面上，第二連接部固定面上還設置有第二管套25、第二展開位C 型扣26和第二折疊位C型扣27,第二機臂22安裝于第二管套25內，第二管套25活動連接于第 二固定板212、且與第二機臂22-起在一平面范圍內定點轉動，第二機臂22移動到第二機臂 22的展開位時，第二機臂22進入第二展開位C型扣26的開口并固定在第二展開位C型扣26 內，第二機臂22移動到第二機臂22的折疊位時，第二機臂22進入第二折疊位C型扣17的開口 并固定在第二折疊位C型扣27內，第二展開位C型扣26的開口和第二折疊位C型扣27的開口 相對;第二蓋板211與第二固定板212之間通過第二支撐柱固定連接，第二起落架23固定安 裝于第二起落架固定面。
[0031]由于第二機臂12位于展開位時，是用于無人機進行飛行工作，故第二展開位C型扣 16可以采用雙排C扣，以將第二機臂12緊固；第二機臂12位于折疊位時，無人機處于非工作 狀態(tài)，故第二折疊位C型扣17可采用單排C扣，起到一般的固定作用即可。
[0032] 作為主機架的第一機架1上可以設置至少兩個第一機臂12,且相應地，第一連接部 固定面上設置有與第一機臂12等同數(shù)目的第一機臂限位活動連接部15。當?shù)谝粰C架1上設 置有兩個第一機臂12時，通過本發(fā)明實施例的多功能無人機機架套件，可以組合出兩軸機 架、三軸機架等等，當?shù)谝粰C架1上設置有三個第一機臂12時，可以組合出三軸機架、四軸機 架等等，根據(jù)機臂數(shù)目確定機臂間距，并適應地調整各個機臂的角度。
[0033]本發(fā)明實施例的第一機架1上，通過第一管套15和第一展開位C型扣16,可將第一 機臂12固定到不同的角度，如圖6所示，第一固定板112上可設置有第一 V2展開位C型扣安 裝孔91、第一2V3展開位C型扣安裝孔92、第一5V6展開位C型扣安裝孔93,其中，如圖4所 示，第一展開位C型扣16安裝于第一 V2展開位C型扣安裝孔91時，固定于第一展開位C型扣 16中的第一機臂12與連桿3之間的夾角為V2;如圖10所示，第一展開位C型扣16安裝于第一 2V3展開位C型扣安裝孔92時，固定于第一展開位C型扣16中的第一機臂12與連桿3之間的 夾角為2V3;第一展開位C型扣16安裝于第一5V6展開位C型扣安裝孔93時，固定于第一展 開位C型扣16中的第一機臂12與連桿3之間的夾角為5V6。當?shù)谝粰C架1上設置有至少兩個 第一機臂12時，可相應地為各個第一機臂12配置用于安裝第一展開位C型扣16的第一 V2展 開位C型扣安裝孔91、第一 2V3展開位C型扣安裝孔92、第一 5V6展開位C型扣安裝孔93。 [0034]本發(fā)明實施例的第二機架2上，通過第二管套25和第二展開位C型扣26，可將第二 機臂22固定到不同的角度，第二固定板上設置有第二V2展開位C型扣安裝孔、第二2V3展 開位C型扣安裝孔和第二5V6展開位C型扣安裝孔，其中，第二展開位C型扣26安裝于第二V 2展開位C型扣安裝孔時，固定于第二展開位C型扣26中的第二機臂22與連桿3之間的夾角為 JI/2;第二展開位C型扣26安裝于第二2V3展開位C型扣安裝孔時，固定于第二展開位C型扣 26中的第二機臂22與連桿3之間的夾角為2 V3;第二展開位C型扣26安裝于第二5V6展開位 C型扣安裝孔時，固定于第二展開位C型扣26中的第二機臂22與連桿3之間的夾角為5V6。當 第二機架2上設置有至少兩個第二機臂22時，可相應地為各個第二機臂22配置用于安裝第 二展開位C型扣26的第二V2展開位C型扣安裝孔、第二2V3展開位C型扣安裝孔和第二5V6 展開位C型扣安裝孔。
[0035]如圖1所示，當?shù)谝粰C架1包括兩個第一機臂12、第二機架2包括兩個第二機臂22 時，第一機架1和第二機架2可通過連桿3組合成為四軸組合機架，其中，兩個第一機臂12相 對于連桿3所在直線對稱，第二機架2包括兩個第二機臂22，兩個第二機臂22相對于連桿3所 在直線對稱，第一機臂12與連桿3之間的角度可以為31/2、231/3、531/6，第二機臂22與連桿3之 間的角度等于第一機臂12與連桿3之間的角度。另外，第一機臂12的電機座7可安裝有一個 電機或者上下背對設置的一對電機，每個電機上均安裝有一個螺旋槳4,第二機臂22上可設 置有與第一機臂12上相同數(shù)目的電機和螺旋槳4。請一并參照表格1所示的四軸機架所能組 成的機型(其中，機型是根據(jù)電機數(shù)目和軸數(shù)而定）：
表格1 其中，圖1至圖5所示的機型均為H4機型，表格1中的各機型，第一機臂12、第二機臂22的 長度，以及螺旋槳4的尺寸都是可選的，例如，第一機臂12、第二機臂22選用24cm長度，螺旋 槳4選用9寸;或者，第一機臂12、第二機臂22選用34cm長度，螺旋槳4選用13寸;或者，第一機 臂12、第二機臂22選用41cm長度，螺旋槳4選用16寸。
[0036] 如圖5所示，本發(fā)明實施例中，第二機架2還可以是一種帶有起落架的副機架，例 如，第二固定板212還包括與第二連接部固定面相對設置的第二起落架23固定面，第二起落 架23固定安裝于第二起落架固定面。第二機架2上配置的第二起落架23可較好地支持無人 機穩(wěn)定起落。
[0037] 四軸組合機架可折疊，具體為:兩個第一機臂12均移動到各自的第一折疊位C型扣 17中，兩個第二機臂22均移動到各自的第二折疊位C型扣27中，相對于連桿3,第一機臂12位 于第二機臂22的內側，四軸組合機架折疊后的形態(tài)如圖14所示。
[0038] 如圖7至圖10所示，本發(fā)明實施例的多功能無人機機架套件還可以進一步包括第 三機架5,第三機架5為一種安裝于第一機架1和第二機架2之間的、用于拓展無人機機架軸 數(shù)的中間架構，如圖所示，其中第三機架5包括第三機身51、連接于第三機身51的第三機臂 52,第三機身51包括上下相對固定設置的第三蓋板511和第三固定板512,第三固定板512上 設置有第三連桿固定部53,連桿3上位于第一連接端31和第二連接端32之間的部位固定安 裝在第三連桿固定部53;第三機臂52末端安裝有螺旋槳4;第三機架5包括兩個第三機臂52， 兩個第三機臂52連接于第三固定板512,兩個第三機臂52相對于連桿3對稱設置且垂直于連 桿3,兩個第三機臂52均位于第一機臂12活動平面內。
[0039] 通過在第一機架1和第二機架2之間加入第三機架5,可組合出六軸組合機架，此 時，兩個第一機臂12相對于連桿3所在直線對稱、且均固定于各自的第一展開位C型扣16中， 第一展開位C型扣16安裝于第一2V3展開位C型扣安裝孔92內，使第一機臂12與連桿3之間 的夾角為2V3;兩個第二機臂22相對于連桿3所在直線對稱、且均固定于各自的第二展開位 C型扣26中，第二展開位C型扣26安裝于第二2V3展開位C型扣安裝孔內，使第二機臂22與連 桿3之間的夾角為2JI/3;以兩個第三機臂52所在直線與連桿3所在直線的交點為中心，第一 機架1、第二機架2、第三機架5上各個螺旋槳4與中心等距，從而確定第三機臂52的長度，以 適應六軸組合機架的要求，最終，將第一機架1、第二機架2、第三機架5組合成為六軸組合機 架。其中，第一機臂12的電機座7上可安裝有一個或一對上下背對設置的電機，各個電機上 均安裝有一個螺旋槳4;第二機臂22、第三機臂52上均設置有與第一機臂12相同數(shù)目的電機 和螺旋槳4。
[0040]六軸組合機架中，第一機臂12、第二機臂22的長度，以及螺旋槳4的尺寸都是可選 的，例如，第一機臂12、第二機臂22選用24cm長度，螺旋槳4選用9寸;或者，第一機臂12、第二 機臂22選用34cm長度，螺旋槳4選用13寸;或者，第一機臂12、第二機臂22選用41cm長度，螺 旋槳4選用16寸。另外，第三機架5的長度應視第一機臂12、第二機臂22的長度以及機臂間隔 角度而定。
[0041 ]如圖11至圖13所示，本發(fā)明實施例中，多功能無人機機架套件還包括尾桿6，尾桿6 的末端上安裝有電機座7,電機座7上安裝有用于驅動螺旋槳的電機，該電機上安裝有螺旋 槳4,卸下連桿3,將尾桿6安裝在第一機架1的第一連桿連接部14后，第一機架1可單獨成為 一個無人機機架，此時，第一機架1包括兩個第一機臂12，兩個第一機臂12相對于尾桿6所在 直線對稱、且均固定于各自的第一展開位C型扣16中，第一機臂12與尾桿6之間的角度可以 為jt/2、2V3、5JI/6。另外，尾桿6上的電機座7上可安裝有一個或者一對上下背對設置的電 機，兩個第一機臂12的電機座7上也可安裝有一個電機或者一對上下背對設置的電機。請一 并參照表格1所示的三軸機架所能組成的機型(其中，機型是根據(jù)電機數(shù)目和軸數(shù)而定）：
表格2 其中，圖11、圖12所示機型為Y3機型，圖13所示機型為Y4機型，表格2中的各機型中，第 一機臂12的長度，以及螺旋槳4的尺寸都是可選的，例如，第一機臂12選用24cm長度，螺旋槳 4選用9寸;或者，第一機臂12選用34cm長度，螺旋槳4選用13寸;或者，第一機臂12選用41cm 長度，螺旋槳4選用16寸。另外，尾桿6的長度應視第一機臂12的長度以及機臂間隔角度而 定。
[0042]圖11所示的Y3型三軸組合機架為帶有三個螺旋槳的機架示意圖，其可折疊，折疊 后的形態(tài)如圖14所示；圖13所示的三軸組合機架為帶有四個螺旋槳的機架示意圖，其可折 疊，折疊后的形態(tài)如圖16所示。
[0043]本發(fā)明實施例提供的多功能無人機機架套件能夠自由組合出軸數(shù)不同的無人機 機架，通過組合成三軸組合機型、四軸組合機型，可適用于載荷小的工作，耗電量小續(xù)航能 力強;通過組合成六軸組合機型，適用于載荷大的工作。本發(fā)明實施例可靈活調整所適用載 荷重量范圍、所適用載荷體積范圍，具有使用便捷、攜帶方便的特點。
【主權項】
1. 一種多功能無人機機架套件，其特征在于，包括第一機架、第二機架和連桿，所述第 一機架包括第一機身、連接于所述第一機身的第一機臂、以及連接于所述第一機身的第一 起落架，所述第一機身上設置有第一連桿連接部;所述第二機架包括第二機身和連接于所 述第二機身的第二機臂，所述第二機身上設置有第二連桿連接部;所述第一機臂末端和所 述第二機臂末端上均安裝有電機座，所述電機座上安裝有電機，所述電機上安裝有螺旋槳； 所述第一機架包括至少兩個所述第一機臂，所述第二機架包括至少兩個所述第二機臂;所 述連桿的第一連接端固定安裝于所述第一連桿連接部，所述連桿的第二連接端固定安裝于 所述第二連桿連接部，所述第一機架和所述第二機架通過所述連桿相對固定并組合成為組 合機架。2. 如權利要求1所述的多功能無人機機架套件，其特征在于， 所述第一機身包括上下相對固定設置的第一蓋板和第一固定板，所述第一固定板包括 面向所述第一蓋板的第一連接部固定面和背對所述第一蓋板的第一起落架固定面，所述第 一連桿連接部設置于所述第一連接部固定面，所述第一連接部固定面上還設置有第一管 套、第一展開位C型扣、第一折疊位C型扣，所述第一機臂安裝于所述第一管套內，所述第一 管套活動連接于所述第一固定板、且與所述第一機臂一起在一平面范圍內定點轉動，所述 第一機臂移動到所述第一機臂的展開位時，所述第一機臂進入所述第一展開位C型扣的開 口并固定在所述第一展開位C型扣內，所述第一機臂移動到所述第一機臂的折疊位時，所述 第一機臂進入所述第一折疊位C型扣的開口并固定在所述第一折疊位C型扣內，所述第一展 開位C型扣的開口和所述第一折疊位C型扣的開口相對;所述第一蓋板與所述第一固定板之 間通過第一支撐柱固定連接，所述第一起落架固定安裝于所述第一起落架固定面； 所述第二機身包括上下相對固定設置的第二蓋板和第二固定板，所述第二固定板包括 面向所述第二蓋板的第二連接部固定面，所述第二連桿連接部設置于所述第二連接部固定 面上，所述第二連接部固定面上還設置有第二管套、第二展開位C型扣、第二折疊位C型扣， 所述第二機臂安裝于所述第二管套內，所述第二管套活動連接于所述第二固定板、且與所 述第二機臂在二平面范圍內定點轉動，所述第二機臂移動到所述第二機臂的展開位時，所 述第二機臂進入所述第二展開位C型扣的開口并固定在所述第二展開位C型扣內，所述第二 機臂移動到所述第二機臂的折疊位時，所述第二機臂進入所述第二折疊位C型扣的開口并 固定在所述第二折疊位C型扣內，所述第二展開位C型扣的開口和所述第二折疊位C型扣的 開口相對;所述第二蓋板與所述第二固定板之間通過第二支撐柱固定連接。3. 如權利要求2所述的多功能無人機機架套件，其特征在于，所述第一固定板上設置有 第一 Ji/2展開位C型扣安裝孔、第一 2V3展開位C型扣安裝孔、第一 5V6展開位C型扣安裝孔； 所述第一展開位C型扣安裝于所述第一31/2展開位C型扣安裝孔時，固定于所述第一展 開位C型扣中的所述第一機臂與所述連桿之間的夾角為V2; 所述第一展開位C型扣安裝于所述第一2V3展開位C型扣安裝孔時，固定于所述第一展 開位C型扣中的所述第一機臂與所述連桿之間的夾角為2V3; 所述第一展開位C型扣安裝于所述第一5V6展開位C型扣安裝孔時，固定于所述第一展 開位C型扣中的所述第一機臂與所述連桿之間的夾角為5V6; 所述第二固定板上設置有第二Ji/2展開位C型扣安裝孔、第二2V3展開位C型扣安裝孔、 第二5 V6展開位C型扣安裝孔； 所述第二展開位C型扣安裝于所述第二31/2展開位C型扣安裝孔時，固定于所述第二展 開位C型扣中的所述第二機臂與所述連桿之間的夾角為V2; 所述第二展開位C型扣安裝于所述第二2V3展開位C型扣安裝孔時，固定于所述第二展 開位C型扣中的所述第二機臂與所述連桿之間的夾角為2V3; 所述第二展開位C型扣安裝于所述第二5V6展開位C型扣安裝孔時，固定于所述第二展 開位C型扣中的所述第二機臂與所述連桿之間的夾角為5V6。4. 如權利要求2所述的多功能無人機機架套件，其特征在于，所述第一機架包括兩個所 述第一機臂，兩個所述第一機臂均固定于各自的所述第一展開位C型扣中、并相對于所述連 桿所在直線對稱;所述第二機架包括兩個所述第二機臂，兩個所述第二機臂均固定于各自 的所述第二展開位C型扣中、并相對于所述連桿所在直線對稱;所述第一機臂與所述連桿之 間的夾角與所述第二機臂與所述連桿之間的夾角相同；所述第一機架和所述第二機架組合 成為一四軸組合機架； 所述第一機臂上的所述電機座上安裝有一個所述電機;或者，所述第一機臂上的所述 電機座上安裝有一對上下背對設置的所述電機，各個所述電機上均安裝有一個所述螺旋 槳;所述第二機臂上設置有與所述第一機臂相同數(shù)目的所述電機和所述螺旋槳。5. 如權利要求4所述的多功能無人機機架套件，其特征在于，兩個所述第一機臂均移動 到各自的所述第一折疊位C型扣中，兩個所述第二機臂均移動到各自的所述第二折疊位C型 扣中，相對于所述連桿，所述第一機臂位于所述第二機臂內側。6. 如權利要求2所述的多功能無人機機架套件，其特征在于，所述第二機架還包括連接 于所述第二機身的第二起落架，所述第二固定板還包括與所述第二連接部固定面相對設置 的第二起落架固定面，所述第二起落架固定安裝于所述第二起落架固定面。7. 如權利要求3所述的多功能無人機機架套件，其特征在于，所述多功能無人機機架套 件還包括第三機架，所述第三機架包括第三機身、連接于所述第三機身的第三機臂，所述第 三機身包括上下相對固定設置的第三蓋板和第三固定板，所述第三固定板上設置有第三連 桿固定部，所述連桿上位于所述第一連接端和所述第二連接端之間的部位固定安裝在所述 第三連桿固定部;所述第三機臂的末端安裝有所述螺旋槳;所述第三機架包括兩個所述第 三機臂，兩個所述第三機臂連接于所述第三固定板，兩個所述第三機臂相對于所述連桿對 稱設置且垂直于所述連桿，兩個所述第三機臂均位于所述第一機臂活動平面內。8. 如權利要求7所述的多功能無人機機架套件，其特征在于，所述第一機架包括兩個所 述第一機臂和兩個所述第二機臂，兩個所述第一機臂相對于所述連桿所在直線對稱、且均 固定于各自的所述第一展開位C型扣中，所述第一展開位C型扣安裝于所述第一2V3展開位 C型扣安裝孔內，使所述第一機臂與所述連桿之間的夾角為2V3;兩個所述第二機臂相對于 所述連桿所在直線對稱、且均固定于各自的所述第二展開位C型扣中，所述第二展開位C型 扣安裝于所述第二2V3展開位C型扣安裝孔內，使所述第二機臂與所述連桿之間的夾角為2 Ji/3;以所述兩個第三機臂所在直線與所述連桿所在直線的交點為中心，所述第一機架、所 述第二機架、所述第三機架上各個所述螺旋槳與所述中心等距，所述第一機架、所述第二機 架、所述第三機架組合成為六軸組合機架;所述第一機臂上的所述電機座上安裝有一個所 述電機;或者，所述第一機臂上的所述電機座上安裝有一對上下背對設置的所述電機，各個 所述電機上均安裝有一個所述螺旋槳;所述第二機臂、所述第三機臂上均設置有與所述第 一機臂相同數(shù)目的所述電機和所述螺旋槳。9. 如權利要求3所述的多功能無人機機架套件，其特征在于，所述第一機架包括兩個所 述第一機臂，兩個所述第一機臂相對于所述連桿所在直線對稱、且均固定于各自的所述第 一展開位C型扣中；所述多功能無人機機架套件還包括尾桿，去除所述連桿，所述尾桿固定 安裝到所述第一機架的所述第一連桿連接部，所述尾桿的末端上安裝有所述電機座，所述 電機座上安裝有所述電機，所述電機上安裝有所述螺旋槳，所述第一機架和所述尾桿上各 個所述螺旋槳之間的等距，所述第一機架和所述尾桿組合成為三軸組合機架； 所述第一展開位C型扣安裝于所述第一31/2展開位C型扣安裝孔內，使所述第一機臂與 所述連桿之間的夾角為V2;或者， 所述第一展開位C型扣安裝于所述第一2V3展開位C型扣安裝孔內，使所述第一機臂與 所述連桿之間的夾角為2V3;或者， 所述第一展開位C型扣安裝于所述第一5V6展開位C型扣安裝孔內，使所述第一機臂與 所述連桿之間的夾角為5V6; 所述尾桿上的所述電機座上安裝有一個所述電機，所述第一機臂上設置有與所述尾桿 相同數(shù)目的所述電機和所述螺旋槳;或者， 所述尾桿上的所述電機座上安裝有一對上下背對設置的所述電機，各個所述電機上均 安裝有一個所述螺旋槳，所述第一機臂上設置有與所述尾桿相同數(shù)目的所述電機和所述螺 旋槳;或者， 所述尾桿上的所述電機座上安裝有一對上下背對設置的所述電機，各個所述電機上均 安裝有一個所述螺旋槳，所述第一機臂上設置有一個所述電機。10. 如權利要求1所述的多功能無人機機架套件，其特征在于，所述第一機臂、所述第二 機臂的長度為24cm，所述螺旋槳的尺寸為9寸;或者，所述第一機臂、所述第二機臂的長度為 34cm，所述螺旋槳的尺寸為13寸;或者，所述第一機臂、所述第二機臂的長度為41cm，所述螺 旋槳的尺寸為16寸。
【文檔編號】B64C27/08GK106005362SQ201610507007
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】周俊濤
【申請人】寧夏愛華芯科技有限公司